折叠翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种折叠翼无人机，包括机身、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。本实用新型专利技术提供的折叠翼无人机，在展开的过程中，前平直翼和后平直翼可以在左右两侧以机身为中心呈对称式展开，从而使得前平直翼和后平直翼在展开过程中在两侧对无人机机身的平衡力无差异，不易导致机身旋转，从而提高了无人机稳定性，进而提高了无人机的发射成功率。

Folding wing UAV

【技术实现步骤摘要】
折叠翼无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种折叠翼无人机。
技术介绍
随着科技的发展，折叠翼无人机因其能够快速折叠进而能够有效减小其在运输、发射、投放时占用大空间等优势，得到快速发展。传统的折叠翼无人机一般采用X型翼型式，而X型翼无人机的有效装载空间较小，因此，人们有研发出一种Z字型折叠无人机，参见申请号为201811601135.8的公开的技术专利申请，该申请虽然克服了传统的折叠翼无人机的有效装载空间较小的缺点，但是仍然存在技术缺陷：在展开的过程中，Z字形折叠弹翼左右两侧以机身为中心呈非对称式展开，从而使得在展开过程中Z字形折叠弹翼在两侧对无人机机身的平衡力有差异，易导致机身旋转，从而对无人机的稳定性产生影响，进而影响无人机的发射成功率。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种解决上述技术问题的折叠翼无人机。为了实现上述技术目的，本技术提供的技术方案如下：一种折叠翼无人机，包括机身、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。进一步的，所述前平直翼安装于所述机身的顶面，包括位于机身左侧的左前平直翼和位于所述机身右侧的右前平直翼，所述右前平直翼与所述左前平直翼能够以所述机身为中心向后折叠；所述后平直翼安装于所述机身的底面，包括位于机身左侧的左后平直翼和位于所述机身右侧的右后平直翼，所述右后平直翼与所述左后平直翼能够以所述机身为中心向前折叠；所述机身为圆柱状结构，顶部切平形成用于放置折叠后的左前平直翼和右前平直翼，底部切平形成用于放置折叠后的左后平直翼和右后平直翼。进一步的，所述机身的顶面纵向安装有前翼转轴；所述左前平直翼上固定有前左扭簧槽，所述右前平直翼上固定有前右扭簧槽，所述前左扭簧槽和所述前右扭簧槽对扣设置形成容纳前扭簧的空间，所述前扭簧安装于对扣的前左扭簧槽和前右扭簧槽内，并安装在前翼转轴上，所述前翼转轴内横向设置有分别与所述前左扭簧槽和前右扭簧槽配合的前翼插销，所述前翼转轴内靠近所述机身前端的一侧分别固定有导向件，两个所述导向件上横向设置有压簧，所述压簧未与所述导向件连接的一端与对应的所述前翼插销连接；所述机身的底面纵向安装有后翼转轴；所述左后平直翼上固定有后左扭簧槽，所述右后平直翼上固定有后右扭簧槽，所述后左扭簧槽和所述后右扭簧槽对扣设置形成容纳后扭簧的空间，所述后扭簧安装于对扣的后左扭簧槽和后右扭簧槽内，并安装在后翼转轴上。进一步的，所述机身上还安装有用于吸收前平直翼展开后的动能的前减震垫，所述前翼转轴的顶部安装有用于防止前平直翼在折叠和展开过程中脱落的前轴盖；所述后翼转轴的底部安装有用于防止后平直翼在折叠和展开过程中脱落的后轴盖。进一步的，所述后平直翼上设置有副翼，所述副翼包括左副翼和右副翼；所述右副翼与右后平直翼通过合页纸相连，右副翼能够上下翻折，所述右副翼上固定有第一副翼连接件，所述右后平直翼上固定有右舵机，所述右舵机的舵机臂与所述第一副翼连接件铰接；所述左副翼与左后平直翼通过合页纸相连，左副翼能够上下翻折，所述左副翼上固定有第二副翼连接件，所述左后平直翼上固定有左舵机，所述左舵机的舵机臂与所述第二副翼连接件铰接。进一步的，所述垂尾包括左垂尾和右垂尾；所述左垂尾通过左垂尾轴与所述机身连接，连接位置位于所述机身的左侧，所述左垂尾轴上套有左垂尾罩，所述左垂尾罩内安装有用于左垂尾向上展开的左垂尾扭簧；所述右垂尾通过右垂尾轴与所述机身连接，连接位置位于所述机身的右侧，所述右垂尾轴上套有右垂尾罩，所述右垂尾罩内安装有用于右垂尾向上展开的右垂尾扭簧；所述左垂尾和所述右垂尾之间设置有垂尾定位卡，所述折叠翼无人机在完全折叠状态下，所述垂尾定位卡位于垂尾的上方且位于所述前平直翼的下方且与所述前平直翼接触。进一步的，所述机身的尾端安装有尾板，所述尾板上固定有电机，所述电机上固定有可折叠螺旋桨组件，所述可折叠组件的桨叶能够向前折叠与所述机身尾部贴合；所述尾板上固定有微动开关和后减震垫，所述微动开关穿出所述后减震垫露出所述后减震垫外，所述后平直翼展开到预定位置时能够触发微动开关控制所述电机运转。进一步的，还包括馈线折叠组件，所述机身底部切平处设置有长方形口，用于隐藏馈线折叠组件；所述馈线折叠组件包括馈线折叠架、馈线固定座和天线，所述固定座固定于所述机身的底面，所述馈线折叠架通过销轴与所述馈线折叠架铰接，且所述销轴上安装有用于折叠架向下展开的馈线扭簧；所述馈线折叠架上安装有馈线直角接头，所述天线固定于所述馈线直角接头上；所述折叠翼无人机在完全折叠状态下，所述天线位于所述后平直翼的上方且与所述后平直翼接触。本技术提供的折叠翼无人机，在展开的过程中，前平直翼和后平直翼可以在左右两侧以机身为中心呈对称式展开，从而使得前平直翼和后平直翼在展开过程中在两侧对无人机机身的平衡力无差异，不易导致机身旋转，从而提高了无人机稳定性，进而提高了无人机的发射成功率。附图说明图1示出了一种折叠翼无人机的展开状态结构示意图；图2示出了前平直翼的安装结构示意图；图3示出了后平直翼和可折叠螺旋桨组件的安装结构示意图；图4示出了副翼的安装结构示意图；图5示出了垂尾的安装结构示意图；图6示出了垂尾的限位结构示意图；图7示出了馈线组件的安装结构示意图；图8示出了馈线组件的结构示意图；图9示出了一种折叠翼无人机的折叠状态结构示意图；图10示出了一种折叠翼无人机的发射过程示意图；图中，机身01，右前平直翼02，左前平直翼03，右后平直翼04，右副翼05，左后平直翼06，左副翼07，右垂尾08，左垂尾09，9-1-推拉式电磁铁的输出端，桨叶10，前翼转轴11，压簧12，前翼插销13，螺钉14，前右扭簧槽15，前扭簧16，前左扭簧槽17，前减震垫18，轴盖19，后翼转轴20，后左扭簧槽21，后右扭簧槽22，后扭簧23，后转轴盖板24，微动开关25，后减震垫26，尾板27，机身尾框28，第一副翼连接件29，十字盘头螺钉30，右舵机的舵机臂31，右舵机32，左舵机架33，右舵机架34，电机35，桨轴36，锁环37，桨夹38，桨帽39，丝杆40，锁母41，左垂尾轴42，左垂尾扭簧43，左垂尾罩44，右垂尾罩45，右垂尾扭簧46，十字沉头螺钉47，内六角圆柱头螺钉48，馈线固定座49，馈线折叠架50，销轴51，馈线扭簧52，天线53，馈线直角接头54，垂尾定位卡55。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠翼无人机，包括机身(01)、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，其特征在于，/n所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠翼无人机，包括机身(01)、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，其特征在于，
所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。


