【技术实现步骤摘要】
工业机器人第七轴
本专利技术属于工业机械人
，具体涉及一种工业机器人第七轴。
技术介绍
机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性；机器人第七轴又称机器人行走轴，机器人轨道等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，因此各大零部件制造厂商积极开发机器人的第七轴结构。但是现有的工业机器人第七轴结构中自润滑方案仍不完善，影响轨道的寿命，维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业机器人第七轴，设置毛毡轮结构对齿轮工作面进行实时润滑，维护方便，稳定性好。本专利技术的目的是这样实现的：一种工业机器人第七轴，包括底座，底座上架设有一对轨道，轨道上轴向滑移配合有滑台，所述一对轨道至少其中一根的侧面设置有条形齿，所述滑台上安装有与条形齿啮合的齿轮和带动齿轮旋转的驱动系统；所述齿轮啮合有毛毡轮，毛毡轮套设在通油轴上，通油轴内部设置轴向的输油轴孔和径...
【技术保护点】
1.一种工业机器人第七轴，包括底座(3)，底座(3)上架设有一对轨道(2)，轨道(2)上轴向滑移配合有滑台(7)，所述一对轨道(2)至少其中一根的侧面设置有条形齿(2a)，所述滑台(7)上安装有与条形齿(2a)啮合的齿轮(14)和带动齿轮(14)旋转的驱动系统；其特征在于：/n所述齿轮(14)啮合有毛毡轮(15)，毛毡轮(15)套设在通油轴(18)上，通油轴(18)内部设置轴向的输油轴孔(18a)和径向的散油孔(18b)；散油孔(18b)一端连通输油轴孔(18a)，另一端连通毛毡轮(15)内孔；/n所述输油轴孔(18a)通过油管连接有油泵(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人第七轴，包括底座(3)，底座(3)上架设有一对轨道(2)，轨道(2)上轴向滑移配合有滑台(7)，所述一对轨道(2)至少其中一根的侧面设置有条形齿(2a)，所述滑台(7)上安装有与条形齿(2a)啮合的齿轮(14)和带动齿轮(14)旋转的驱动系统；其特征在于：
所述齿轮(14)啮合有毛毡轮(15)，毛毡轮(15)套设在通油轴(18)上，通油轴(18)内部设置轴向的输油轴孔(18a)和径向的散油孔(18b)；散油孔(18b)一端连通输油轴孔(18a)，另一端连通毛毡轮(15)内孔；
所述输油轴孔(18a)通过油管连接有油泵(11)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人第七轴，其特征在于：所述油泵(11)连接有第一分油器(12)，第一分油器(12)上设置有分油管一(12a)和若干分油管二(12b)，分油管一(12a)连接所述输油轴孔(18a)，分油管二(12b)的自由端间隔分布在轨道(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的工业机器人第七轴，其特征在于：所述滑台(7)底部设置有滚轮座(13)，滚轮座(13)上设置有第一滚轮(13a)、第二滚轮(13b)和第三滚轮(13c)，第一滚轮(13a)配合在轨道(2)上表面，第二滚轮(13b)配合在轨道(2)下表面，第二滚轮(13b)配合在轨道(2)侧面。
4.根据权利要求3所述的工业机器人第七轴，其特征在于：所述第一滚轮(13a)行进方向的一侧相对固...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕鹏飞，蔡敏，刘诚，
申请(专利权)人：上海赛科利汽车模具技术应用有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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