一种稳定性高的成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性高的成型机，包括机架，所述机架顶部通过螺栓对称安装有第一成型侧板，所述第一梯形丝杆中部通过第一梯形螺母传动连接有第一成型基板，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过两个步进电机带动端部安装有第一主动同步轮和第二主动同步轮转动，使得皮带带动第一梯形丝杆和第二梯形丝杆转动，使得成型基板受到梯形丝杆和梯形螺母的作用，使得成型基板稳定的进行移动，丝杆传动的采用保证了丝杆转动一定圈数后，相应进给部件前进距离不会改变，解决现有气压缸或液压缸长期使用后，容易因液压或气压不足，导致移动稳定性变差，且移动距离无法保证准确的问题。

A high stability molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的成型机
本技术涉及纸箱加工
，具体为一种稳定性高的成型机。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品之一，在纸箱的生产过程中，需要用到成型机，成型机又名开箱机是指自动完成开箱、成形下底折叶折曲的机器，现有的成型机，也可以通过两个模座的相互挤压，对切割好的纸板进行成型操作，目前市场上的成型机通过大多通过气压缸和液压缸驱动成型基板移动，进而通过成型基板上安装的各个部件进行成型操作，但是该类其驱动动力较大，长期使用后不易控制气缸伸出的长度，容易出现成型基板位置不到位会过度的情况，造成成型失败或模座损坏，同时长期时候后，气缸伸出杆体容易出现角度倾斜或晃动的情况，造成成型基板产生倾角不能保持竖直状态，造成成型失败或模座损坏。
技术实现思路
本技术提供一种稳定性高的成型机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出该类其驱动动力较大，长期使用后不易控制气缸伸出的长度，容易出现成型基板位置不到位会过度的情况，造成成型失败或模座损坏，同时长期时候后，气缸伸出杆体容易出现角度倾斜或晃动的情况，造成成型基板产生倾角不能保持竖直状态，造成成型失败或模座损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性高的成型机，包括机架，所述机架各顶角位置处安装有立柱，所述立柱顶端安装有防护罩，所述防护罩内部安装有主轴支撑架，所述防护罩顶部通过主轴支撑架安装有主轴机构；所述主轴机构包括主轴固定座、安装立板、第一伺服电机、斜齿轴、导轨安装座、主轴滑块、主轴基板、主轴滑轨、斜齿条、第二伺服电机、丝杆固定座、滚珠丝杆、螺母安装座、丝杆螺母、丝杆轴支座、模头推杆、推杆直线轴承、中模导向座、中模杆和加长模头；所述防护罩顶部通过主轴支撑架安装有主轴固定座，所述主轴固定座顶端一边部焊接有安装立板，所述主轴固定座顶端中部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端位于安装立板一侧位置处安装有斜齿轴，所述安装立板一侧表面两边部安装有导轨安装座，所述导轨安装座一侧表面安装有主轴滑块；两个所述主轴滑块之间安装有主轴基板，所述主轴基板两侧表面均安装有主轴滑轨，所述主轴基板与安装立板之间通过主轴滑轨和主轴滑块的滑动连接；所述主轴基板一侧表面对应安装有斜齿轴位置处安装斜齿条，所述主轴基板另一侧表面顶部安装有第二伺服电机，所述主轴基板位于第二伺服电机同侧表面下方位置处安装有丝杆固定座，所述丝杆固定座底端中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部设置有螺母安装座，所述螺母安装座中部通过丝杆螺母与滚珠丝杆传动连接，所述丝杆螺母底端安装有丝杆轴支座，所述丝杆轴支座与主轴基板侧表面通过螺栓固定连接，所述主轴基板位于丝杆轴支座同侧表面下方位置处安装有中模导向座，所述丝杆轴支座顶端对应滚珠丝杆两侧位置处贯穿安装有推杆直线轴承，所述丝杆轴支座两端部通过推杆直线轴承滑动连接有模头推杆，所述模头推杆一端和螺母安装座，所述模头推杆另一端穿过中模导向座连接有加长模头，所述加长模头中部滑动连接有中模杆，所述中模杆顶端和中模导向座固定连接。