本实用新型专利技术公开了一种高压开关柜手车便携式辅助装置，其包括支撑架和遥控器，支撑架两端通过伸缩机构连接有工业吸盘，支撑架上设置有电机，电机的转轴通过减速器连接伸长杆，伸长杆贯穿支撑架，且支撑架的端部设置有连接件，连接件上开设有六角孔；电机与控制器电连接，控制器通过无线收发模块与遥控器无线连接。本方案用于在对高压开关柜进行操作时，代替人工对手车进行摇进或摇出；操作方便，简单。
A portable auxiliary device for handcart of high voltage switch cabinet
【技术实现步骤摘要】
一种高压开关柜手车便携式辅助装置
本技术涉及电气控制
，具体涉及一种高压开关柜手车便携式辅助装置。
技术介绍
变电站在运行过程中，高压开关柜总会遇到需要停电检修的情况。断路器跳开后，需要将高压开关柜的手车从工作位置摇至试验位置；送电时，需要先将高压开关柜的手车从试验位置摇至工作位置。一般的高压开关柜都是人工操作手车，人工通过工具旋动手车的丝杆实现断闸和合闸，而人工操作手车“摇进”或“摇出”过程中是存在以下安全风险：(1)断路器有可能发生“偷合”动作；(2)远方误发“遥合”命令；(3)人工摇动过程中，工具可能发生“脱把”现象；(4)开关柜自身的缺陷，比如机构卡涩；(5)操作人员违背五防规则误操作。以上问题都会导致开关柜严重“放弧”，轻则伤及设备，重则引发开关柜爆炸，严重危及现场人员的人身安全。因此需要一种代替人工手摇手车的装置，可保障现场工作人员的人身安全。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种代替人工手摇，自动对高压开关柜手车实现“摇进”或“摇出”的高压开关柜手车便携式辅助装置。为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：提供一种高压开关柜手车便携式辅助装置，其包括支撑架和遥控器，支撑架两端通过伸缩机构连接有工业吸盘，支撑架上设置有电机，电机的转轴通过减速器连接伸长杆，伸长杆贯穿支撑架，且支撑架的端部设置有连接件，连接件上开设有六角孔；电机与控制器电连接，控制器通过无线收发模块与遥控器无线连接。进一步地，支撑架为两端开口的壳体结构，伸缩机构包括伸缩块，伸缩块插入支撑架内与支撑架活动连接；支撑架上开设有条形的滑槽，伸缩块上设置有螺栓，螺栓贯穿滑槽，且螺栓上设置有旋紧螺母，伸缩块与工业吸盘连接。进一步地，伸缩块通过支架与工业吸盘连接，工业吸盘的拉杆上设置有提手，提手的连接部上开设有卡口，卡口与拉杆铰接。进一步地，支撑架上设置有控制箱，控制箱上设置有开关按钮和若干插头。控制器安装在控制箱内，开关按钮和若干插头均与控制器电连接。进一步地，遥控器上设置有进车按钮、退车按钮、复位按钮、确认按钮和开始按钮，进车按钮、退车按钮、复位按钮、确认按钮和开始按钮均与遥控器内的遥控控制器电连接。进一步地，遥控器上设置有报警灯，报警灯与遥控控制器电连接。进一步地，伸长杆的前端开设有六角的伸缩孔，连接件为六角柱体，且连接件插入伸缩孔内与伸缩孔滑动连接，连接件与伸缩孔的底部连接有弹簧。本技术的有益效果为：本方案用于在对高压开关柜进行操作时，代替人工对手车进行摇进或摇出；使用时，将连接件上的六角孔对准插入手车的丝杆上，并通过操作工业吸盘将整个装置吸附在高压开关柜上，工作人员手持遥控器远离至安全位置，通过遥控器发出工作指令，电机带动伸长杆转动，进一步驱动连接件转动丝杆，实现高压开关柜手车的“摇进”或“摇出”。伸缩块可在支撑架上进行伸缩调整，由于不同型号的高压开关柜的柜面上的器件分布不同，伸缩块通过调整，避开吸盘与柜面上的器件的冲突，吸附在柜面的空白区域，以适用不同的高压开关柜。工作人员通过转动提手实现工业吸盘的吸附和解开，方便操作，同时提手方便搬运整个装置。连接件在伸长杆内可进行伸缩，适用于不同深度的丝杆，确保连接件与丝杆连接稳固，使用方便。控制箱上若干插头方便插线，同时开关按钮控制电机电源的通断，只有按下开关按钮电机才通电，防止误操作；进车按钮和退车按钮分别控制电机的正转和反转，分别实现手车的“摇进”或“摇出”功能，复位按钮控制整个装置进行复位，确认按钮用于确认执行操作，按下进车按钮或退车按钮后，再按下确认按钮，电机才工作；开始按钮是遥控器的总开关；电机工作到位或工作时卡死，遥控器上的报警灯闪烁。附图说明图1为高压开关柜手车便携式辅助装置的正视图。图2为提手的结构示意图。图3为高压开关柜手车便携式辅助装置的俯视图。图4为遥控器的结构示意图。其中，1、工业吸盘，2、提手，3、支架，4、进车按钮，5、伸缩块，6、支撑架，7、旋紧螺母，8、控制箱，9、电机，10、开关按钮，11、减速器，12、伸长杆，13、连接件，14、弹簧，15、连接部，16、退车按钮，17、滑槽，18、开始按钮，19、复位按钮，20、确认按钮。