一种双工位翻转焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位翻转焊接机器人，属于焊接设备领域，一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体，所述箱体的内部中心处转动连接有转动轴，所述转动轴的上表面固定安装有翻转座，所述转动轴的外表面下端固定安装有齿轮，所述箱体的内部上端两侧均固定连接有侧板，所述侧板的后侧表面固定安装有电机，所述电机的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆的外表面转动连接于两个侧板的内部表面，所述驱动螺纹杆的外表面螺纹连接有驱动螺纹座，所述驱动螺纹座的前侧表面固定安装有齿条，所述驱动螺纹杆的外表面两端均螺纹连接有限位螺母，这样能够大大提高实用的便利性和稳定性，保证安全高效性。

A double position turnover welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种双工位翻转焊接机器人
本技术涉及焊接设备领域，更具体地说，涉及一种双工位翻转焊接机器人。
技术介绍
在工业生产中，有些程序需要实用焊接机器人进行焊接作业，而为了调节效率和方便操作，在输送带位置焊接时，需要实用双工位机器人，能够翻转调节角度在两侧进行作业。但是现有焊接机器人底座结构在实际使用时存在一些不足至此，比如在进行翻转调节时，多是直接通过伺服电机控制转动角度，这样完全依赖电机精度，控制稳定性较差，而且伺服电机价格昂贵，实用效果不理想，同时在安装机器人手臂时，多是直接归档安装到安装座上，这样无法根据需要调节于两侧传送带的间距，容易干涉，影响作业效果。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种双工位翻转焊接机器人，通过在箱体内部的转动轴连接齿轮，进而通过驱动螺纹杆连接的齿条进行啮合，可以进行转动调节，同时通过两侧的限位螺母进行限位，可以稳定调节翻转角度，方便稳定，同时通过在翻转座上端设置调节槽，进而通过调节螺纹杆来连接安装座，可以根据需要左右调节间距，适应性高，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部中心处转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的上表面固定安装有翻转座(12)，所述转动轴(11)的外表面下端固定安装有齿轮(13)，所述箱体(1)的内部上端两侧均固定连接有侧板(14)，所述侧板(14)的后侧表面固定安装有电机(15)，所述电机(15)的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆(16)，所述驱动螺纹杆(16)的外表面转动连接于两个侧板(14)的内部表面，所述驱动螺纹杆(16)的外表面螺纹连接有驱动螺纹座(17)，所述驱动螺纹座(17)的前侧表面固定安装有齿条(18)，所述齿条(18)的外表面啮合于齿轮(13...

【技术特征摘要】
1.一种双工位翻转焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部中心处转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的上表面固定安装有翻转座(12)，所述转动轴(11)的外表面下端固定安装有齿轮(13)，所述箱体(1)的内部上端两侧均固定连接有侧板(14)，所述侧板(14)的后侧表面固定安装有电机(15)，所述电机(15)的前侧表面固定连接有驱动螺纹杆(16)，所述驱动螺纹杆(16)的外表面转动连接于两个侧板(14)的内部表面，所述驱动螺纹杆(16)的外表面螺纹连接有驱动螺纹座(17)，所述驱动螺纹座(17)的前侧表面固定安装有齿条(18)，所述齿条(18)的外表面啮合于齿轮(13)的外侧表面，所述驱动螺纹杆(16)的外表面两端均螺纹连接有限位螺母(19)。


2.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内侧表面下端转动连接有支撑辊(2)，所述支撑辊(2)的上表面转动连接于齿条(18)的下表面。


3.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧，郭玉利，赵世通，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙;15