优选的，所述斜齿轴与斜齿条之间通过齿牙啮合连接。优选的，所述机架底部中心位置处设置有底升机构，所述底升机构包括主气缸下端盖、主气缸导向柱、主气缸基板、主气缸直线轴承、主气缸缸体、防转块、导向柱直线轴承和主气缸活塞杆；所述机架底部中心位置处设置有主气缸下端盖，所述主气缸下端盖与地面基座固定连接，所述主气缸下端盖顶端各顶角位置处均安装有主气缸导向柱，所述主气缸导向柱顶端安装有主气缸基板，所述主气缸基板中部通过主气缸直线轴承滑动连接有主气缸缸体，所述主气缸缸体底部外侧表面安装有防转块，所述防转块顶端对应主气缸导向柱位置处均贯穿安装有导向柱直线轴承，所述主气缸缸体底部滑动连接主气缸活塞杆。优选的，所述防转块顶端各边部均安装有防撞垫块。优选的，所述机架顶部安装有第一成型机构，所述第一成型机构包括第一成型侧板、第一梯形丝杆、第一丝杆同步轮、第一主动同步轮、第一走位张紧轮、第一步进电机、第一梯形螺母、第一成型基板、第一成型模块滑动轴、第一直线轴承和安全板；所述机架顶部通过螺栓对称安装有第一成型侧板，两个所述第一成型侧板顶部一侧表面对称安装有第一梯形丝杆，所述第一梯形丝杆一端对应第一成型侧板另一侧位置处安装有第一丝杆同步轮，所述第一成型侧板一侧表面安装有第一主动同步轮，所述第一主动同步轮一侧位置处安装有第一走位张紧轮，所述第一成型侧板另一侧表面对应第一主动同步轮位置处安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与第一主动同步轮固定连接，所述第一主动同步轮、第一走位张紧轮和第一丝杆同步轮之间通过皮带传动连接；所述第一梯形丝杆中部通过第一梯形螺母传动连接有第一成型基板，所述第一成型基板侧表面各顶角位置处通过第一直线轴承滑动连接有第一成型模块滑动轴，所述第一成型模块滑动轴两端均和第一成型侧板固定连接，所述第一成型基板顶端安装有安全板。优选的，所述第一成型模块滑动轴中部安装有气缸座，所述气缸座顶端贯穿安装有踢盒气缸，所述踢盒气缸一端安装有踢盒优力胶。优选的，所述第一成型基板下方安装有连接机构，所述连接机构包括耳朵导向板、打耳导向杆、带座直线轴承、双杆气缸、毛刷固定座、耳朵毛刷、轴肩螺丝、滑块安装板、限位滑块、限位滑轨和气缸安装板；所述第一成型基板底部侧表面通过螺栓对称安装有耳朵导向板，所述耳朵导向板一侧表面安装有打耳导向杆，所述打耳导向杆中部滑动连接有带座直线轴承，所述带座直线轴承底端安装有气缸安装板，所述气缸安装板底端安装有双杆气缸，所述双杆气缸一端安装有毛刷固定座，所述毛刷固定座一端安装有耳朵毛刷；所述气缸安装板一端通过轴肩螺丝安装有滑块安装板，所述滑块安装板一侧表面安装有限位滑块，所述限位滑块底部滑动连接有限位滑轨，所述机架底部安装有第二成型机构。优选的，所述第二成型机构包括第二成型侧板、第二梯形丝杆、第二丝杆同步轮、第二主动同步轮、第二走位张紧轮、第二步进电机、第二梯形螺母、第二成型基板、第二成型模块滑动轴和第二直线轴承；所述机架底部通过螺栓对称安装有第二成型侧板，两个所述第二成型侧板顶部一侧表面对称安装有第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆一端对应第二成型侧板另一侧位置处安装有第二丝杆同步轮，所述第二成型侧板一侧表面安装有第二主动同步轮，所述第二主动同步轮一侧位置处安装有第二走位张紧轮，所述第二成型侧板另一侧表面对应第二主动同步轮位置处安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与第二主动同步轮固定连接，所述第二主动同步轮、第二走位张紧轮和第二丝杆同步轮之间通过皮带传动连接；所述第二梯形丝杆中部通过第二梯形螺母传动连接有第二成型基板，所述第二成型基板侧表面各顶角位置处通过第二直线轴承滑动连接有第二成型模块滑动轴，所述第二成型模块滑动轴两端均和第二成型侧板固定连接。优选的，所述第二成型基板顶端与限位滑轨之间通过螺栓固定连接。