【技术实现步骤摘要】
一种板材用自动切割处理工业机器人
本技术属于切割设备
，特别是涉及一种板材用自动切割处理工业机器人。
技术介绍
木料板材在生活中被广泛应用，而在木料板材的制作中，对木板进行锯边使之满足一定的尺寸形状是木板加工过程中的一个重要步骤；在实际生产中经常需要将待加工的板材通过人工放置在切割设备上，然后通过机械设备来对木料板材进行切割，此过程人工干预程度大，增加了人们的劳动压力，且不能够完成一体化放板和切割，其自动化程度低，生产成本高，给人们的安全带来一定的隐患。因此有待研究一种板材用自动切割处理工业机器人来减轻人们的劳动压力，提高板材的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板材用自动切割处理工业机器人，吸板机械臂来将板材吸附并放置在滑盘上，在第一传动机构和第二传动机构的依次传动下，使得板材依次被横向切割机构和纵向切割机构切割，解决了现有板材切割设备工作效率低，不能够降低人们的劳动压力和生产成本的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种板材用自动切...
【技术保护点】
1.一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于：包括吸板机械臂和移动切割设备，所述吸板机械臂位于移动切割设备一侧；/n所述吸板机械臂包括旋转机械臂(1)、第一气缸(2)和吸板(3)；所述旋转机械臂(1)为L型结构，且所述旋转机械臂(1)的短臂端部固定有一第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆端部固定有一吸板(3)，所述吸板(3)位于移动切割设备的上方，且所述吸板(3)的下表面均布安装有若干气动吸盘(301)；/n所述移动切割设备包括L型框架(4)、滑盘(5)、横向切割机构(6)和纵向切割机构(7)；所述L型框架(4)的外边框内壁上固定有一L型导向轨(401)，所述L型...
【技术特征摘要】
1.一种板材用自动切割处理工业机器人，其特征在于：包括吸板机械臂和移动切割设备，所述吸板机械臂位于移动切割设备一侧；
所述吸板机械臂包括旋转机械臂(1)、第一气缸(2)和吸板(3)；所述旋转机械臂(1)为L型结构，且所述旋转机械臂(1)的短臂端部固定有一第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆端部固定有一吸板(3)，所述吸板(3)位于移动切割设备的上方，且所述吸板(3)的下表面均布安装有若干气动吸盘(301)；
所述移动切割设备包括L型框架(4)、滑盘(5)、横向切割机构(6)和纵向切割机构(7)；所述L型框架(4)的外边框内壁上固定有一L型导向轨(401)，所述L型框架(4)沿长度方向上固定安装有一控制滑盘(5)移动的第一传动机构(8)；所述L型框架(4)沿宽度方向上固定安装有一控制滑盘(5)移动的第二传动机构(9)；
所述滑盘(5)的下表面侧棱边缘与L型导向轨(401)滑动连接，所述滑盘(5)的下表面与第一传动机构(8)传动连接，所述滑盘(5)的上表面边缘固定有一L型挡板(501)，且所述L型挡板(501)的上表面通过固定架固定安装有一第二气缸(502)，所述第二气缸(502)的活塞杆端部固定有一压板(503)；
所述横向切割机构(6)包括第一传动杆(601)、第一电机(602)和第一切割片(603)；所述第一传动杆(601)贯穿L型框架(4)的长框架，且所述第一传动杆(601)的一端与固定在L型框架(4)上的第一电机(602)的输出轴固定连接，位于所述L型框架(4)上长框架内的第一传动杆(601)周侧面上固定有一第一切割片(603)，所述第一传动杆(601)的另一端固定有一第一锥齿轮(604)；
所述纵向切割机构(7)包括第二传动杆(701)和第二切割片(702)；所述第二传动杆(701)贯穿L型框架(4)的短框架，位于所述L型框架(4)上短框架内的第二传动杆(701)周侧面上固定有一第二切割片(702)，所述第二传动杆(701)的另一端固定有一与第一锥齿轮(604)相啮合的第二锥齿轮(703)；
所述L型框架(4)的下方固定有一吸料盒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏振华，张永亮，
申请(专利权)人：安徽耐特嘉信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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