图像显示装置、图像显示方法制造方法及图纸

提供能够容易地将显示区域调整到所希望的位置的图像显示装置、图像显示方法。提供图像显示装置，具有：摄像装置(11)，生成图像数据；受理机构(22)，受理图像数据中的显示于显示装置的显示区域向上下方向或者水平方向的移动以及图像数据的旋转；图像处理机构(23)，对于根据受理机构所受理的旋转量旋转后的图像数据，在受理机构受理了显示区域向上下方向或者水平方向的移动的情况下，针对旋转后的图像数据使显示区域向上下方向或者水平方向移动；图像剪切机构(24)，从利用图像处理机构旋转后的图像数据中剪切图像处理机构移动后的显示区域；以及输出机构(25)，将图像剪切机构剪切出的显示区域显示于显示装置。

Image display device, image display method

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置、图像显示方法
本专利技术涉及图像显示装置以及图像显示方法。
技术介绍
有尝试用CMS(相机监视系统)替换车辆的车内后视镜。CMS是将由摄像装置摄像到的图像显示于显示器的技术。以下，将采用了CMS的车内后视镜称作电子车内后视镜。电子车内后视镜为在以往的车内后视镜中内置有显示器的方式。以往的车内后视镜存在被车辆的乘员、货物遮挡后方的视野的情况，但电子车内后视镜由于将设置于车辆后方的摄像装置的影像显示于车内后视镜内的显示器，因此容易确保后方视野。一般来说，难以以完全不产生安装误差的方式将摄像装置搭载于车辆，由于摄像装置的安装误差，可能存在摄像装置所摄像的图像旋转、未摄像到希望的方向的图像的情况。另外，即使是以往的车内后视镜，驾驶员也经常向希望看到的方向调整角度。因此，在电子车内后视镜中也具备受理用户对显示区域的调整的功能(例如参照专利文献1、2。)。在专利文献1中公开有根据电子车内后视镜的角度使电子车内后视镜所显示的显示区域向上下左右移动的技术。在专利文献2中公开有通过将电子车内后视镜按压的力与拉向跟前的力使电子车内后视镜所显示的影像放大或者缩小的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－195634号公报专利文献2：日本特开2016－167859号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题然而，在现有技术中，存在有时难以将显示区域调整到驾驶者所希望的位置的问题。使用图1进行说明。图1是对电子车内后视镜所显示的显示区域的位置调整进行说明的图。首先，图1的(a－1)示出在设置于车辆后方的摄像装置11由于安装误差而顺时针旋转的情况下(从光轴方向观察时为逆时针)，摄像装置11所摄像到的图像数据。图1的(a－2)示出电子车内后视镜10所显示的、从图像数据中剪切出的显示区域(以下称作CMS区域8)的图像。由于摄像装置11旋转，因此图像数据也倾斜，电子车内后视镜10所显示的图像也倾斜。因此，认为驾驶员想使图像成为水平。驾驶员能够从预先准备的设定画面中调整电子车内后视镜所显示的图像。在该情况下，使图像顺时针旋转。图1的(b－1)表示由驾驶员顺时针旋转后的图像数据的一个例子。如图1的(b－2)所示，由于在旋转了的状态下剪切CMS区域8，因此电子车内后视镜10所显示的CMS区域8的图像也不倾斜地得以显示。有时在图1的(b－1)的状态下驾驶员希望使CMS区域8向上下左右移动。但是，在图1的(b－1)的状态下，驾驶员进行上下左右的位置调整，电子车内后视镜10也在内部对旋转前的图像数据进行移动CMS区域8的处理。图1的(c－1)表示针对旋转前的图像数据，驾驶员使CMS区域8向右方向移动了的状态。由于图像已经由驾驶员旋转，因此在驾驶员向右方向移动了CMS区域8的状态下，电子车内后视镜10使图像数据旋转。图1的(c－2)表示在CMS区域8移动后顺时针旋转了的图像数据与CMS区域8。若比较图1的(c－1)与图1的(c－2)，则可知CMS区域8不仅向右方向移动，还向下方向移动。即，驾驶员只想向右方向移动CMS区域8，但CMS区域8向斜右下方移动。图1的(c－3)表示在向右移动CMS区域8进而使图像数据顺时针旋转的情况下，电子车内后视镜10所显示的CMS区域的图像。与图1的(b－2)比较也可知，对驾驶员来说CMS区域8看起来向右下移动。驾驶员为了使CMS区域8仅向右方向移动，需要使CMS区域8向上方向移动这一多余的操作。这样，驾驶员即使针对旋转为水平显示后的图像向上下左右对CMS区域8进行位置调整，电子车内后视镜10也会针对旋转前的图像数据向上下左右的方向移动CMS区域8，因此驾驶员难以进行所希望的位置调整。本专利技术鉴于上述课题而完成，目的在于提供一种能够容易地将显示区域调整到所希望的位置的图像显示装置。用于解决课题的手段鉴于上述课题，本专利技术提供一种图像显示装置，其特征在于，具有：摄像装置，生成图像数据；受理机构，受理所述图像数据中的显示于显示装置的显示区域向上下方向或者水平方向的移动以及所述图像数据的旋转；图像处理机构，对于根据所述受理机构所受理的旋转量旋转后的所述图像数据，在所述受理机构受理了所述显示区域向上下方向或者水平方向的移动的情况下，针对旋转后的所述图像数据使所述显示区域向上下方向或者水平方向移动；图像剪切机构，从利用所述图像处理机构旋转后的所述图像数据中，剪切所述图像处理机构所移动后的所述显示区域；以及输出机构，将所述图像剪切机构剪切出的所述显示区域显示于显示装置。专利技术效果能够提供能够容易地将显示区域调整到所希望的位置的图像显示装置。附图说明图1是对电子车内后视镜所显示的显示区域的位置调整进行说明的图。图2是对电子车内后视镜中的CMS区域的位置调整进行说明的图。图3是表示电子车内后视镜的搭载例的图。图4是显示器单元的概略立体图的一个例子。图5是表示显示器单元的概略构造的图的一个例子。图6是说明显示器单元的功能的功能框图的一个例子。图7是对图像数据的坐标系与CMS区域的坐标进行说明的图的一个例子。图8是表示电子车内后视镜显示CMS区域图像数据的顺序的流程图的一个例子。图9是对CMS区域向上下方向或者水平方向移动后的图像数据的旋转的课题进行说明的图。图10是对电子车内后视镜中的CMS区域的位置调整进行说明的图。图11是对图像数据的坐标系与CMS区域的坐标进行说明的图的一个例子。图12是表示电子车内后视镜显示CMS区域图像数据的顺序的流程图的一个例子。图13是表示选择CMS区域图像数据的显示方法的顺序的流程图的一个例子。附图标记说明：8CMS区域10电子车内后视镜11摄像装置12显示器单元14基板15显示器。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式的一例，一边举出实施例，一边参照附图，对电子车内后视镜与电子车内后视镜所进行的图像显示方法进行说明。【实施例1】＜本实施方式的电子车内后视镜的概要＞本实施例的电子车内后视镜在驾驶员校正摄像装置11的安装误差的情况下，进行“对进行了旋转校正后的图像向上下方向或者水平方向移动CMS区域的处理”。CMS区域是图像数据中的在显示器中的显示区域。图2是对本实施例的电子车内后视镜中的CMS区域8的位置调整进行说明的图。图2的(a－1)与图1的(b－1)相同，表示进行了旋转校正的状态的图像数据，图2的(a－2)与图1的(b－2)相同，表示进行了旋转校正的状态的CMS区域8。在该状态下，在驾驶员向上下左右移动了CMS区域8的情况下，电子车内后视镜10针对进行了旋转校正后的图像向上下方向或者水平方向移动CMS区域8。图2的(b－1)表示针对进行了旋转校正后的图像向右方向移动后的CMS区域8。通过这种处理，CMS区域8仅向右方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具有：/n摄像装置，生成图像数据；/n受理机构，受理所述图像数据中的显示于显示装置的显示区域向上下方向或者水平方向的移动以及所述图像数据的旋转；/n图像处理机构，对于根据所述受理机构所受理的旋转量旋转后的所述图像数据，在所述受理机构受理了所述显示区域向上下方向或者水平方向的移动的情况下，针对旋转后的所述图像数据使所述显示区域向上下方向或者水平方向移动；/n图像剪切机构，从利用所述图像处理机构旋转后的所述图像数据中，剪切所述图像处理机构移动后的所述显示区域；以及/n输出机构，将所述图像剪切机构剪切出的所述显示区域显示于显示装置。/n

