本发明专利技术公开了一种水下丝杠滑块传动装置，涉及水下传动装置的技术领域，包括水密电机和丝杠滑块机构，水密电机内设置有检测装置，检测装置包括行星减速器和旋转变压器，行星减速器的输入太阳轮与输出轴的一端连接，行星减速器的输出端与旋转变压器的内转子连接，旋转变压器与水密电机的控制系统连接；丝杠滑块机构包括基座和丝杠滑块，丝杠滑块包括丝杠螺纹杆和设置在丝杠螺纹杆上的滑块，丝杠螺纹杆的一端与输出轴的另一端连接。本发明专利技术的水下丝杠滑块传动装置的水密电机和丝杠滑块机构采用一体化设计，结构紧凑，旋转变压器能够检测滑块的绝对位置，便于控制系统调试，仪器装置能够固定于滑块上进行准确的直线往复运动。
A driving device for slide block of underwater lead screw
【技术实现步骤摘要】
一种水下丝杠滑块传动装置
本专利技术涉及水下传动装置的
，尤其涉及一种丝杠滑块传动装置。
技术介绍
水下丝杠滑块传动装置能够实现安装其上的水下仪器设备的直线往复运动。现有装置大多采用分体式设计，即水密电机与丝杠滑块机构分开设计，尺寸较大，且滑块绝对位置无法反馈，控制系统设计比较复杂，特别是在控制系统死机的情况下，滑块绝对位置丢失，需要重新寻找零位。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种水下丝杠滑块传动装置，水密电机与传动装置结构紧凑，且能够反馈滑块绝对位置，控制简便。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种水下丝杠滑块传动装置，包括水密电机和丝杠滑块机构，所述水密电机的输出轴驱动所述丝杠滑块机构，其中，所述水密电机内设置有检测装置，所述检测装置包括行星减速器和旋转变压器，所述行星减速器内设有输入太阳轮，所述旋转变压器内设有内转子，所述输入太阳轮与所述输出轴的一端连接，所述行星减速器的输出端与所述内转子连接，所述旋转变压器与所述水密电机的控制系统连接；所述丝杠滑块机构包括基座和丝杠滑块，所述基座上设置有三导轨，所述丝杠滑块包括丝杠螺纹杆和设置在所述丝杠螺纹杆上的滑块，三所述导轨均贯穿所述滑块，所述滑块与三所述导轨均可滑动连接，所述丝杠螺纹杆的一端与所述输出轴的另一端连接，所述旋转变压器用于检测所述滑块在所述丝杠螺纹杆上的绝对位置，并将所述位置信息发动至所述控制系统。优选地，所述行星减速器采用APEXAM022系列减速器，所述旋转变压器采用多摩川TS2605N1E64型旋转变压器。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述水密电机还包括：密封壳体，所述输出轴的一端贯穿所述密封壳体与所述丝杠滑块机构连接，所述输出轴与所述密封壳体之间设置有密封环；驱动电机和谐波减速器，所述驱动电机和所述谐波减速器均设置在所述密封壳体内，所述驱动电机的输出端与所述谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与所述输出轴的中部连接，所述行星减速器设置在所述谐波减速器内。优选地，密封壳体包括壳体、前端盖和后端盖，所述前端盖和所述后端盖分别设置在所述壳体的两端，所述前端盖、所述壳体和所述后端盖合围成一个密闭的腔体，所述行星减速器、所述旋转变压器和所述输出轴均设置在所述腔体内，所述输出轴远离所述行星减速器的一端贯穿所述前端盖与所述丝杠螺纹杆连接，所述输出轴与所述前端盖之间设置有所述密封环。优选地，所述驱动电机包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子与壳体采用固泰胶水粘接，所述驱动电机转子与谐波减速器的输入端采用固泰胶水粘接，谐波减速器与壳体通过第一螺钉连接。优选地，所述输出轴采用设置在谐波减速器内的滚动轴承进行支撑。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述行星减速器的一侧通过固定板与所述密封壳体连接，所述旋转变压器的外壳设置在所述固定板上远离所述行星减速器的一侧。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述控制系统包括控制板和水密连接器，所述驱动电机和所述旋转变压器均通过电气线路与所述控制板连接，所述控制板与水密连接器连接。优选地，驱动电机采用科尔摩根TBM60系列无框力矩电机，采用绿的谐波LHS系列减速器。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述基座包括头部基座和尾部基座，三所述导轨设置在所述头部基座和所述尾部基座之间，三所述导轨呈“品”字形排列，所述水密电机靠近于所述输出轴的一端沉入所述头部基座中。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述滑块内设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠螺纹杆上，所述丝杠螺纹杆的两端安装有驱动轴和从动轴，所述驱动轴与所述输出轴连接，所述从动轴与所述尾部基座连接。优选地，所述驱动轴和所述从动轴均与所述丝杠螺纹杆通过过盈配合连接，所述驱动轴、所述从动轴和所述丝杠螺纹杆的中轴线均相重合。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述驱动轴和所述头部基座之间设置有角接触轴承，所述从动轴和所述尾部基座之间设置有双角接触轴承。上述的一种水下丝杠滑块传动装置，其中，所述丝杠螺纹杆为中空结构。本专利技术由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：1、本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的水密电机和丝杠滑块机构采用一体化设计，结构紧凑，尺寸小。