特征点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种特征点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，先从图像的所有像素点中提取了强独特性点(即强特征点)，并为各强特征点建立一个特征描述符，这样在对两幅图像中特征点进行匹配时只针对强独特性点进行匹配，使得匹配到的特征点更加稳定，大大提高了特征点匹配的鲁棒性。

Feature point matching method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
特征点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种特征点匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
特征点匹配在图像配准、运动检测等领域有着广泛的应用。特征点匹配是指找出需要配准的两幅图像中正确匹配的特征点，特征点表示图像中较为独特的像素点。通常在进行特征点匹配时，需要采用特征点匹配算法进行，常见的特征点匹配算法包括尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransform，SIFT)、加速版SIFT算法(SpeededUpRobustFeatures，SURF)、快速特征点提取和描述的算法(OrientedFASTandRotatedBRIEF，ORB)等，在实际应用中，无论采用哪种算法对图像中的特征点进行匹配，均需要保证匹配的特征点是准确的，稳定的。但是，现有的特征匹配算法存在匹配到的特征点不稳定的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述现有的特征匹配算法存在匹配到的特征点不稳定的技术问题，提供一种特征点匹配方法、装置、计算机设备和存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特征点匹配方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一图像和第二图像中各像素点的独特性数值；/n根据所述独特性数值，分别获取第一图像强特征点和第二图像强特征点；/n对所述第一图像强特征点和所述第二图像强特征点分别进行特征描述，得到各所述第一图像强特征点的特征描述子和各所述第二图像强特征点的特征描述子；/n根据各所述第一图像强特征点的特征描述子与各所述第二图像强特征点的特征描述子，确定所述第一图像与所述第二图像的匹配点对。/n

【技术特征摘要】
1.一种特征点匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一图像和第二图像中各像素点的独特性数值；
根据所述独特性数值，分别获取第一图像强特征点和第二图像强特征点；
对所述第一图像强特征点和所述第二图像强特征点分别进行特征描述，得到各所述第一图像强特征点的特征描述子和各所述第二图像强特征点的特征描述子；
根据各所述第一图像强特征点的特征描述子与各所述第二图像强特征点的特征描述子，确定所述第一图像与所述第二图像的匹配点对。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像和第二图像各自所有像素点的独特性数值，包括：
获取所述第一图像和所述第二图像中，每一个像素点的窗口与各所述像素点的相邻像素点的窗口的多个互相关系数；所述互相关系数表示两个相邻窗口之间的相似度；
根据所述多个互相关系数中的最大值，获取各所述像素点的独特性数值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述互相关系数为向量内积与窗口范数乘积的比值，所述向量内积为各像素点的窗口与相邻像素点的窗口的内积，所述窗口范数乘积为所述各像素点的窗口的范数与所述相邻像素点的窗口范数的乘积。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述独特性数值，分别获取第一图像强特征点和第二图像强特征点，包括：
将所述第一图像中大于预设阈值的独特性数值对应的像素点确定为所述第一图像强特征点；将所述第二图像中大于所述预设阈值的独特性数值对应的像素点确定为所述第二图像强特征点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像强特征点和所述第二图像强特征点分别进行特征描述，得到各所述第一图像强特征点的特征描述子和各所述第二图像强特征点的特征描述子，包括：
获取所述第一图像和所述第二图像中各强特征点的三组半径不同的二值特征描述符；
将各所述强特征点的三组半径不同的二值特征描述符进行移位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金伟，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11