一种自动封箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，具体地说，涉及一种自动封箱机。包括机架总成、用于将待封装件运送至机架总成内封装工位的待封装件运送机构、用于储放包装箱的包装箱储放机构、用于将包装箱运送至封装工位的包装箱运送机构和用于将包装箱向下折叠对待封装件进行封装的封箱机械手。本实用新型专利技术所述的封箱机布局设计合理、结构紧凑，占地面积大大减小，可针对不同尺寸、型号的产品进行封装，而且，整个封箱操作自动完成，自动化程度高，生产效率高，可大大节省人工，降低企业的用工成本，具有良好的应用前景和推广价值。

An automatic sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动封箱机
本技术涉及包装机械
，具体地说，涉及一种自动封箱机。
技术介绍
地面装修材料如木地板等的成品一般都需要封箱包装后再上市销售。传统的封箱包装操作是在产品生产完成后，由人工进行固定量化、纸箱封箱包装，工作效率低、工人劳动强度大。随着经济的快速发展，人工成本越来越高，生产成本也越来越高。随着地面装修材料生产需求的增大，生产厂商越来越多，传统的封箱包装操作已经无法满足生产需求。在这种背景下，封箱机应运而生，现在，封箱机已成为地面装修材料生产中必不可少的设备之一。然而，现有的封箱机因其设计不够合理，导致占地面积较大，工作效率较低，不适用于中小型生产厂商的生产所需。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种占地小、效率高自动封箱机，以解决上述技术问题。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种自动封箱机，其特征在于：包括机架总成、用于将待封装件运送至机架总成内封装工位的待封装件运送机构、用于储放包装箱的包装箱储放机构、用于将包装箱运送至封装工位的包装箱运送机构和用于将包装箱向下折叠对待封装件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动封箱机，其特征在于：包括机架总成(1)、用于将待封装件运送至机架总成(1)内封装工位的待封装件运送机构、用于储放包装箱的包装箱储放机构(2)、用于将包装箱运送至封装工位的包装箱运送机构(3)和用于将包装箱向下折叠对待封装件进行封装的封箱机械手(4)；/n所述机架总成(1)包括机架和驱动机构，所述机架包括若干个立柱(101)和固定在立柱(101)顶部的顶框(102)，所述驱动机构包括固定在顶框(102)顶部的支撑框架(103)、装配在支撑框架(103)上，用于悬挂封箱机械手(4)并控制封箱机械手(4)升降的机械手悬挂机构、用于驱动包装箱运送机构(3)沿支撑框架(103)往复运动的第一...

【技术特征摘要】
1.一种自动封箱机，其特征在于：包括机架总成(1)、用于将待封装件运送至机架总成(1)内封装工位的待封装件运送机构、用于储放包装箱的包装箱储放机构(2)、用于将包装箱运送至封装工位的包装箱运送机构(3)和用于将包装箱向下折叠对待封装件进行封装的封箱机械手(4)；
所述机架总成(1)包括机架和驱动机构，所述机架包括若干个立柱(101)和固定在立柱(101)顶部的顶框(102)，所述驱动机构包括固定在顶框(102)顶部的支撑框架(103)、装配在支撑框架(103)上，用于悬挂封箱机械手(4)并控制封箱机械手(4)升降的机械手悬挂机构、用于驱动包装箱运送机构(3)沿支撑框架(103)往复运动的第一驱动装置和用于驱动机械手悬挂机构沿支撑框架(103)往复运动的第二驱动装置；
所述机械手悬挂机构包括悬挂架和固定在悬挂架上的机械手升降气缸(119)；所述封箱机械手(4)包括框架式结构的机械手基座(41)，所述机械手基座(41)与机械手升降气缸(119)的活塞杆底端相连接；
所述机械手基座(41)上安装有：用于将包装箱的中心纸箱板(A1)两侧的第一侧纸箱板(A2)向下翻折的第一折箱机构、用于将两个第一侧纸箱板(A2)两端的纸箱侧舌板(A6)向内翻折的第二折箱机构、用于先将中心纸箱板(A1)两端的两个纸箱端板(A4)向下翻折再将两个纸箱端板(A4)外端的纸箱端舌板(A5)向内翻折的第三折箱机构，以及用于将两个第一侧纸箱板(A2)外侧的两个第二侧纸箱板(A3)向内翻折的第四折箱机构。