2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，
所述前平直翼安装于所述机身的顶面，包括位于机身左侧的左前平直翼(03)和位于所述机身右侧的右前平直翼(02)，所述右前平直翼与所述左前平直翼能够以所述机身为中心向后折叠；
所述后平直翼安装于所述机身的底面，包括位于机身左侧的左后平直翼(06)和位于所述机身右侧的右后平直翼(04)，所述右后平直翼与所述左后平直翼能够以所述机身为中心向前折叠；
所述机身为圆柱状结构，顶部切平形成用于放置折叠后的左前平直翼和右前平直翼，底部切平形成用于放置折叠后的左后平直翼和右后平直翼。


3.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，
所述机身的顶面纵向安装有前翼转轴(11)；
所述左前平直翼上固定有前左扭簧槽(17)，所述右前平直翼上固定有前右扭簧槽(15)，所述前左扭簧槽和所述前右扭簧槽对扣设置形成容纳前扭簧的空间，所述前扭簧(16)安装于对扣的前左扭簧槽和前右扭簧槽内，并安装在前翼转轴(11)上，所述前翼转轴内横向设置有分别与所述前左扭簧槽和前右扭簧槽配合的前翼插销，所述前翼转轴内靠近所述机身前端的一侧分别固定有导向件，两个所述导向件上横向设置有压簧(12)，所述压簧未与所述导向件连接的一端与对应的所述前翼插销连接；
所述机身的底面纵向安装有后翼转轴(20)；
所述左后平直翼上固定有后左扭簧槽(21)，所述右后平直翼上固定有后右扭簧槽(22)，所述后左扭簧槽和所述后右扭簧槽对扣设置形成容纳后扭簧的空间，所述后扭簧(23)安装于对扣的后左扭簧槽和后右扭簧槽内，并安装在后翼转轴(20)上。


4.根据权利要求3所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述机身上还安装有用于吸收前平直翼展开后的动能的前减震垫(18)，所述前翼转轴的顶部安装有用于防止前平直翼在折叠和展开过程中脱落的前轴盖(19)；
所述后翼转轴的底部安装有用于防止后平直翼在折叠和展开过程中脱落的后轴盖(24)。


5.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述后平直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，王成军，薛艳峰，田牧青，孙鹏飞，李铁，关宗瑞，郝晓夜，曾林凯，张洪立，
申请(专利权)人：北京驰宇空天技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11