一种钢管塔用环形摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢管塔用环形摄像装置，包括：环形导轨，其安装于钢管塔上，且环绕钢管塔周向侧面设置；滑动机构，其可移动地设置于所述环形导轨上；电机，用于驱动所述滑动机构沿所述环形导轨滑动；以及多个摄像头，其设置于所述滑动机构上，用于拍摄不同垂直视场的钢管塔周边环境图像。实施本发明专利技术，能够实现钢管塔环向360度的无死角监测。

A ring camera for steel tube tower

【技术实现步骤摘要】
一种钢管塔用环形摄像装置
本专利技术涉及摄像装置
，具体涉及一种钢管塔用环形摄像装置。
技术介绍
钢管塔是一种常用的电力输电线路杆塔，在监测杆塔周边状态时，一般采用云台式摄像头。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于钢管塔的直径较大，云台摄像头的视野容易被遮挡，无法拍摄到周边的全景，存在观测死角。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种钢管塔用环形摄像装置，以实现钢管塔环向360度的无死角监测。本专利技术实施例提出一种钢管塔用环形摄像装置，包括：环形导轨，其安装于钢管塔上，且环绕钢管塔周向侧面设置；滑动机构，其可移动地设置于所述环形导轨上；电机，用于驱动所述滑动机构沿所述环形导轨滑动；以及多个摄像头，其设置于所述滑动机构上，用于拍摄不同垂直视场的钢管塔周边环境图像。可选地，所述滑动机构包括支撑架及设置于该支撑架内侧面上的滑动轮组件，所述滑动轮组件包括与所述环形导轨适配的一主动轮组和若干导向轮，所述主动轮组与所述电机的输出轴机械连接；其中：所述电机具体用于驱动所述主动轮组沿所述环形导轨绕钢管塔环向运动，并带动所述若干导向轮沿所述环形导轨绕钢管塔环向运动。可选地，所述多个摄像头包括视场角均为90度的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述第一摄像头与所述支撑架的水平夹角为75度，所述第二摄像头与所述支撑架的水平夹角为0度，所述第三摄像头与所述支撑架的水平夹角为-75度。可选地，所述环形导轨为一圆环，所述圆环的上壁面中部开设第一圆形导向槽和/或所述圆环的下壁面中部开设第二圆形导向槽。可选地，所述圆环的外侧壁形成第一导轨，所述主动轮组与所述第一导轨适配，所述若干导向轮与所述第一圆形导向槽或所述第二圆形导向槽适配；其中：所述电机具体用于驱动所述主动轮组沿所述第一导轨绕钢管塔环向运动，并带动所述若干导向轮沿所述第一圆形导向槽或所述第二圆形导向槽绕钢管塔环向运动。可选地，所述第一圆形导向槽的底面形成第二导轨，所述第一圆形导向槽靠外的侧壁形成第三导轨，所述第二圆形导向槽的底面形成第四导轨，所述第二圆形导向槽靠外的侧壁形成第五导轨；所述若干导向轮包括：至少一垂直导向轮组，所述垂直导向轮组包括上下布置的第一垂直导向轮和第二垂直导向轮，所述第一垂直导向轮与所述第二导轨适配，所述第二垂直导向轮与所述第三导轨适配；至少一水平导向轮组，所述水平导向轮组包括上下布置的第一水平导向轮和第二水平导向轮，所述第一水平导向轮与所述第四导轨适配，所述第二水平导向轮与所述第五导轨适配。可选地，所述至少一垂直导向轮组具体包括第一垂直导向轮组和第二垂直导向轮组；所述至少一水平导向轮组具体包括第一水平导向轮组和第二水平导向轮组；其中：所述第一垂直导向轮组、第一水平导向轮组、主动轮组、第二水平导向轮组以及第二垂直导向轮组依序布置，并且所述第一垂直导向轮组、第一水平导向轮组、主动轮组、第二水平导向轮组以及第二垂直导向轮组整体呈局部环形。可选地，所述摄像装置还包括：箱体，安装于所述支撑架下方，其内具有一容纳腔体；控制模块，设置于所述容纳腔体，分别与所述多个摄像头以及所述电机电性连接，用于控制所述多个摄像头拍摄以及控制所述电机转动；电源模块，设置于所述容纳腔体，用于为所述控制模块、多个摄像头以及电机提供工作电源。可选地，所述支撑架上设置有若干太阳能电池板，所述电源模块包括稳压电路和蓄电池，所述若干太阳能电池板与所述稳压电路电性连接，所述若干太阳能电池板利用太阳光照发电，产生的电能经过所述稳压电路稳压之后输出作为摄像头、控制模块、电机的工作电源，并利用多余电能对所述蓄电池充电，所述蓄电池用于若干太阳能电池板发电不足或停止发电时为摄像头、控制模块、电机的提供工作电源。可选地，所述若干太阳能电池板具体包括第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、第三太阳能电池板和第四太阳能电池板；所述支撑架包括弧形板，所述弧形板的内侧面设置所述主动轮组和若干导向轮，外侧面的中部向外延伸形成第一安装部，一侧部向外延伸形成第二安装部，另一侧部向外延伸形成第三安装部；其中：所述第一安装部安装所述多个摄像头；所述第二安装部的一侧面安装所述第一太阳能电池板，另一侧面安装所述第二太阳能电池板；所述第三安装部的一侧面安装所述第三太阳能电池板，另一侧面安装所述第四太阳能电池板。以上技术方案至少具有以下优点：设置了环形导轨、滑动机构、电机以及多个摄像头，使用时，利用所述电机驱动所述滑动机构沿着所述环形导轨滑动，实现绕所述钢管塔周向运动，运动过程中多个摄像头拍摄不同垂直视场的钢管塔周边环境图像，基于以上原理，实现钢管塔环向360度的无死角监测。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而得以体现。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的在一些实施例中，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一些实施例中钢管塔用环形摄像装置位于第一位置的结构示意图。图2为本专利技术一些实施例中钢管塔用环形摄像装置位于第二位置的结构示意图。图3为本专利技术一些实施例中滑动机构外侧面结构示意图。图4为本专利技术一些实施例中钢管塔用环形摄像装置结构示意图。图5为本专利技术另一些实施例中钢管塔用环形摄像装置结构示意图。图6为本专利技术一些实施例中滑动机构内侧面结构示意图。图7为本专利技术一些实施例中钢管塔用环形摄像装置爆炸图。图8为本专利技术一些实施例中环形导轨的结构示意图。附图标记：1-环形导轨，11-第一圆形导向槽，12-第一导轨，13-第二导轨，14-第三导轨，15-第一半圆导轨，16-第二半圆导轨，17-安装片，18-导轨连接螺栓，19-导轨固定螺栓；2-滑动机构，21-支撑架，211-弧形板，212-第一安装部，213-第二安装部，214-第三安装部，22-主动轮组，221-第一主动轮，222-第二主动轮，23-导向轮，231-第一垂直导向轮组，2301-第一垂直导向轮，2302-第二垂直导向轮，232-第一水平导向轮组，2303-第一水平导向轮，2304-第二水平导向轮，233-第二垂直导向轮组，234-第二水平导向轮组；3-电机；4-摄像头，41-第一摄像头，42-第二摄像头，43-第三摄像头，44-安装机构；5-箱体；6-控制模块；7-连轴器；8-传动轴；9-太阳能电池板，91-第一太阳能电池板，92本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，包括：/n环形导轨，其安装于钢管塔上，且环绕钢管塔周向侧面设置；/n滑动机构，其可移动地设置于所述环形导轨上；/n电机，用于驱动所述滑动机构沿所述环形导轨滑动；以及/n多个摄像头，其设置于所述滑动机构上，用于拍摄不同垂直视场的钢管塔周边环境图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，包括：
环形导轨，其安装于钢管塔上，且环绕钢管塔周向侧面设置；
滑动机构，其可移动地设置于所述环形导轨上；
电机，用于驱动所述滑动机构沿所述环形导轨滑动；以及
多个摄像头，其设置于所述滑动机构上，用于拍摄不同垂直视场的钢管塔周边环境图像。


