能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置，所述输送装置包含输送带和承载件。所述输送带能沿一输送路径移动，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区。所述承载件安装于所述输送带的外表面上。其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米。

Production equipment and conveying device capable of depth image detection

【技术实现步骤摘要】
能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置
本专利技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置。
技术介绍
现有的生产设备所包含的输送装置，其大都是以平面(如：输送带)来承载待加工件(如：鞋底)。举例来说，以用来制造鞋底的现有生产设备来说，所述鞋底是设置于输送装置的平面上。然而，鞋底的厚度并不大，所以摄像装置难以区别上述鞋底与平面。因此，现有生产设备大都未对待加工件(如：鞋底)进行深度影像的获取，使得待加工件的生产过程中无法利用深度影像来提升其制造良率与效率。鉴于此，本专利技术人通过研究并配合科学原理的运用，提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术实施例在于提供一种能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置，能有效地改善现有生产设备的输送装置所可能产生的缺陷。本专利技术实施例公开了一种能够进行深度影像侦测的生产设备，包括：一载台；一输送装置，设置于所述载台并包含有：一输送带，能沿一输送路径移动地设置于所述载台，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区；一承载件，安装于所述输送带的所述外表面上，并且所述承载件正投影至所述侦测区所形成的一投影区域小于或等于所述侦测区的面积的60％；其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米；一摄像装置，对应地设置于所述输送带的所述上游区的上方；其中，当一待加工物设置于所述承载件上时，所述摄像装置能获取所述待加工物及位于所述待加工物周围的侦测区部位与承载件部位的一深度影像。优选地，所述承载件正投影至所述侦测区所形成的所述投影区域为所述侦测区的面积的5％至60％。优选地，所述承载件相对于所述外表面的所述高度介于5毫米至20毫米。优选地，所述承载件包含有多个承载体，并且多个所述承载体间隔地设置于所述输送带的所述外表面上，而平行于所述外表面的每个所述承载体的一截面积在从邻近所述外表面朝向远离所述外表面的方向上逐渐地缩小。优选地，所述承载件包含有呈长形的多个承载体，并且多个所述承载体彼此平行地设置于所述输送带的所述外表面上，每个所述承载体的长度方向垂直于所述输送路径。优选地，多个所述承载体彼此等间距地设置于所述输送带的所述外表面上，并且任两个所述承载体之间的一间距大于任一个所述承载件对应所述输送路径的一最大厚度。优选地，所述输送带和所述承载件分别由不同材料构造，并且所述承载件的底缘固定于所述输送带的所述外表面。优选地，所述能够进行深度影像侦测的生产设备还包含有：一喷涂装置，对应地设置于所述输送带的所述上游区与所述下游区之间，并且所述喷涂装置能依据所述深度影像而对所述待加工物进行一喷涂作业；一检测装置，对应地设置于所述输送带的所述下游区的上方；其中，当所述待加工物通过所述喷涂装置的所述喷涂作业之后，所述检测装置能判断所述待加工物是否符合一预定条件。本专利技术实施例也公开一种能够进行深度影像侦测的生产设备的输送装置，包括：一输送带，能沿一输送路径移动，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区；一承载件，安装于所述输送带的所述外表面上；其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米。优选地，所述输送带和所述承载件分别由不同材料构造，并且所述承载件的底缘固定于所述输送带的所述外表面。综上所述，本专利技术实施例所公开的能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置，通过所述输送带与承载件的结构设计，以使摄像装置能够清楚地辨识位于承载件上的待加工物(如：鞋底)，进而取得相关的深度影像，据以利于在待加工物的生产过程中利用深度影像来提升其制造良率与效率。为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是这些说明与附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。附图说明图1为本专利技术实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备的立体示意图。图2为本专利技术实施例的输送装置的立体示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为图2的侧视示意图。图5为图3的区域V的放大示意图。图6为图4的区域VI的放大示意图。图7为本专利技术实施例的输送装置的另一态样的立体示意图。图8为本专利技术实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备于待加工物位在上游区的立体示意图。图9为图8的局部俯视放大示意图。图10为图8的局部侧视放大示意图。图11为本专利技术实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备的立体示意图，其中，待加工物位于上游区与下游区之间。图12为本专利技术实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备的立体示意图，其中，待加工物位于下游区。具体实施方式请参阅图1至图12，其为本专利技术的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本专利技术的实施方式，以便于了解本专利技术的内容，而非用来局限本专利技术的保护范围。如图1所示，本实施例公开一种能够进行深度影像侦测的生产设备1000，并且上述能够进行深度影像侦测的生产设备1000于本实施例中是以一鞋底生产设备来说明，但本专利技术不受限于此。其中，所述能够进行深度影像侦测的生产设备1000包含有一载台200、设置于所述载台200的一输送装置100、一摄像装置300、一喷涂装置400、及一检测装置500。其中，上述摄像装置300、喷涂装置400、及检测装置500的位置皆对应于上述输送装置100的不同区块且依序地排列。再者，所述输送装置100、摄像装置300、及检测装置500于本实施例中是以安装于上述载台200来说明，而所述喷涂装置400则是安装于载台200之外(如：地面)，但本专利技术不受限于此。也就是说，在本专利技术未绘示的其他实施例中，所述输送装置100、摄像装置300、及检测装置500也可以是安装于载台200之外，或者所述喷涂装置400则是安装于载台200上。需先说明的是，所述输送装置100于本实施例中是以搭配于上述载台200、摄像装置300、喷涂装置400、及检测装置500来说明，但本专利技术不以此为限。举例来说，在本专利技术未绘示的其他实施例中，所述输送装置100在用于输送待加工物(如：鞋底)的前提下，也可以是单独地应用、或是搭配其他装置使用。以下将接着说明本实施例能够进行深度影像侦测的生产设备1000的各个装置的构造及其连接关系。如图2至图4所示，所述输送装置100包含有一输送带1、安装于所述输送带1的一承载件2、及驱动上述输送带1移动的一驱动组件(图未示)。其中，所述驱动组件可以包含有马达、链条、等齿轮组等构件，用以使所述驱动组件能自一外部电源(图未示)取得运转所需的电力，进而驱使输送带1移动。所述输送带1能沿一输送路径P移动地设置于上述载台200，并且上述输送带1于本实施例中是围绕成一圈来说明，而输送带1与其他装置(如：摄像装置300、喷涂装置400、及检测装置500)之间的配合主要是其上半圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够进行深度影像侦测的生产设备，其特征在于，所述能够进行深度影像侦测的生产设备包括：/n一载台；/n一输送装置，设置于所述载台并包含有：/n一输送带，能沿一输送路径移动地设置于所述载台，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区；及/n一承载件，安装于所述输送带的所述外表面上，并且所述承载件正投影至所述侦测区所形成的一投影区域小于或等于所述侦测区的面积的60％；其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米；以及/n一摄像装置，对应地设置于所述输送带的所述上游区的上方；/n其中，当一待加工物设置于所述承载件上时，所述摄像装置能获取所述待加工物及位于所述待加工物周围的侦测区部位与承载件部位的一深度影像。/n

