一种智能自动找平收光装置及施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能自动找平收光装置及施工方法，涉及建筑工地施工机具技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上方位置设有工控机、水泥加料口、加水口，机器人本体靠近所述加水口一端设有水泥出料口、出水口，机器人本体底部固定在多功能底盘上，机器人本体远离工况机一端设有找平推铲机构，所述找平推铲机构包括头部、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过铰接方法与第二连接杆相连。本发明专利技术结构具有一机多能，可用于混凝土找平、收光工作，智能自动施工，可解决人工作业消耗人工、消耗时间、时机把握不准等问题，提高施工质量，整个过程无需人工干涉，实现了智能自动化。

An intelligent automatic leveling and light collecting device and its construction method

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动找平收光装置及施工方法
本专利技术涉及建筑工地施工机具
，尤其是涉及一种智能自动找平收光装置及施工方法。
技术介绍
混凝土地坪广泛应用于土木工程建设当中，可以说所有的项目大大小小都涉及混凝土地坪的找平收光工作。小到房间、车间，大到广场、航空港、码头，这些工程都涉及到混凝土的找平收光工作。传统的施工工艺是人工找平收光，劳动力消耗大、耗时长、混凝土浇筑完成后有工艺间歇，工人往往难以把握时机，造成找平收光工作或早或晚、质量难以把控。能否专利技术一种机器人，可自动感应找平收光时机并实施作业，显得迫在眉梢。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能自动找平收光装置及施工方法，它具有一机多能，可用于混凝土找平、收光工作，智能自动施工，可解决人工作业消耗人工、消耗时间、时机把握不准等问题，提高施工质量，整个过程无需人工干涉，实现了智能自动化。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：所提供的一种智能自动找平收光装置，包括机器人本体，所述机器人本体上方位置设有工控机、水泥加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动找平收光装置，包括机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人本体(2)上方位置设有工控机(1)、水泥加料口(5)、加水口(6)，机器人本体(2)靠近所述加水口(6)一端设有水泥出料口(7)、出水口(8)，机器人本体(2)底部固定在多功能底盘(4)上，机器人本体(2)远离工况机(1)一端设有找平推铲机构(3)，所述找平推铲机构(3)包括头部(31)、第一连接杆(32)和第二连接杆(33)，所述第一连接杆(32)通过铰接方法与第二连接杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动找平收光装置，包括机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人本体(2)上方位置设有工控机(1)、水泥加料口(5)、加水口(6)，机器人本体(2)靠近所述加水口(6)一端设有水泥出料口(7)、出水口(8)，机器人本体(2)底部固定在多功能底盘(4)上，机器人本体(2)远离工况机(1)一端设有找平推铲机构(3)，所述找平推铲机构(3)包括头部(31)、第一连接杆(32)和第二连接杆(33)，所述第一连接杆(32)通过铰接方法与第二连接杆相连。


2.根据权利要求1所述的一种智能自动找平收光装置，其特征在于：所述出料口(7)、出水口(8)均设置机器人本体(2)底端，且为L型结构。


3.根据权利要求1所述的一种智能自动找平收光装置，其特征在于：所述多功能底盘(4)内设置有感应器，所述感应器能感应混凝土凝固程度达到找平要求时启动收光作业。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李志路，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34