【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法
本专利技术涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法和一种用于控制较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的驾驶员辅助系统。
技术介绍
鉴于车辆自动化等级的提高，使用越来越复杂的驾驶员辅助系统。对于这种驾驶员辅助系统和功能，如例如高度自动化驾驶或全自动化驾驶，在车辆中需要大量传感器，这些传感器能够精确地感测车辆环境。下面，“较高程度自动化”理解为在联邦交通研究所(BASt)意义上与具有提高的系统责任的自动化纵向引导和横向引导、例如高度自动化驾驶和全自动化驾驶相应的所有这些自动化等级。在现有技术中公开了用于执行用于运行高度自动化车辆(HAF)的方法的许多可能性。在此为了提高高度自动化车辆(HAF)在数字地图中的定位，需要能够确保数字地图的精度，其中，在此出现以下问题：例如由施工工地、事故或其它类型的情况引起的短暂路段变化不能够或者只能不完整地在数字地图中被考虑或者这样短暂地出现，使得较高程度自动化的...
【技术保护点】
1.一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：/nS1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；/nS2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；/nS3提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；/nS4求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；/nS5将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；/nS6至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或/nS7至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170707 DE 102017211632.31.一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；
S2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；
S3提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；
S4求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；
S5将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；
S6至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或
S7至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可信性验证的步骤包含，在所述差值超过确定的偏差阈值的情况下重复进行确定所述当前的车辆位置和在所述数字地图中定位所述车辆位置的所述步骤S2。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述更新数字地图的步骤包含，在所述差值超过确定的偏差阈值的情况下将涉及所述差值的大小和/或所述实际交通密度的信息传输给中央地图服务器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中央地图服务器将涉及所述差值的大小和/或所述实际交通密度的信息传输给较高程度自动化的其他车辆，其中，所述传输优选以对所述交通密度地图和/或所述数字地图的地图更新的形式进行。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包含，以交通密度地图的形式提供所述理论交通密度，其中，所述交通密度地图尤其包含根据一天中的时间、季节、天气条件等参数中的至少一个参数预计的、在不同地点处的交通密度，其中，所述交通密度地图尤其是所述数字地图的一部分。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得所述交通密度地图：经过确定的时间段由经过不同地点的、较高程度自动化的车辆收集涉及在所述不同地点处的交通密度的信息。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包含，通过至少一个集成到所述HAF中的传感器或者通过至少一个外部传感器实现所述HAF的环境中的所述当前的实际交通密度，其中，所述至少一个外部传感器尤其布置在光信号设备上、路灯上、道路指示牌上和/或另外的HAF上。
8.一种用于控制较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·哈斯贝格，P·拉斯普，D·辛德里安纳，V·弗罗姆赫茨，A·阿劳维，F·D·赖斯特，M·S·汗，JH·保尔斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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