优选的，所述第一伺服电机输入端、第二伺服电机输入端、第二步进电机输入端和第一步进电机输入端均和市电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的成型机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)各顶角位置处安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶端安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)内部安装有主轴支撑架(12)，所述防护罩(3)顶部通过主轴支撑架(12)安装有主轴机构(4)；/n所述主轴机构(4)包括主轴固定座(401)、安装立板(402)、第一伺服电机(403)、斜齿轴(404)、导轨安装座(405)、主轴滑块(406)、主轴基板(407)、主轴滑轨(408)、斜齿条(409)、第二伺服电机(410)、丝杆固定座(411)、滚珠丝杆(412)、螺母安装座(413)、丝杆螺母(414)、丝杆轴支座(415)、模头推杆(416)、推杆直线轴承(417)、中模导向座(418)、中模杆(419)和加长模头(420)；/n所述防护罩(3)顶部通过主轴支撑架(12)安装有主轴固定座(401)，所述主轴固定座(401)顶端一边部焊接有安装立板(402)，所述主轴固定座(401)顶端中部安装有第一伺服电机(403)，所述第一伺服电机(403)一端位于安装立板(402)一侧位置处安装有斜齿轴(404)，所述安装立板(402)一侧表面两边部安装有导轨安装座(405)，所述导轨安装座(405)一侧表面安装有主轴滑块(406)；/n两个所述主轴滑块(406)之间安装有主轴基板(407)，所述主轴基板(407)两侧表面均安装有主轴滑轨(408)，所述主轴基板(407)与安装立板(402)之间通过主轴滑轨(408)和主轴滑块(406)的滑动连接；/n所述主轴基板(407)一侧表面对应安装有斜齿轴(404)位置处安装斜齿条(409)，所述主轴基板(407)另一侧表面顶部安装有第二伺服电机(410)，所述主轴基板(407)位于第二伺服电机(410)同侧表面下方位置处安装有丝杆固定座(411)，所述丝杆固定座(411)底端中部安装有滚珠丝杆(412)，所述滚珠丝杆(412)顶部设置有螺母安装座(413)，所述螺母安装座(413) 中部通过丝杆螺母(414)与滚珠丝杆(412)传动连接，所述丝杆螺母(414)底端安装有丝杆轴支座(415)，所述丝杆轴支座(415)与主轴基板(407)侧表面通过螺栓固定连接，所述主轴基板(407)位于丝杆轴支座(415)同侧表面下方位置处安装有中模导向座(418)，所述丝杆轴支座(415)顶端对应滚珠丝杆(412)两侧位置处贯穿安装有推杆直线轴承(417)，所述丝杆轴支座(415)两端部通过推杆直线轴承(417)滑动连接有模头推杆(416)，所述模头推杆(416)一端和螺母安装座(413)，所述模头推杆(416)另一端穿过中模导向座(418)连接有加长模头(420)，所述加长模头(420)中部滑动连接有中模杆(419)，所述中模杆(419)顶端和中模导向座(418)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的成型机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)各顶角位置处安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶端安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)内部安装有主轴支撑架(12)，所述防护罩(3)顶部通过主轴支撑架(12)安装有主轴机构(4)；
所述主轴机构(4)包括主轴固定座(401)、安装立板(402)、第一伺服电机(403)、斜齿轴(404)、导轨安装座(405)、主轴滑块(406)、主轴基板(407)、主轴滑轨(408)、斜齿条(409)、第二伺服电机(410)、丝杆固定座(411)、滚珠丝杆(412)、螺母安装座(413)、丝杆螺母(414)、丝杆轴支座(415)、模头推杆(416)、推杆直线轴承(417)、中模导向座(418)、中模杆(419)和加长模头(420)；