2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述机械手基座(41)的两个短边框的内侧分别固定有与短边框相平行的X向横梁(43A)，其两个长边框的下方分别设置有与长边框相平行的Y向横梁(42)；所述悬挂架上装配有两个相对称的机械手升降气缸(119)，两个机械手升降气缸(119)的活塞杆底端分别与两个X向横梁(43A)固定连接；两个X向横梁(43A)的底部分别固定有X向滑轨，所述两个Y向横梁(42)的两端顶面上分别固定有用于装配在X向滑轨上的滑轨槽；
所述第一折箱机构包括两组左右对称的第一折箱装置，所述第一折箱装置包括固定在Y向横梁(42)内侧壁上的第一折箱板(42A)和两个固定在Y向横梁(42)中部顶面上且活塞杆向内并沿X向伸缩的第一折箱气缸(42B)，所述两个第一折箱气缸(42B)的活塞杆端部固定连接有气缸连接板(412)，两个气缸连接板(412)的中部分别固定安装有螺母，两个螺母的内螺纹方向相反；所述机械手基座(41)的两个长边框之间安装有X向的调节螺杆(411)，所述调节螺杆(411)的两端分别与两个螺母螺纹连接；
第二折箱机构设有前后两组，每组第二折箱机构包括左右对称的两组第二折箱装置；所述第二折箱装置包括：固定在Y向横梁(42)端部底面上且活塞杆向外并沿Y向伸缩的Y向第二折箱气缸(47A)、固定在Y向第二折箱气缸(47A)活塞杆端部且活塞杆向内并沿X向伸缩的X向第二折箱气缸(47B)，以及固定在X向第二折箱气缸(47B)活塞杆端部且横向截面呈L形的第二折箱板(4B)；
第三折箱机构包括两组前后对称的第三折箱装置，所述第三折箱装置包括：固定在机械手基座(41)短边框中部且活塞杆向外并沿Y向伸缩的Y向第三折箱气缸(44A)、固定在Y向第三折箱气缸(44A)活塞杆端部且活塞杆向下并沿Z向伸缩的第一Z向折箱气缸(44B)、活塞杆向上与第一Z向折箱气缸(44B)的活塞杆相对接的第二Z向折箱气缸(44C)，以及固定在第二Z向折箱气缸(44C)缸体内侧且纵向截面呈L形的第三折箱板(4A)；
所述第四折箱机构包括两组对称的第四折箱装置，第四折箱装置包括若干个固定装配在Y向横梁(42)外侧壁上且活塞杆向内并沿X向伸缩的第四折箱气缸(410)和固定在第四折箱气缸(410)活塞杆端部且纵向截面呈L形的第四折箱板(4C)。


3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述两个X向横梁(43A)之间设置有第三X向横梁(43B)，所述第三X向横梁(43B)的中部固定有一组备用第三折箱装置；所述备用第三折箱装置包括活塞杆向外并沿Y向伸缩的备用Y向第三折箱气缸(46A)、固定在备用Y向第三折箱气缸(46A)活塞杆端部且活塞杆向下并沿Z向伸缩的备用第一Z向折箱气缸(46B)、活塞杆向上与备用第一Z向折箱气缸(46B)的活塞杆相对接的备用第二Z向折箱气缸(46C)，以及固定在备用第二Z向折箱气缸(46C)缸体内侧且纵向截面呈L形的备用第三折箱板；
两个Y向横梁(42)上分别安装有一组与备用第三折箱装置相配套的备用第二折箱装置，所述备用第二折箱装置包括：固定在Y向横梁(42)底面上且活塞杆向外并沿Y向伸缩的备用Y向第二折箱气缸(49A)、固定在备用Y向第二折箱气缸(49A)活塞杆端部且活塞杆向内并沿X向伸缩的备用X向第二折箱气缸(49B)，以及固定在备用X向第二折箱气缸(49B)活塞杆端部且横向截面呈L形的备用第二折箱板。


4.根据权利要求2或3所述的自动封箱机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动皮带(105)、分别固定在支撑框架(103)两端的第一皮带主动辊、第一皮带从动辊和驱动第一皮带主动辊的第一驱动电机(114)；所述第二驱动装置包括第二驱动皮带(106)、分别固定在支撑框架(103)两端的第二皮带主动辊、第二皮带从动辊和驱动第二皮带主动辊的第二驱动电机(113)；所述支撑框架(103)的两个长边框的顶面上分别固定有X向导轨(104)；所述悬挂架骑跨在支撑框架(103)上，且固定有用于装配在X向导轨(104)上的悬挂架导轨槽(111)；所述第二驱动皮带(106)与悬挂架的顶部固定连接。


5.根据权利要求4所述的自动封箱机，其特征在于：所述包装箱储放机构(2)位于机架总成(1)内封装工位的前侧，包括储放机架、包装箱支撑板(208)、驱动包装箱支撑板(208)升降的包装箱升降机构和包装箱挡杆机构；所述储放机架包括两个相平行的倒U形支架(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增浩，
申请(专利权)人：山东玺图机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37