一种家用多功能智能鞋柜制造技术

一种家用多功能智能鞋柜，包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，脱鞋机构位于柜体的左前区底部，柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上；柜体外部设置有控制箱，控制箱内设有单片机、供电模块和蓝牙通信模块，柜体前区立板上安装有排风扇，柜体前区立板内表面安装有加热器和温度传感器，脱鞋机构正上方的柜体上安装有图像识别摄像头，每层鞋架的下表面均安装有紫外杀菌灯。

A multifunctional and intelligent shoe cabinet for home use

【技术实现步骤摘要】
一种家用多功能智能鞋柜
本专利技术属于智能家居
，特别是涉及一种家用多功能智能鞋柜。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们的生活节奏也越来越快，并且人们的工作或学业也越来越繁重，为了让人们回到家后，可以在生活中获得更加舒适和便利的体验，越来越多的智能家居逐步进入人们的生活中。同时随着物联网技术的不断发展成熟，智能家居必然会进一步提高人们的生活质量，因此智能家居也是社会发展的必然趋势。目前，市场上虽然已经有种类繁多的智能家居，但成熟的智能鞋柜产品却少之又少，而且功能单一，无法满足舒适性、便利性的体验要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种家用多功能智能鞋柜，设计更加人性化，集脱鞋、存鞋、取鞋、通风、调温、杀菌功能于一体，有效满足了舒适性、便利性的体验要求。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种家用多功能智能鞋柜，包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；所述柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构位于柜体的左前区底部，在柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，在每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；所述取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。所述脱鞋机构包括壳体、左鞋夹持固定组件、右鞋夹持固定组件、电子称重组件及脱鞋机构收放组件；所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件对称安装在壳体内，所述电子称重组件安装在壳体内，所述脱鞋机构收放组件设置在壳体与柜体之间。所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件结构相同，均包括鞋夹持舵机、鞋夹持转盘、鞋夹持滑块、鞋夹持滑轨及鞋夹持夹板；所述鞋夹持舵机通过舵机支座竖直固装在壳体底板上，鞋夹持舵机的电机轴朝上，所述鞋夹持转盘水平固装在鞋夹持舵机的电机轴端部，在鞋夹持转盘上对称开设有夹板导向牵引槽，所述鞋夹持滑轨水平固装在鞋夹持转盘下方的壳体底板上，所述鞋夹持滑块数量为两个，两个鞋夹持滑块均安装在鞋夹持滑轨上，且两个鞋夹持滑块相对于鞋夹持转盘的回转中心对称分布；在每个所述鞋夹持滑块上均竖直固设有一根夹板导向牵引销轴，夹板导向牵引销轴位于夹板导向牵引槽内，每根夹板导向牵引销轴顶部均固设有鞋夹持夹板，且两根夹板导向牵引销轴上的鞋夹持夹板彼此对称；在每个所述鞋夹持夹板的内表面均安装有薄膜式压力传感器。所述电子称重组件包括电子秤及承重支撑板，电子秤均布固设在壳体底板上，所述承重支撑板水平固装在电子秤顶部；在所述承重支撑板上开设有夹板穿出孔，夹板穿出孔与鞋夹持夹板数量相同且位置一一对应，鞋夹持夹板通过夹板穿出孔延伸至承重支撑板上方。所述脱鞋机构收放组件包括脱鞋机构收放电机、脱鞋机构收放导向光杆、脱鞋机构收放丝杠、脱鞋机构收放直线轴承及脱鞋机构收放丝母；所述脱鞋机构收放直线轴承和脱鞋机构收放丝母均水平安装在壳体的后立板上，所述脱鞋机构收放导向光杆穿装在脱鞋机构收放直线轴承内，脱鞋机构收放导向光杆一端为自由端，脱鞋机构收放导向光杆另一端固连在柜体上；所述脱鞋机构收放丝杠穿装在脱鞋机构收放丝母内，脱鞋机构收放丝杠一端为自由端，脱鞋机构收放丝杠另一端通过联轴器与脱鞋机构收放电机的电机轴相固连，脱鞋机构收放电机固装在柜体上，脱鞋机构收放丝杠与脱鞋机构收放导向光杆相平行；在所述壳体底板下表面设置有脱鞋机构收放导向轮。