2、本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的输出轴的一端与丝杠滑块机构连接，输出轴的另一端通过行星减速器与旋转变压器连接，从而使得旋转变压器能够检测滑块的绝对位置，便于控制系统调试。3、本专利技术的水下丝杠滑块传动装置适用于水下工程，相关仪器、装置能够固定于滑块上进行准确的直线往复运动控制。附图说明图1为本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的结构示意图；图2为本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的水密电机的结构示意图；图3为本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的丝杠滑块的结构示意图。附图中：1、水密电机；2、头部基座；3、导轨；4、滑块；5、丝杠螺纹杆；6、端盖；7、尾部基座；8、双角接触轴承；9、从动轴；10、丝杠螺母；11、第四螺钉；12、第三螺钉；13、平键；14、角接触轴承；15、第五螺钉；16、驱动轴；17、输出轴；18、密封环；19、第二螺钉；21、前端盖；22、谐波减速器；23、壳体；24、驱动电机定子；25、水密连接器；26、后端盖；27、控制板；28、旋转变压器；29、行星减速器；30、输入太阳轮；31、滚动轴承；32、第一密封圈；33、第二密封圈；34、驱动电机转子；35、第一螺钉；36、固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图和具体实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3所示，图1为本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的结构示意图；图2为本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的水密电机的结构示意图；图3为本专利技术的水下丝杠滑块传动装置的丝杠滑块的结构示意图。本专利技术实施例提供的一种水下丝杠滑块传动装置，包括水密电机和丝杠滑块机构，水密电机的输出轴17驱动丝杠滑块机构。其中，水密电机1内设置有检测装置，检测装置包括行星减速器29和旋转变压器28，行星减速器29内设有输入太阳轮30，旋转变压器28内设有内转子，行星减速器29的输入太阳轮30与输出轴17远离丝杠滑块机构的一端连接，行星减速器29的输出端与旋转变压器28的内转子连接，旋转变压器28与水密电机1的控制系统连接，旋转变压器28能够检测丝杠滑块4的绝对位置，便于控制系统调试。进一步地，请参见图2所示，水密电机1还包括：密封壳体23，密封壳体23包括壳体23、后端盖26和前端盖21，前端盖21和后端盖26分别设置在壳体23的两端，前端盖21、壳体23和后端盖26合围成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下丝杠滑块传动装置，包括水密电机(1)和丝杠滑块机构，所述水密电机(1)的输出轴(17)驱动所述丝杠滑块机构，其特征在于：/n所述水密电机(1)内设置有检测装置，所述检测装置包括行星减速器(29)和旋转变压器(28)，所述行星减速器(29)内设有输入太阳轮(30)，所述旋转变压器(28)内设有内转子，所述输入太阳轮(30)与所述输出轴(17)的一端连接，所述行星减速器(29)的输出端与所述内转子连接，所述旋转变压器(28)与所述水密电机(1)的控制系统连接；/n所述丝杠滑块机构包括基座和丝杠滑块，所述基座上设置有三导轨(3)，所述丝杠滑块包括丝杠螺纹杆(5)和设置在所述丝杠螺纹杆(5)上的滑块(4)，三所述导轨(3)均贯穿所述滑块(4)，所述丝杠螺纹杆(5)的一端与所述输出轴(17)的另一端连接，所述旋转变压器(28)用于检测所述滑块滑块(4)在所述丝杠螺纹杆(5)上的绝对位置，并将所述位置信息发动至所述控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下丝杠滑块传动装置，包括水密电机(1)和丝杠滑块机构，所述水密电机(1)的输出轴(17)驱动所述丝杠滑块机构，其特征在于：
所述水密电机(1)内设置有检测装置，所述检测装置包括行星减速器(29)和旋转变压器(28)，所述行星减速器(29)内设有输入太阳轮(30)，所述旋转变压器(28)内设有内转子，所述输入太阳轮(30)与所述输出轴(17)的一端连接，所述行星减速器(29)的输出端与所述内转子连接，所述旋转变压器(28)与所述水密电机(1)的控制系统连接；
所述丝杠滑块机构包括基座和丝杠滑块，所述基座上设置有三导轨(3)，所述丝杠滑块包括丝杠螺纹杆(5)和设置在所述丝杠螺纹杆(5)上的滑块(4)，三所述导轨(3)均贯穿所述滑块(4)，所述丝杠螺纹杆(5)的一端与所述输出轴(17)的另一端连接，所述旋转变压器(28)用于检测所述滑块滑块(4)在所述丝杠螺纹杆(5)上的绝对位置，并将所述位置信息发动至所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的水下丝杠滑块传动装置，其特征在于，所述水密电机(1)还包括：
密封壳体(23)，所述输出轴(17)的一端贯穿所述密封壳体(23)与所述丝杠螺纹杆(5)的一端连接，所述输出轴(17)与所述密封壳体(23)之间设置有密封环(18)；
驱动电机和谐波减速器(22)，所述驱动电机和所述谐波减速器(22)均设置在所述密封壳体(23)内，所述驱动电机的输出端与所述谐波减速器(22)的输入端连接，所述谐波减速器(22)的输出端与所述输出轴(17)的中部连接，所述行星减速器(29)设置在所述谐波减速器(22)内。
【专利技术属性】
技术研发人员：付凤婷，付伟虎，褚振忠，李志强，王达，王福轮，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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