2.根据权利要求1所述的钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，所述滑动机构包括支撑架及设置于该支撑架内侧面上的滑动轮组件，所述滑动轮组件包括与所述环形导轨适配的一主动轮组和若干导向轮，所述主动轮组与所述电机的输出轴机械连接；
其中：所述电机具体用于驱动所述主动轮组沿所述环形导轨绕钢管塔环向运动，并带动所述若干导向轮沿所述环形导轨绕钢管塔环向运动。


3.根据权利要求2所述的钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，所述多个摄像头包括视场角均为90度的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述第一摄像头与所述支撑架的水平夹角为75度，所述第二摄像头与所述支撑架的水平夹角为0度，所述第三摄像头与所述支撑架的水平夹角为-75度。


4.根据权利要求2所述的钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，所述环形导轨为一圆环，所述圆环的上壁面中部开设第一圆形导向槽和/或所述圆环的下壁面中部开设第二圆形导向槽。


5.根据权利要求4所述的钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，所述圆环的外侧壁形成第一导轨，所述主动轮组与所述第一导轨适配，所述若干导向轮与所述第一圆形导向槽或所述第二圆形导向槽适配；
其中：所述电机具体用于驱动所述主动轮组沿所述第一导轨绕钢管塔环向运动，并带动所述若干导向轮沿所述第一圆形导向槽或所述第二圆形导向槽绕钢管塔环向运动。


6.根据权利要求5所述的钢管塔用环形摄像装置，其特征在于，所述第一圆形导向槽的底面形成第二导轨，所述第一圆形导向槽靠外的侧壁形成第三导轨，所述第二圆形导向槽的底面形成第四导轨，所述第二圆形导向槽靠外的侧壁形成第五导轨；
所述若干导向轮包括：
至少一垂直导向轮组，所述垂直导向轮组包括上下布置的第一垂直导向轮和第二垂直导向轮，所述第一垂直导向轮与所述第二导轨适配，所述第二垂直导向轮与所述第三导轨适配；
至少一水平导向轮组，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44