所述防护罩(3)顶部通过主轴支撑架(12)安装有主轴固定座(401)，所述主轴固定座(401)顶端一边部焊接有安装立板(402)，所述主轴固定座(401)顶端中部安装有第一伺服电机(403)，所述第一伺服电机(403)一端位于安装立板(402)一侧位置处安装有斜齿轴(404)，所述安装立板(402)一侧表面两边部安装有导轨安装座(405)，所述导轨安装座(405)一侧表面安装有主轴滑块(406)；
两个所述主轴滑块(406)之间安装有主轴基板(407)，所述主轴基板(407)两侧表面均安装有主轴滑轨(408)，所述主轴基板(407)与安装立板(402)之间通过主轴滑轨(408)和主轴滑块(406)的滑动连接；
所述主轴基板(407)一侧表面对应安装有斜齿轴(404)位置处安装斜齿条(409)，所述主轴基板(407)另一侧表面顶部安装有第二伺服电机(410)，所述主轴基板(407)位于第二伺服电机(410)同侧表面下方位置处安装有丝杆固定座(411)，所述丝杆固定座(411)底端中部安装有滚珠丝杆(412)，所述滚珠丝杆(412)顶部设置有螺母安装座(413)，所述螺母安装座(413)中部通过丝杆螺母(414)与滚珠丝杆(412)传动连接，所述丝杆螺母(414)底端安装有丝杆轴支座(415)，所述丝杆轴支座(415)与主轴基板(407)侧表面通过螺栓固定连接，所述主轴基板(407)位于丝杆轴支座(415)同侧表面下方位置处安装有中模导向座(418)，所述丝杆轴支座(415)顶端对应滚珠丝杆(412)两侧位置处贯穿安装有推杆直线轴承(417)，所述丝杆轴支座(415)两端部通过推杆直线轴承(417)滑动连接有模头推杆(416)，所述模头推杆(416)一端和螺母安装座(413)，所述模头推杆(416)另一端穿过中模导向座(418)连接有加长模头(420)，所述加长模头(420)中部滑动连接有中模杆(419)，所述中模杆(419)顶端和中模导向座(418)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述斜齿轴(404)与斜齿条(409)之间通过齿牙啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述机架(1)底部中心位置处设置有底升机构(5)，所述底升机构(5)包括主气缸下端盖(501)、主气缸导向柱(502)、主气缸基板(503)、主气缸直线轴承(504)、主气缸缸体(505)、防转块(506)、导向柱直线轴承(507)和主气缸活塞杆(508)；
所述机架(1)底部中心位置处设置有主气缸下端盖(501)，所述主气缸下端盖(501)与地面基座固定连接，所述主气缸下端盖(501)顶端各顶角位置处均安装有主气缸导向柱(502)，所述主气缸导向柱(502)顶端安装有主气缸基板(503)，所述主气缸基板(503)中部通过主气缸直线轴承(504)滑动连接有主气缸缸体(505)，所述主气缸缸体(505)底部外侧表面安装有防转块(506)，所述防转块(506)顶端对应主气缸导向柱(502)位置处均贯穿安装有导向柱直线轴承(507)，所述主气缸缸体(505)底部滑动连接主气缸活塞杆(508)。


4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述防转块(506)顶端各边部均安装有防撞垫块。


5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的成型机，其特征在于，所述机架(1)顶部安装有第一成型机构(6)，所述第一成型机构(6)包括第一成型侧板(601)、第一梯形丝杆(602)、第一丝杆同步轮(603)、第一主动同步轮(604)、第一走位张紧轮(605)、第一步进电机(606)、第一梯形螺母(607)、第一成型基板(608)、第一成型模块滑动轴(609)、第一直线轴承(610)和安全板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，肖海英，陈丽萍，
申请(专利权)人：东莞市皇盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44