一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置，包括救援装备端和执行机构端，所述救援装备端一端设计有U形机械接口，另一端设计有用于机械锁舌滑动的滑道孔，上部装有液压分流装置，内部装有液压推送装置，所述执行机构端上设计有接头保持架，油路连接器。执行机构端和救援装备端分别固定连接在末端执行机构和救援装备运动件末端，两端在实现机械连接的同时可实现液压油路自动连接，从而使得大型应急救援装备快速更换末端执行机构，大大地提高了工作效率，实现应急救援设备的“一机多用”，进而为我国应急保障设备的高效使用提供强有力支撑。

A quick replacement device for the end actuator of emergency rescue equipment

【技术实现步骤摘要】
一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置
本专利技术涉及应急救援装备技术，尤其涉及一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置。
技术介绍
目前在火灾及典型自然灾害抢险救援过程中已初步实现机械化作业，但挖掘机等传统工程机械及抢险救援机器人的末端执行机构都难以实现快速装卸及动力连接，因此抢险救援设备的各项功能难以得到充分发挥，严重影响了抢险救援的效率。另外人工手动更换末端执行机构不仅过程繁琐、效率低，而且在救援现场极其危险，极易造成二次伤害。现有的可使末端执行机构快速更换的装置不能自动连接液压油路，因此不可以实现末端执行机构全自动快速更换。针对以上问题，急需研制抢险救援设备末端执行机构的快速更换装置，这将对提升现有社会应急保障设备的能力具有极为重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前末端执行机构难以实现快速装卸及动力连接，导致各项功能难以得到充分发挥，严重影响抢险救援效率的问题，提出一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置，该装置能实现大型机械臂类救援装备末端执行机构快速装卸及动力连接，且具有广泛通用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置，其特征在于，包括：救援装备端(8)和执行机构端(1)；/n所述救援装备端(8)包括钢板，所述钢板的一侧固定有U形机械接口(9)、H形液压推送装置(4)和用于机械锁舌(6)滑动的滑道孔，所述H形液压推送装置(4)设置在U形机械接口(9)和滑道孔之间，所述U形机械接口(9)的开口朝向背离H形液压推送装置(4)的一侧，所述钢板与H形液压推送装置之间设置有液压分流装置(7)；所述H形液压推送装置(4)包括两个侧梁和固定在两个侧梁之间的横梁，所述横梁远离U形机械接口(9)的一侧中间设置有液压油路快速连接母接头(13)，两边设置有容差对接母接口(12)；所述两...

【技术特征摘要】
1.一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置，其特征在于，包括：救援装备端(8)和执行机构端(1)；
所述救援装备端(8)包括钢板，所述钢板的一侧固定有U形机械接口(9)、H形液压推送装置(4)和用于机械锁舌(6)滑动的滑道孔，所述H形液压推送装置(4)设置在U形机械接口(9)和滑道孔之间，所述U形机械接口(9)的开口朝向背离H形液压推送装置(4)的一侧，所述钢板与H形液压推送装置之间设置有液压分流装置(7)；所述H形液压推送装置(4)包括两个侧梁和固定在两个侧梁之间的横梁，所述横梁远离U形机械接口(9)的一侧中间设置有液压油路快速连接母接头(13)，两边设置有容差对接母接口(12)；所述两个侧梁内分别固定有液压缸(17)，所述液压缸的活塞杆(15)头与U形机械接口(9)固定，所述液压缸(17)缸底与机械锁舌(6)固定；
所述执行机构端(1)包括框架，所述框架上穿设置有与U形机械接口(9)配合的铰接轴，所述框...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，田鑫，郑宇锋，高金鑫，剌建凯，武畅，巩赟，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21