所述鞋拾取组件包括鞋拾取组件基架、左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元，左鞋拾取夹爪单元和右鞋拾取夹爪单元并列安装在鞋拾取组件基架上；所述左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元结构相同，均包括鞋拾取舵机、曲柄连杆机构、第一夹爪、第二夹爪及夹爪开合导向光杆；所述鞋拾取舵机竖直固装在鞋拾取组件基架上，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述鞋拾取舵机的电机轴固连在曲柄的中心，第一连杆一端铰接在曲柄一端，第一连杆另一端铰接在第一夹爪上，第二连杆一端铰接在曲柄另一端，第二连杆另一端铰接在第二夹爪上；所述夹爪开合导向光杆数量为两根，两根夹爪开合导向光杆平行设置且固装在鞋拾取组件基架上；所述第一夹爪和第二夹爪的根部均通过轴承套装在夹爪开合导向光杆上，第一夹爪和第二夹爪的头部均为自由端。所述鞋位移执行组件包括平移滑块、平移滑块水平导向光杆、平移滑块竖直导向光杆、竖直移动滑块、竖直移动导向光杆、水平移动滑块、水平移动导向光杆、竖直移动滑块从动皮带、水平移动滑块从动皮带、竖直移动滑块主动皮带、水平移动滑块主动皮带、竖直移动滑块驱动电机及水平移动滑块驱动电机；所述竖直移动滑块驱动电机水平固装在柜体后区顶部，在竖直移动滑块驱动电机的电机轴上固装有第一带轮，所述水平移动导向光杆数量为两根，两根水平移动导向光杆通过轴承分别安装在柜体后区顶部和底部，在柜体后区顶部的水平移动导向光杆上分别固装有第二带轮、第三带轮及第四带轮，在柜体后区底部的水平移动导向光杆上分别固装有第五带轮和第六带轮，所述水平移动滑块主动皮带连接在第一带轮和第二带轮之间，所述水平移动滑块从动皮带数量为两条，第一条水平移动滑块从动皮带连接在第三带轮与第五带轮之间，第二条水平移动滑块从动皮带连接在第四带轮与第六带轮之间；所述水平移动滑块驱动电机竖直固装在柜体后区顶部，在水平移动滑块驱动电机的电机轴上固装有第七带轮，所述竖直移动导向光杆数量为两根，两根竖直移动导向光杆通过轴承分别安装在柜体后区左端和右端，在柜体后区左端的竖直移动导向光杆上分别固装有第八带轮、第九带轮及第十带轮，在柜体后区右端的竖直移动导向光杆上分别固装有第十一带轮和第十二带轮，所述竖直移动滑块主动皮带连接在第七带轮与第八带轮之间，所述竖直移动滑块从动皮带数量为两条，第一条竖直移动滑块从动皮带连接在第九带轮与第十一带轮之间，第二条竖直移动滑块从动皮带连接在第十带轮与第十二带轮之间；所述竖直移动滑块数量为两个，两个竖直移动滑块分别安装在左右两根竖直移动导向光杆上，竖直移动滑块与竖直移动滑块从动皮带相固连，竖直移动滑块可沿竖直移动导向光杆直线移动；所述水平移动滑块数量为两个，两个水平移动滑块分别安装在上下两根水平移动导向光杆上，水平移动滑块与水平移动滑块从动皮带相固连，水平移动滑块可沿水平移动导向光杆直线移动；所述平移滑块水平导向光杆数量为两根，两根平移滑块水平导向光杆平行固装在左右两个竖直移动滑块上，所述平移滑块通过轴承套装在平移滑块水平导向光杆上，平移滑块可沿平移滑块水平导向光杆直线移动；所述平移滑块竖直导向光杆数量为两根，两根平移滑块竖直导向光杆平行固装在上下两个水平移动滑块上，所述平移滑块通过轴承套装在平移滑块竖直导向光杆上，平移滑块可沿平移滑块竖直导向光杆直线移动；所述鞋拾取组件基架固装在平移滑块上。所述翻转升降式柜门包括门板、门板平动导向光杆、门板升降导向光杆、门板翻转升降传力滑块、门板翻转升降传力摆杆及门板翻转升降舵机；当所述门板处于竖直状态时，所述门板平动导向光杆水平固装在门板顶部，所述门板升降导向光杆水平固装在门板底部，门板平动导向光杆与门板升降导向光杆相平行；所述门板翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；所述柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构位于柜体的左前区底部，在柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，在每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；所述取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；所述柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构位于柜体的左前区底部，在柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，在每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；所述取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。


