机器人导航控制方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人导航控制方法，具体包括如下步骤：首先开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；接着对获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；然后机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；最后构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。本发明专利技术能够使机器人自主选择行径方式，破除现有技术障碍。

Robot navigation control method

【技术实现步骤摘要】
机器人导航控制方法
本专利技术属于人工智能
，具体涉及一种机器人导航控制方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，人工智能领域机器人发展已经趋于成熟，包括工业机器人、家庭机器人、军用机器人等，经历了翻天覆地的发展与变化。现如今机器人技术已经成为当下最热门的话题，机器人与互联网的运用将改变现有的生活节奏，将改变现有人类的生活方式，成为第四次工业革命的关键因素。但是，现有机器人在导航方面任然需要进一步发展，现有技术中的导航需要根据芯片的设置以及导航卫星的帮助才能实现导航控制，其中，现有机器人的导航方法不能自主选择道路前行已经是机器人领域发展的阻碍。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人导航控制方法，能够使机器人自主选择行径方式，破除现有技术障碍。本专利技术的技术方案是：一种机器人导航控制方法，具体包括如下步骤：步骤1：开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；步骤2：对步骤1中获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人导航控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：/n步骤1：开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；/n步骤2：对步骤1中获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；/n步骤3：机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；/n步骤4：构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人导航控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1：开启机器人，机器人探测行径路况，获得前进目标的距离信息；
步骤2：对步骤1中获得的目标距离信息进行判断，若目标距离信息大于参数距离，则前进，直至达到小于或等于参数距离，则静止前行；
步骤3：机器人在前进过程中对信息进行滤波降噪，对图像进行像素变换，提取路径；
步骤4：构建机器人运动矢量，将提取的路径进行数字化转换，转换成机器语言，机器语言下达机器人导航指令，实现机器人实时导航。


2.根据权利要求1所述的一种机器人导航控制方法，其特征在于，所述步骤1中探测具体为运用扫描摄像头、传感器进行探测，所述扫描摄像头将扫描信息发送至传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：西安广源机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61