车辆制动灯控制方法、装置、系统及其可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明专利技术的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明专利技术针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动灯控制方法、装置、系统及其可读存储介质
本专利技术涉及车辆电控制
，具体地，涉及一种车辆制动灯控制方法、装置及系统及其可读存储介质。
技术介绍
众所周知，车辆通过制动灯信号来提醒后方车辆当前车辆车速大小，使前后车车距保持在安全范围。现有制动灯控制策略通过采集制动踏板的信号来控制车辆制动灯的点亮，当踩下制动踏板时，制动灯点亮，未踩下制动踏板时，制动灯熄灭。然而，在电动车辆中，为提高能源利用率，增加续航里程，制动能量回收和滑行能量回收成为电动车辆的标准配置，电动车辆在进入滑行能量回收时，车辆处于减速状态，此时制动踏板未被踩下，根据现有制动灯控制策略，制动灯不会点亮，从而后方车辆可能保持车速不变，导致追尾事故发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆制动灯控制方法，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆制动灯控制方法，所述车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；若车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述车辆制动灯控制方法包括：/n识别车辆当前行驶的路面状况；/n若车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；若车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述车辆制动灯控制方法包括：
识别车辆当前行驶的路面状况；
若车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；若车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。


2.根据权利要求1所述的一种车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述识别车辆当前行驶的路面状况包括：
根据车辆各轮轮速，分别计算各轮加速度；
根据车辆各轮加速度，计算各轮加速度的方差值；
获取所述各轮加速度的方差值中的最大值；
将所述最大值与当前车速对应的车辆当前加速度方差阈值C比较，若所述最大值大于所述车辆当前加速度方差阈值C时，则判定车辆当前行驶的路面为颠簸路面；反之，判定车辆当前行驶的路面为非颠簸路面。


3.根据权利要求1或2所述的一种车辆制动灯控制方法，其特征在于，所述颠簸路面加速度阈值A与所述非颠簸路面加速度阈值B不相同，且所述颠簸路面加速度阈值A大于所述非颠簸路面加速度阈值B。


4.一种车辆制动灯控制装置，其特征在于，所述车辆制动灯控制装置包括：
路面识别模块，用于识别车辆当前行驶的路面状况；
控制模块，用于当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；以及用于当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张杰荐，徐广杰，董立凡，李雷，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13