2.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述脱鞋机构包括壳体、左鞋夹持固定组件、右鞋夹持固定组件、电子称重组件及脱鞋机构收放组件；所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件对称安装在壳体内，所述电子称重组件安装在壳体内，所述脱鞋机构收放组件设置在壳体与柜体之间。


3.根据权利要求2所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件结构相同，均包括鞋夹持舵机、鞋夹持转盘、鞋夹持滑块、鞋夹持滑轨及鞋夹持夹板；所述鞋夹持舵机通过舵机支座竖直固装在壳体底板上，鞋夹持舵机的电机轴朝上，所述鞋夹持转盘水平固装在鞋夹持舵机的电机轴端部，在鞋夹持转盘上对称开设有夹板导向牵引槽，所述鞋夹持滑轨水平固装在鞋夹持转盘下方的壳体底板上，所述鞋夹持滑块数量为两个，两个鞋夹持滑块均安装在鞋夹持滑轨上，且两个鞋夹持滑块相对于鞋夹持转盘的回转中心对称分布；在每个所述鞋夹持滑块上均竖直固设有一根夹板导向牵引销轴，夹板导向牵引销轴位于夹板导向牵引槽内，每根夹板导向牵引销轴顶部均固设有鞋夹持夹板，且两根夹板导向牵引销轴上的鞋夹持夹板彼此对称；在每个所述鞋夹持夹板的内表面均安装有薄膜式压力传感器。


4.根据权利要求3所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述电子称重组件包括电子秤及承重支撑板，电子秤均布固设在壳体底板上，所述承重支撑板水平固装在电子秤顶部；在所述承重支撑板上开设有夹板穿出孔，夹板穿出孔与鞋夹持夹板数量相同且位置一一对应，鞋夹持夹板通过夹板穿出孔延伸至承重支撑板上方。


5.根据权利要求2所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述脱鞋机构收放组件包括脱鞋机构收放电机、脱鞋机构收放导向光杆、脱鞋机构收放丝杠、脱鞋机构收放直线轴承及脱鞋机构收放丝母；所述脱鞋机构收放直线轴承和脱鞋机构收放丝母均水平安装在壳体的后立板上，所述脱鞋机构收放导向光杆穿装在脱鞋机构收放直线轴承内，脱鞋机构收放导向光杆一端为自由端，脱鞋机构收放导向光杆另一端固连在柜体上；所述脱鞋机构收放丝杠穿装在脱鞋机构收放丝母内，脱鞋机构收放丝杠一端为自由端，脱鞋机构收放丝杠另一端通过联轴器与脱鞋机构收放电机的电机轴相固连，脱鞋机构收放电机固装在柜体上，脱鞋机构收放丝杠与脱鞋机构收放导向光杆相平行；在所述壳体底板下表面设置有脱鞋机构收放导向轮。


6.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述鞋拾取组件包括鞋拾取组件基架、左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元，左鞋拾取夹爪单元和右鞋拾取夹爪单元并列安装在鞋拾取组件基架上；所述左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元结构相同，均包括鞋拾取舵机、曲柄连杆机构、第一夹爪、第二夹爪及夹爪开合导向光杆；所述鞋拾取舵机竖直固装在鞋拾取组件基架上，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述鞋拾取舵机的电机轴固连在曲柄的中心，第一连杆一端铰接在曲柄一端，第一连杆另一端铰接在第一夹爪上，第二连杆一端铰接在曲柄另一端，第二连杆另一端铰接在第二夹爪上；所述夹爪开合导向光杆数量为两根，两根夹爪开合导向光杆平行设置且固装在鞋拾取组件基架上；所述第一夹爪和第二夹爪的根部均通过轴承套装在夹爪开合导向光杆上，第一夹爪和第二夹爪的头部均为自由端。


7.根据权利要求6所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述鞋位移执行组件包括平移滑块、平移滑块水平导向光杆、平移滑块竖直导向光杆、竖直移动滑块、竖直移动导向光杆、水平移动滑块、水平移动导向光杆、竖直移动滑块从动皮带、水平移动滑块从动皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红双，杨楠，李孝杰，王宇，何孟亮，郭馨月，伯丽欣，王君，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21