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1和图3所示，高压开关柜手车便携式辅助装置包括支撑架6和遥控器，支撑架6为两端开口的壳体结构，支撑架6的两端均设置有伸缩块5，伸缩块5插入支撑架6内，伸缩块5与支撑架6活动连接；支撑架6上开设有条形的滑槽17，伸缩块5的一端部上设置有螺栓，螺栓贯穿滑槽17，螺栓在滑槽17内可自由滑动，且螺栓上设置有旋紧螺母7。伸缩块5的端部设置有工业吸盘1，支撑架6上设置有电机9，电机9的转轴通过减速器11连接伸长杆12，伸长杆12贯穿支撑架6，且支撑架6的端部设置有连接件13，连接件13上开设有六角孔；电机9与控制器电连接，控制器通过无线收发模块与遥控器无线连接。控制器采用C51单片机，无线收发模块采用ESP8266型无线收发模块。本方案用于在对高压开关柜进行操作时，代替人工对手车进行摇进或摇出；使用时，将连接件13上的六角孔对准插入手车的丝杆上，并通过操作工业吸盘1将整个装置吸附在高压开关柜上，工作人员手持遥控器远离至安全位置，通过遥控器发出工作指令，电机9带动伸长杆12转动，进一步驱动连接件13转动丝杆，实现高压开关柜手车的“摇进”或“摇出”。伸缩块5可在支撑架6上可进行伸缩调整，由于不同型号的高压开关柜的柜面上的器件分布不同，伸缩块5通过调整，避开吸盘与柜面上的器件的冲突，吸附在柜面的空白区域，以适用不同的高压开关柜。如图1和图2所示，伸缩块5通过支架3与工业吸盘1连接，工业吸盘1的拉杆上设置有提手2，提手2的连接部15上开设有卡口，卡口与拉杆铰接。工作人员通过转动提手2实现工业吸盘1的吸附和解开，方便操作，同时提手2方便搬运整个装置。支撑架6上设置有控制箱8，控制箱8上设置有开关按钮10和若干插头。控制器安装在控制箱8内，开关按钮10和若干插头均与控制器电连接。控制箱8上若干插头方便插线，同时开关按钮10控制电机9电源的通断，只有按下开关按钮10电机9才通电，防止误操作。如图4所示，遥控器上设置有进车按钮4、退车按钮16、复位按钮19、确认按钮20和开始按钮18，进车按钮4、退车按钮16、复位按钮19、确认按钮20和开始按钮18均与遥控器内的遥控控制器电连接，遥控控制器采用STM32单片机；遥控器上设置有报警灯，报警灯与遥控控制器电连接。...
【技术保护点】
1.一种高压开关柜手车便携式辅助装置，其特征在于，包括支撑架(6)和遥控器，所述支撑架(6)两端通过伸缩机构连接有工业吸盘(1)，所述支撑架(6)上设置有电机(9)，所述电机(9)的转轴通过减速器(11)连接伸长杆(12)，所述伸长杆(12)贯穿支撑架(6)，且支撑架(6)的端部设置有连接件(13)，所述连接件(13)上开设有六角孔；所述电机(9)与控制器电连接，所述控制器通过无线收发模块与遥控器无线连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压开关柜手车便携式辅助装置，其特征在于，包括支撑架(6)和遥控器，所述支撑架(6)两端通过伸缩机构连接有工业吸盘(1)，所述支撑架(6)上设置有电机(9)，所述电机(9)的转轴通过减速器(11)连接伸长杆(12)，所述伸长杆(12)贯穿支撑架(6)，且支撑架(6)的端部设置有连接件(13)，所述连接件(13)上开设有六角孔；所述电机(9)与控制器电连接，所述控制器通过无线收发模块与遥控器无线连接。
2.根据权利要求1所述的高压开关柜手车便携式辅助装置，其特征在于，所述支撑架(6)为两端开口的壳体结构，所述伸缩机构包括伸缩块(5)，所述伸缩块(5)插入支撑架(6)内与支撑架(6)活动连接；所述支撑架(6)上开设有条形的滑槽(17)，所述伸缩块(5)上设置有螺栓，所述螺栓贯穿滑槽(17)，且螺栓上设置有旋紧螺母(7)，所述伸缩块(5)与工业吸盘(1)连接。
3.根据权利要求2所述的高压开关柜手车便携式辅助装置，其特征在于，所述伸缩块(5)通过支架(3)与工业吸盘(1)连接，所述工业吸盘(1)的拉杆上设置有提手(2)，所述提手(2)的连接部(15)上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，朱志鹏，向东，张琦，舒文靖，谭洋洋，王钢，程华，
申请(专利权)人：成都智达电力自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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