一种行李托运入侵检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种行李托运入侵检测方法及装置，包括：采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。所述行李托运入侵检测方法及装置，通过深度摄像头获取行李的深度图像，通过对深度图像中行李的识别以及轮廓的识别确定行李区域是否存在入侵物，进而做出相应提示控制，有利于获取准确的行李托运数据，提升旅客的使用体验。

An intrusion detection method and device for luggage consignment

【技术实现步骤摘要】
一种行李托运入侵检测方法及装置
本专利技术涉及数据处理技术，更具体的说，是涉及一种行李托运入侵检测方法及装置。
技术介绍
随着智能化服务理念的不断普及，航空公司近年来也在尝试提供各种各样的智能化服务，自助行李托运便是其中之一。在自助行李托运过程中，旅客将行李放置在传送带上，检测系统会检测行李的尺寸和重量，以完成托运数据的获取。但在实际应用中，经常会出现旅客无意识影响行李高度和重量测量结果的情况，例如，旅客手部搭在行李把手上造成行李增重或减重。因此，需要提供一种行李托运入侵检测方法，以便于及时识别外界因素干扰检测的情况，从而获得准确的行李托运数据，提升自助行李托运服务的效率和体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种，以克服现有技术中由于的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行李托运入侵检测方法，包括：采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。可选的，所述基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物，包括：从所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像中选择一个作为第一图像，另一个作为第二图像；确定所述第一图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物；若存在，采用图像轮廓识别算法确定所述第一图像中是否存在外界物体入侵到预设区域；若存在，基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行李接触；若接触，则确定存在入侵物。可选的，所述采用图像轮廓识别算法确定所述第一图像中是否存在外界物体入侵到预设区域，包括：采用图像轮廓识别算法确定所述第一图像中的轮廓数是否等于1；所述基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行李接触，包括：采用图像轮廓识别算法确定所述第二图像中的轮廓数是否等于1。可选的，在所述确定所述第一图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物前，还包括：对所述第一图像进行预处理，得到第一预处理图像；则所述确定所述第一图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物，包括：确定所述第一预处理图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物。可选的，在所述基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行李接触前，还包括：对所述第二图像进行预处理，得到第二预处理图像；则所述基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行李接触，包括：采用图像轮廓识别算法确定所述第二预处理图像中的轮廓数是否等于1。可选的，所述对所述第一图像进行预处理，包括：对所述第一图像进行裁剪处理，提取出所述第一图像中包含行李的部分。可选的，所述对第一图像进行预处理或对所述第二图像进行预处理，包括：对所述第一图像或所述第二图像进行调色处理和降噪处理。可选的，所述对所述第一图像或所述第二图像进行调色处理和降噪处理，包括：将所述第一图像或所述第二图像中识别为行李部分的事物调为白色，并将其他部分调为黑色；采用膨胀、腐蚀和/或中值模糊技术对调色后的第一图像或第二图像进行降噪处理。可选的，所述基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像，包括：基于所述俯视深度图以及拍摄所述俯视深度图的摄像头与所述传送带的距离确定行李识别俯视图像；所述基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像，包括：基于所述侧视深度图以及拍摄所述侧视深度图的摄像头与所述传送带边缘的距离确定行李识别侧视图像。一种行李托运入侵检测装置，包括：图像获取模块，用于采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；俯视行李识别模块，用于基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；侧视行李识别模块，用于基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；入侵确定模块，用于基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种行李托运入侵检测方法及装置，包括：采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。所述行李托运入侵检测方法及装置，通过深度摄像头获取行李的深度图像，通过对深度图像中行李的识别以及轮廓的识别确定行李区域是否存在入侵物，进而做出相应提示控制，有利于获取准确的行李托运数据，提升旅客的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种行李托运入侵检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种确定行李是否存在入侵物的流程图；图3a为本专利技术实施例公开的有入侵情况的图像示意图；图3b为本专利技术实施例公开的俯视视角轮廓识别示意图；图3c为本专利技术实施例公开的侧视视角轮廓识别示意图；图4a为本专利技术实施例公开的降噪处理前图片示意图；图4b为本专利技术实施例公开的降噪处理后图片示意图；图5为本专利技术实施例公开的一种行李托运入侵检测装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种入侵确定模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的一种行李托运入侵检测方法的流程图，参见图1所示，行李托运入侵检测方法可以包括：步骤101：采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像。本实施例中，由于需要识别出放置行李的区域，即需要获取摄像头与物体之间的距离，因此，需要采用深度摄像头获取行李图像。具体的，可在自助托运行李设备的传送带的正上方设置一个3D深度摄像头，用于采集行李的俯视深度图；另外在传送带的正侧方设置一个3D深度摄像头，用于采集行李的侧视深度图。步骤102：基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像。在一个示意性的示例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李托运入侵检测方法，其特征在于，包括：/n采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；/n基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；/n基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；/n基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。/n

【技术特征摘要】
1.一种行李托运入侵检测方法，其特征在于，包括：
采用深度摄像头获取位于传送带上的行李的俯视深度图像和侧视深度图像；
基于所述俯视深度图像确定行李识别俯视图像；
基于所述侧视深度图像确定行李识别侧视图像；
基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物。


2.根据权利要求1所述的行李托运入侵检测方法，其特征在于，所述基于所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像，采用图像轮廓识别算法确定所述行李是否存在入侵物，包括：
从所述行李识别俯视图像和所述行李识别侧视图像中选择一个作为第一图像，另一个作为第二图像；
确定所述第一图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物；
若存在，采用图像轮廓识别算法确定所述第一图像中是否存在外界物体入侵到预设区域；
若存在，基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行李接触；
若接触，则确定存在入侵物。


3.根据权利要求2所述的行李托运入侵检测方法，其特征在于，所述采用图像轮廓识别算法确定所述第一图像中是否存在外界物体入侵到预设区域，包括：
采用图像轮廓识别算法确定所述第一图像中的轮廓数是否等于1；
所述基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行李接触，包括：
采用图像轮廓识别算法确定所述第二图像中的轮廓数是否等于1。


4.根据权利要求3所述的行李托运入侵检测方法，其特征在于，在所述确定所述第一图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物前，还包括：
对所述第一图像进行预处理，得到第一预处理图像；
则所述确定所述第一图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物，包括：
确定所述第一预处理图像的边界是否存在被识别为行李部分的事物。


5.根据权利要求3所述的行李托运入侵检测方法，其特征在于，在所述基于所述第二图像，采用图像轮廓识别算法确定所述外界物体是否与所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯淞，程晓刚，
申请(专利权)人：沈阳民航东北凯亚有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21