【技术实现步骤摘要】
压缩垃圾桶及垃圾压缩方法
本专利技术涉及垃圾桶领域,特别是一种压缩垃圾桶及垃圾压缩方法。
技术介绍
垃圾桶作为一种常用的垃圾收集容器,在生产、生活的各种场景下都是不可或缺的。在一些人力不便达到的野外场所或特殊场地(例如湖泊、山林、沙漠、核辐射场所)中,通常会采用机器人来拾取上述场景中的垃圾,拾取到的垃圾会临时放在自身携带的垃圾桶中,待收集满后返回指定地点倾倒出来。但由于部分垃圾蓬松,体积较大,使得垃圾容易溢出,不利于垃圾的收集、运输和搬运,并且,垃圾桶的容积会很大程度上限制机器人的拾取范围。拥有压缩垃圾功能的垃圾桶便成为上述机器人上搭载垃圾桶的首选类型。而现有的压缩垃圾桶自动化程度不是很高,在某些环节(例如打开箱盖、关闭箱盖或启动压缩)通常需要人工点击按扭操作,从而难以与机器人进行搭配以完成特殊场景下的垃圾拾取任务。在此情况下,设计一款自动化程度高的压缩垃圾桶就非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,而提供一种压缩垃圾桶及垃圾压缩方法,它解决了现有的压缩垃圾桶自动化程度较低,难以与机器人进行搭配完成特殊场景下的垃圾拾取任务的问题。本专利技术的技术方案是:压缩垃圾桶,包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构;桶体内设有竖直布置的隔板,隔板上端设有连通口A,桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B,隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔,垃圾投入腔与垃圾待取腔通过连通口A连通, ...
【技术保护点】
1.压缩垃圾桶,其特征是:包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构;/n桶体内设有竖直布置的隔板,隔板上端设有连通口A,桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B,隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔,垃圾投入腔与垃圾待取腔通过连通口A连通,垃圾投入腔的上端设有垃圾投入口,垃圾待取腔的下端设有垃圾取出口;/n上顶板设在桶体上端,并与上顶板控制机构关联,其在上顶板控制机构的控制下打开或关闭垃圾投入口;/n内活动板设在桶体内部,并与内活动板控制机构关联,其在内活动板控制机构的驱动下打开或关闭连通口A;/n下推板设在垃圾投入腔下端,并与下推板驱动机构关联,其在下推板驱动机构的驱动下沿着垃圾投入腔的腔壁做往复直线运动,以扩大或缩小垃圾投入腔的容积;/n侧推板设在垃圾投入腔内,并与侧推板驱动机构关联,其在侧推板驱动机构的驱动下伸出或缩回,当侧推板缩回时,其将连通口B封闭,并平齐于垃圾投入腔的腔壁,当侧推板伸出时,其向连通口A移动。/n
【技术特征摘要】
1.压缩垃圾桶,其特征是:包括桶体、上顶板、上顶板控制机构、内活动板、内活动板控制机构、下推板、下推板驱动机构、侧推板及侧推板驱动机构;
桶体内设有竖直布置的隔板,隔板上端设有连通口A,桶体侧壁上设有正对连通口A的连通口B,隔板将桶体内腔分隔为垃圾投入腔和垃圾待取腔,垃圾投入腔与垃圾待取腔通过连通口A连通,垃圾投入腔的上端设有垃圾投入口,垃圾待取腔的下端设有垃圾取出口;
上顶板设在桶体上端,并与上顶板控制机构关联,其在上顶板控制机构的控制下打开或关闭垃圾投入口;
内活动板设在桶体内部,并与内活动板控制机构关联,其在内活动板控制机构的驱动下打开或关闭连通口A;
下推板设在垃圾投入腔下端,并与下推板驱动机构关联,其在下推板驱动机构的驱动下沿着垃圾投入腔的腔壁做往复直线运动,以扩大或缩小垃圾投入腔的容积;
侧推板设在垃圾投入腔内,并与侧推板驱动机构关联,其在侧推板驱动机构的驱动下伸出或缩回,当侧推板缩回时,其将连通口B封闭,并平齐于垃圾投入腔的腔壁,当侧推板伸出时,其向连通口A移动。
2.如权利要求1所述的压缩垃圾桶,其特征是:其还包括压缩触发装置、压缩完成检测装置及垃圾取出提醒装置;压缩触发装置为超高检测传感器组,超高检测传感器组包含的多个超高检测传感器等距离且同高度安装在垃圾投入腔上端侧壁上,以检测垃圾投入腔内投入的垃圾是否超过预设高度;压缩完成检测装置为压力传感器A,压力传感器A埋设在上顶板内,以检测垃圾被压缩的程度;垃圾取出提醒装置包括压力传感器B,压力传感器B设在垃圾待取腔的底面上,以检测垃圾待取腔内是否有垃圾。
3.如权利要求1或2所述的压缩垃圾桶,其特征是:上顶板控制机构包括齿轮安装轴A、滑轨、齿轮A、齿条A及同步电机A;两根齿轮安装轴A活动安装在上顶板上,并分别向上顶板两相对侧边的外侧伸出;两条滑轨固定安装在桶体上端两侧;两个齿轮A分别固接在两根齿轮安装轴A上;两个齿条A分别固接在桶体外部,并分别与两个齿轮A啮合;上顶板活动安装在两条滑轨之间;两个同步电机A的机轴分别与两根齿轮安装轴A连接,以驱动两根齿轮安装轴A同步转动,进而分别带动两个齿轮A在对应的齿条A上移动,从而带动上顶板沿着滑轨移动,以关闭或打开垃圾投入口。
4.如权利要求3所述的压缩垃圾桶,其特征是:侧推板驱动机构包括电动推杆及安装架;安装架固定安装在桶体外部侧壁上;电动推杆固接在安装架上;侧推板固接在电动推杆上,其在电动推杆的驱动下伸出或缩回,当侧推板缩回时,其将连通口B封闭,并平齐于垃圾投入腔的腔壁,当侧推板伸出时,其向连通口A移动。
5.如权利要求4所述的压缩垃圾桶,其特征是:桶体外部的两个相对的侧壁上设有腰形孔;
内活动板控制机构包括齿轮安装轴B、导轨、齿轮B、齿条B及同步电机B;齿轮安装轴B活动安装在内活动板上,并分别向内活动板两相对侧边的外侧伸出;两条导轨固定安装在隔板两侧;内活动板活动安装在两条导轨之间,安装于其上的两根齿轮安装轴B分别从两个腰形孔中伸出;两个齿轮B分别固接在两个齿轮安装轴B上,并位于桶体外部;齿条B固接在桶体外部的两个相对的侧壁上,并分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤斌,姚晓琦,李友根,蒋欣成,
申请(专利权)人:南华大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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