【技术特征摘要】
20180829 TW 1071301251.一种能够进行深度影像侦测的生产设备，其特征在于，所述能够进行深度影像侦测的生产设备包括：
一载台；
一输送装置，设置于所述载台并包含有：
一输送带，能沿一输送路径移动地设置于所述载台，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区；及
一承载件，安装于所述输送带的所述外表面上，并且所述承载件正投影至所述侦测区所形成的一投影区域小于或等于所述侦测区的面积的60％；其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米；以及
一摄像装置，对应地设置于所述输送带的所述上游区的上方；
其中，当一待加工物设置于所述承载件上时，所述摄像装置能获取所述待加工物及位于所述待加工物周围的侦测区部位与承载件部位的一深度影像。


2.根据权利要求1所述的能够进行深度影像侦测的生产设备，其特征在于，所述承载件正投影至所述侦测区所形成的所述投影区域为所述侦测区的面积的5％至60％。


3.根据权利要求1所述的能够进行深度影像侦测的生产设备，其特征在于，所述承载件相对于所述外表面的所述高度介于5毫米至20毫米。


4.根据权利要求1所述的能够进行深度影像侦测的生产设备，其特征在于，所述承载件包含有多个承载体，并且多个所述承载体间隔地设置于所述输送带的所述外表面上，而平行于所述外表面的每个所述承载体的一截面积在从邻近所述外表面朝向远离所述外表面的方向上逐渐地缩小。


5.根据权利要求1所述的能够进行深度影像侦测的生产设备，其特征在于，所述承载件包含有呈长形的多个承载体，并且多个所述承载体彼此...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢彦玮，吕启铨，
申请(专利权)人：立普思股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71