【技术特征摘要】
20180829 JP 2018-1606181.一种图像显示装置，其特征在于，具有：
摄像装置，生成图像数据；
受理机构，受理所述图像数据中的显示于显示装置的显示区域向上下方向或者水平方向的移动以及所述图像数据的旋转；
图像处理机构，对于根据所述受理机构所受理的旋转量旋转后的所述图像数据，在所述受理机构受理了所述显示区域向上下方向或者水平方向的移动的情况下，针对旋转后的所述图像数据使所述显示区域向上下方向或者水平方向移动；
图像剪切机构，从利用所述图像处理机构旋转后的所述图像数据中，剪切所述图像处理机构移动后的所述显示区域；以及
输出机构，将所述图像剪切机构剪切出的所述显示区域显示于显示装置。


2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像处理机构在配置于坐标系的所述图像数据以及所述显示区域之中，根据所述受理机构受理的旋转量使所述图像数据旋转，不使所述显示区域旋转，
对于旋转后的所述图像数据，在所述受理机构受理了所述显示区域向上下方向或者水平方向的移动的情况下，针对在所述坐标系中旋转后的状态的所述图像数据使在所述坐标系中未旋转的所述显示区域向上下方向或者水平方向移动。


3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，
对于所述显示区域根据所述受理机构所受理的移动量而向上下方向或者水平方向移动后的所述图像数据，在所述受理机构受理了所述图像数据的旋转的情况下，
所述图像处理机构根据所述图像数据的旋转量，使所述显示区域向上下方向或者水平方向移动。


4.根据权利要求3所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像处理机构在配置于坐标系的所述图像数据中，根据所述受理机构所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口敬大，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP