一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术属于汽车制造领域，公开一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备，其中，振动装置包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个振动盘所排序的螺钉种类不同；夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上，包括相对设置的第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体能转动，第一钳体和第二钳体被配置为当运动至脱离批头端部时，第一钳体和第二钳体在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，夹持腔的中心轴线与批头的中心轴线重合，批头垂直其中心轴线方向的尺寸大于夹持腔垂直其中心轴线方向的尺寸，能驱动第一钳体和第二钳体转动以打开夹持腔，夹持腔可选择性地与任一振动盘的送钉出口连通。本实用新型专利技术能自动送钉，节省人力，并能输送不同种类的螺钉。

An automatic nail feeding mechanism and automatic nail feeding and tightening equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备。
技术介绍
螺钉拧紧作业在当今汽车装配中占有相当大的作业比重。现有技术中，螺钉拧紧操作包括取钉、装钉和拧紧等步骤，全部由人工完成。汽车装配中经常会出现多种螺钉以及多个同种螺钉的拧紧操作，人工操作易失误，且重复性的人工取钉、送钉操作也容易使人产生倦怠，从而引发错漏，同时生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备，能够自动输送螺钉，并且能够输送不同规格的螺钉，保证生产质量，同时自动化程度高，节省人力。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种自动送钉机构，包括：振动装置，包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个所述振动盘所排序的螺钉种类不同；夹嘴组件，所述夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上，所述夹嘴组件包括相对设置的第一钳体和第二钳体，所述第一钳体和所述第二钳体能够转动，所述第一钳体和所述第二钳体被配置为当运动至脱离所述批头的端部时，所述第一钳体和所述第二钳体在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送钉机构，其特征在于，包括：/n振动装置(5)，包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个所述振动盘所排序的螺钉种类不同；/n夹嘴组件(2)，所述夹嘴组件(2)可移动地设于拧紧装置的批头上，所述夹嘴组件(2)包括相对设置的第一钳体(21)和第二钳体(22)，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)能够转动，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)被配置为当运动至脱离所述批头的端部时，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，所述夹持腔的中心轴线与所述批头的中心轴线重合，所述批头在垂直其中心轴线方向的尺寸大于所述夹持腔在垂直其中心轴线方向的尺寸，所...

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉机构，其特征在于，包括：
振动装置(5)，包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个所述振动盘所排序的螺钉种类不同；
夹嘴组件(2)，所述夹嘴组件(2)可移动地设于拧紧装置的批头上，所述夹嘴组件(2)包括相对设置的第一钳体(21)和第二钳体(22)，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)能够转动，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)被配置为当运动至脱离所述批头的端部时，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，所述夹持腔的中心轴线与所述批头的中心轴线重合，所述批头在垂直其中心轴线方向的尺寸大于所述夹持腔在垂直其中心轴线方向的尺寸，所述批头能够驱动所述第一钳体(21)和第二钳体(22)转动以使所述夹持腔打开，所述夹持腔可选择性地与任一所述振动盘的送钉出口连通。


2.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括夹嘴连接块(3)，所述夹嘴连接块(3)可移动地设于所述批头上，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)均枢接于所述夹嘴连接块(3)上。


3.根据权利要求2所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的输出端与所述夹嘴连接块(3)固定相连，能够驱动所述夹嘴连接块(3)沿所述批头的中心轴线往复移动。


4.根据权利要求3所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括连接块(6)，所述驱动装置(1)的输出端与所述连接块(6)固定相连，所述夹嘴连接块(3)与所述连接块(6)可拆卸固定连接。


5.根据权利要求4所述的自动送钉机构，其特征在于，所述连接块(6)上开设有通孔，所述夹嘴连接块(3)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘悦澎，沈烨鑫，王铁军，王德新，郭海庆，蔡文博，田宇，高雪峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22