一种大幅面产品精准定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种大幅面产品精准定位方法及系统，本发明专利技术方法包括如下步骤：第一组CCD相机抓拍产品的外轮廓；将其转换成坐标数值，得到第一X坐标数值、第一Y坐标数值和角度值，其中，角度值包括第一角度值和第二角度值；靠近第一组CCD相机Y轴的第二组CCD相机抓拍产品的外轮廓；将抓拍的外轮廓转换成数值，得到第二X坐标数值、第二Y坐标数值；通过第一Y坐标数值与第二Y坐标数值汇成一条直线，得到长距离的Y拟合坐标数值；根据第一X坐标数值、长距离的Y拟合坐标数值、第二角度值获取产品精确坐标值。本发明专利技术的有益效果为：可进行大范围，长距离精准定位的计算。

A precise positioning method and system for large area products

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面产品精准定位方法及系统
本专利技术涉及一种玻璃打孔定位技术，尤其涉及一种大幅面产品精准定位方法及系统。
技术介绍
目前现有的单组CCD相机抓取产品轮廓外形特征或标准Mark点位置：基于边缘特征的模板匹配算法对千光照的影响不是很敏感，且可以有效地处理遮挡问题，对千非刚性变形(伸缩，旋转等)也可以得到满意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如边缘，角点、模板并对特征进行训练，通过训练后得到的特征对目标图像进行特定搜索匹配。基千边缘特征的模板匹配方法具有鲁棒性好，抗干扰性强；对千复杂情况如遮挡和部分隐藏的情况也可以得到预想的匹配效果；而且可以很好的处理旋转，伸缩变形、微小畸变的情况。Mark点进行2点或多点抓拍XY坐标的位置，通过XY坐标定位精度，角度精度标定进行计算。但是，目前的方法只能针对小范围产品的视野进行抓取定位，获取角度和定位精度的数值。无法满足大范围视野、长距离的精确定位需求。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种大幅面产品精准定位方法及系统。本专利技术大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大幅面产品精准定位方法，包括相互垂直或平行、间隔一定距离设置的2组或多组CCD相机，所有CCD相机的设置整体能够完整抓拍整个产品的外轮廓，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：第一组CCD相机抓拍产品的外轮廓；/nS2：将外轮廓转换成坐标数值，得到第一X坐标数值、第一Y坐标数值和角度值，其中，角度值为产品外轮廓相对于标准世界坐标的角度，包括其中一条外轮廓直线边相对于标准世界坐标X轴的第一角度值和相邻外轮廓直线边相对于标准世界坐标Y轴的第二角度值；/nS3：靠近第一组CCD相机Y轴的第二组CCD相机抓拍产品的外轮廓；/nS4：将抓拍的外轮廓转换成数值，得到第二X坐标数值、第二Y坐标数值；/...

【技术特征摘要】
1.一种大幅面产品精准定位方法，包括相互垂直或平行、间隔一定距离设置的2组或多组CCD相机，所有CCD相机的设置整体能够完整抓拍整个产品的外轮廓，其特征在于，包括如下步骤：
S1：第一组CCD相机抓拍产品的外轮廓；
S2：将外轮廓转换成坐标数值，得到第一X坐标数值、第一Y坐标数值和角度值，其中，角度值为产品外轮廓相对于标准世界坐标的角度，包括其中一条外轮廓直线边相对于标准世界坐标X轴的第一角度值和相邻外轮廓直线边相对于标准世界坐标Y轴的第二角度值；
S3：靠近第一组CCD相机Y轴的第二组CCD相机抓拍产品的外轮廓；
S4：将抓拍的外轮廓转换成数值，得到第二X坐标数值、第二Y坐标数值；
S5：通过第一Y坐标数值与第二Y坐标数值汇成一条直线，得到长距离的Y拟合坐标数值；
S6：根据第一X坐标数值、长距离的Y拟合坐标数值、第二角度值获取产品精确坐标值。


2.根据权利要求1所述的大幅面产品精准定位方法，其特征在于：还包括X轴方向拟合方法，具体步骤如下：
S7：靠近第一组CCD相机X轴的第三组CCD相机抓拍产品的外轮廓；
S8：将抓拍的外轮廓转换成数值，得到第三X坐标数值、第三Y坐标数值；
S9：通过第一X坐标数值与第三X坐标数值汇成一条直线，得到长距离的X拟合坐标数值；
S10：根据第一Y坐标数值、长距离的X拟合坐标数值、第一角度值获取产品精确坐标值。


3.根据权利要求2所述的大幅面产品精准定位方法，其特征在于：在步骤S5和步骤S9中，采用多点拟合的方式连接汇成一条直线。


4.一种实现权利要求1-3任一项所述的大幅面产品精准定位方法的系统，其特征在于：包括控制器、相互垂直或平行、间隔一定距离设置的2组CCD相机，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，邓彩珍，黄再福，冯建华，黄友兵，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44