非接触式处置器及使用非接触式处置器处置工件的方法技术

一种非接触式处置器，其包括一上部本体部分及可移动地耦接至该上部本体部分的一下部本体部分。该下部本体部分包括经组态以提升一物件的一非接触式定位盘及自该定位盘向下延伸的多个围阻栅栏。所述多个围阻栅栏被配置在待提升的该物件的一周边周围。

Non contact disposer and the method of disposing workpiece with non-contact disposer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】非接触式处置器及使用非接触式处置器处置工件的方法
本申请案主张2017年7月21日申请的美国临时申请案第62/535,427号的权益，该申请案以全文引用的方式并入本文中。
技术介绍
存在许多期望处置物件而同时排除或最小化与该物件的机械接触的情形。此在物件上部表面的物理状态在产品操作或质量的成果中是关键因素时，尤其成立。此种情形常见于诸如商业印刷、印刷电路板制造及微光刻行业中，其试图对通常精密且机械敏感表面作出高度精密修改。在用于处置物件的自动化或半自动化系统中，常用若干方法。一个方法为使用机械方法运输物件。为了最小化由机械处置所引起的可能的损坏，此类型的典型方法依赖于机构以减小接触物件上部表面的量，抑或减小此种接触强加的机械影响。另一个方法为使用真空移动及固持物件。采用此方法是因为真空方法大致并不需要移动的物件的深入机械处置，且是因为真空盘(亦被称作吸盘)通常由相对软及弹性材料制成以增强它们与表面作出的密封。然而，使用真空拿起物件需要机械接触以产生与物件上部表面的必需密封，且真空盘的物理冲击在玷污成像表面方面可与无意的手或机械夹持器的影响效果一样。另一个方法为使用非接触式(亦被称作“无接触”)处置器，例如柏努利型或漩涡机型处置器。柏努利型及漩涡机型处置器不同处在于它们的特定操作模式，但大致排放流体流(通常为空气)以在物件表面与周围流体介质(通常为空气)之间产生压力差。此种非接触式处置器对于处置相对较小、脆弱及较薄(甚至带孔)物件良好地起作用。尽管有用，但柏努利型处置器可能将物件侧向抛离处置器，而漩涡机型处置器可能旋离物件。此外，当柏努利型或漩涡机处置器拾取物件时，物件上部表面可能在自该处置器被抛离或旋离之前，接触处置器(例如，归因于随物件提升所致的其向上动量)。
技术实现思路
在一个具体实例中，非接触式处置器包括上部本体部分及可移动地耦接至上部本体部分的下部本体部分。该下部本体部分包括非接触式定位盘，其经组态以提升一物件，及自该定位盘向下延伸的多个围阻栅栏。该多个围阻栅栏被配置在待提升的该物件的一周边周围。附图说明图1根据本专利技术的一个具体实例说明非接触式处置器的侧视图。图2说明图1中所示的非接触式处置器中的下部本体部分的部分横截面图。图3及图5至图7说明底部平面视图，其示出相对于图1中所示的非接触式处置器处置的物件的围阻栅栏配置，其可以根据一些具体实例实施。图4及图8到图10说明底部平面视图，其示出相对于图1中所示的非接触式处置器处置的物件的工件支撑件配置，其可以根据一些具体实例实施。具体实施方式本文中参看附图描述范例具体实例。除非另外明确地陈述，否则在附图中，构件、特征、组件等的大小、位置等以及其间的任何距离未必依据比例，而是出于明晰的目的而放大。在附图中，相同编号通篇指代相同组件。因此，可能在参考其他附图时描述相同或类似数字，即使该等数字在对应附图中未提及亦未描述。又，即使未经参考数字指示的组件亦可参考其他附图加以描述。本文中所使用的术语仅出于描述特定范例具体实例的目的，且并不意欲为限制性的。除非另外定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术及科学术语)具有一般熟习此项技术者通常所理解的相同意义。如本文中所使用，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式“一”及“该”意欲亦包括复数形式。应认识到，术语“包含”在用于本说明书中时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件及/或构件的存在，但并不排除一或多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、构件及/或其群组的存在或添加。除非另外指定，否则在叙述值范围时，值范围包括该范围的上限及下限两者以及在其间的任何子范围。除非另外指示，否则诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区别一个组件与另一组件。举例而言，一个节点可称为“第一节点”，且类似地，另一节点可称为“第二节点”，或反之亦然。除非另外指示，否则术语“约”、“大约”等意谓量、尺寸、配方、参数及其他数量及特性并非且不必是确切的，而是可按需要为近似的及/或较大或较小的，从而反映容限、转换因子、舍位、量测错误等等，及熟习此项技术者已知的其他因子。空间相对术语，诸如“以下”、“下方”、“下部”、“以上”及“上部”等等可在本文中用于描述如在附图中所说明的一个组件或特征与其他组件或特征的关系。应认识到，该等空间相对术语意欲涵盖除附图中所描绘的定向之外的不同定向。举例而言，若将附图中的物件翻转，则描述为在其他组件或特征“以下”或“下方”的组件将定向为在其他组件或特征“以上”。因此，例示性术语“以下”可涵盖以上及以下两者的定向。物件或物品可以其他方式定向(例如，旋转90度或处于其他定向)，且本文中所使用的空间相对描述词可相应地进行解释。图1根据一个具体实例说明非接触式处置器的侧视平面图。图2说明图1中所示的下部本体部分的部分横截面图。参考图1及图2，非接触式处置器100可包括上部本体部分102及通过多个负载弹簧的销钉106耦接至上部本体部分的下部本体部分104。尽管未说明，但非接触式处置器100亦可以包括致动器，其经组态以相对于上部本体部分102移动下部本体部分104(例如，沿轴线A)。上部本体部分102通常耦接至机器人运动系统(例如，笛卡尔机器人、Scara机器人、铰接式机器人等)(图中未示)，其经组态以移动非接触式处置器100。例如，非接触式处置器100可以在固持多个物件(例如，待分别提升)的卡匣或暗匣与经组态以处理该多个物件中的一者的系统之间移动。此种系统的范例包括LT3100及LT3110，其全部由电子科学工业公司制造。上述的非接触式处置器100的致动器可以被驱动以相对于上部本体部分102升高或降低下部本体部分104，以有助于自非接触式处置器100拾取物件或排放物件。该多个负载弹簧的销钉106经组态以防止下部本体部分104在高减速度或加速度(例如，由机器人运动系统施加)移动期间不合需要地振动或者以其他方式移动。下部本体部分104包括支撑板108、多个栅栏支撑件110、多个围阻栅栏112，及视情况，多个工件支撑件114(亦即，该多个工件支撑件114可省略)。然而，在一替代具体实例中，若非接触式处置器100包括多个工件支撑件114，则该多个围阻栅栏112可省略。支撑板108被固定至负载弹簧的销钉106，而该多个栅栏支撑件110被固定至支撑板108。该多个围阻栅栏112及工件支撑件114被固定至栅栏支撑件110的各别者。例如，至少一个围阻栅栏112及至少一个工件支撑件114可被固定至通用栅栏支撑件110。下部本体部分104亦包括非接触式定位盘，诸如定位盘116(示出为虚线矩形)，其配置在多个栅栏支撑件110之间。如图2中最佳地示出，定位盘116包括定位盘本体200(通过其形成本体通道202)，及附接至定位盘本体200的末端效应板204。本体通道202经组态以收纳经加压的流体源的出口末端(例如，连接至诸如空气的加压气体的储集器的软管或导管)。末端效应板204包括延伸穿过其的一或多个效应通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式处置器，其包含：/n一上部本体部分；及/n一下部本体部分，其可移动地耦接至该上部本体部分，其中该下部本体部分包括：/n一非接触式定位盘，其经组态以提升一物件；及/n多个围阻栅栏，其自该定位盘向下延伸，所述多个围阻栅栏配置在待提升的该物件的一周边周围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 US 62/535,4271.一种非接触式处置器，其包含：
一上部本体部分；及
一下部本体部分，其可移动地耦接至该上部本体部分，其中该下部本体部分包括：
一非接触式定位盘，其经组态以提升一物件；及
多个围阻栅栏，其自该定位盘向下延伸，所述多个围阻栅栏配置在待提升的该物件的一周边周围。


2.根据权利要求1的非接触式处置器，其中该非接触式定位盘是柏努利型非接触式定位盘。


3.根据权利要求1的非接触式处置器，其中该非接触式定位盘是漩涡机型非接触式定位盘。


4.根据权利要求1的非接触式处置器，其中所述多个围阻栅栏中的至少一者包括一导引表面，其经组态以随该物件被提升而与待提升的该物件的一边缘接合。


5.根据权利要求1的非接触式处置器，其进一步包含耦接至该非接触式定位盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宰弘，保罗·布拉奇恩达，
申请(专利权)人：伊雷克托科学工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US