一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；所述智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。本发明专利技术节约成本、提高效率，替代原有人工劳动力，从而减少人工费用以及降低人工差错。通过工人费用、时间价值等费用的节省，压缩了企业运营成本。

A robot terminal based on ubiquitous IOT for community intelligent power service

【技术实现步骤摘要】
一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端
本专利技术涉及电力服务
，尤其涉及一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端。
技术介绍
随着经济社会的发展，电越来越成为人们生产、生活中不可或缺的资源。然而，目前供电实体营业厅分布区域少，互动服务体验欠缺，且客户办理营业业务或反映问题习惯于通过电话或往返营业厅。社区智能办电服务终端是充分体现国家电网公司“人民电业为人民”服务宗旨的延伸和拓展，通过在小区物业、居委会或小区便利店、单元门口放置电力服务机器人，为社区居民生活提供更加便捷、畅通的服务渠道，不仅打破时间、空间的壁垒，同时，更成为企业与客户之间的纽带，真正使供电服务实现“零”距离，使客户的让渡价值明显提高。让电力在直面客户的服务过程中“更智能、更智慧、更智联”。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术背景，提供一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，，该终端设计合理、操作智能便捷高效、人机对话友好，可24小时工作。为实现上述技术目标，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；所述智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人感知传动机构为智能感知传动模块，所述智能感知传动模块包括智能感知单元和传动驱动单元；所述智能感知单元包括人体感应器和避障传感器，人体感应器用于感知终端前方用户的靠近并反馈给主机，主机判断用户靠近并给出迎合上前的动作指令，驱动传动驱动单元向用户逐步靠近，在终端运动的过程中，避障传感器工作并随时判断一定方位内是否有其它障碍物，若有障碍物则反馈给主机后驱动传动驱动单元绕行避开障碍物或停止运动，终端靠近用户一定距离后也会停止运动，等待用户发出下一步指令。作为本专利技术的进一步改进，所述人体感应器设置在机器人身躯中部前面，所述避障传感器设置在机器人终端的底部的圆形底座的前面半圈，所述传动驱动单元设置在机器人终端的底部的圆形底座内。作为本专利技术的进一步改进，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括触摸屏单元、表情展示单元和声效单元；人机交互由触摸屏单元担负，用户通过在触摸屏上选择菜单、点击虚拟按键、拖拉图标或滚动条、输入信息、点击打开软件或浏览这些动作与终端之间实现人机交互；终端的表情展示单元是一个机器人表情板，在业务办理过程中，表情展示单元根据不同业务状态和结果展示出不同的模拟表情，业务办理成功就模拟显示笑脸的表情，业务办理异常或有疑问就模拟显示疑问的表情，智能中控主机通过声效单元向用户给出语音应答或语音播报，终端根据用户选择的服务项目，提供智能语音导航服务。作为本专利技术的进一步改进，所述触摸屏单元设置于触摸显示一体机的前面，表情展示单元设置于机器人头部面朝前方，为人的眼睛和嘴巴的抽象造型，声效单元设置于机器人身躯内部。作为本专利技术的进一步改进，还包括业务办理模块，所述业务办理模块包括身份认证单元、读写卡单元、支付单元和查询单元；在进行业务办理时，用户通过身份认证单元的认证，进入业务办理的具体流程，身份认证单元包括读卡器验证用户电卡、触摸显示屏界面输入用户口令和输入手机验证码；验证用户电卡的身份认证方式下，用户将授权电卡插入读写卡单元的读卡器中，智能中控主机通过读卡器读取电卡上的用户信息并通过通信模块与电力远程营销系统交互认证，认证通过后，进入具体的业务办理流程；读写卡单元在用户业务办理中，一方面读取用户电卡中的用户信息和向电卡中写入数据信息，另一方面可在授权的情况下读写用户银联卡中的数据信息；支付单元为智能中控主机的软件功能与读写卡单元和通信模块的结合，完成用户银联卡转账或手机软件转账及向用户电卡中写入电量的功能；查询单元为智能中控主机的软件功能与读写卡单元和通信模块的结合，用户通过查询单元选择进入各个查询业务，查询实时用电情况、交费购电结果、开户、销户、更名过户或扩容流程处理进度，或查询终端上发布的停电、催费以及用电政策通知、电力宣传信息各类信息。作为本专利技术的进一步改进，所述读写卡单元设置在触摸显示一体机的右边侧面；所述通信模块包括无线通信单元和有线通信单元；无线通信单元供用户通过wifi无线模块或G模块与电力远程营销系统进行远程通信，有线通信单元让用户通过以太网与电力远程营销系统进行远程通信，完成各种数据信息的交互、认证、状态上报、控制指令下发或远程人机交互。作为本专利技术的进一步改进，所述无线通信单元设置于触摸显示一体机内部，对外给出天线接口，有线通信单元设置于触摸显示一体机内部，对外给出LAN接口。作为本专利技术的进一步改进，还包括设置在机器人头部内的智能语音模块，所述智能语音模块包括语音识别单元和智能语音库；所述语音识别单元对用户发出的语音请求进行语音合成处理后反馈给智能中控主机，智能中控主机根据处理后的语音信号在智能语音库中进行比对检索找出对应的词条和词条对应的指令及应答，一方面通过声效单元对用户进行应答，另一方面给出对应的响应指令，驱动业务办理模块和人机交互模块，或驱动传动驱动单元使机器人做出相应动作，或驱动通信模块与电力远程营销系统进行远程信息交流。作为本专利技术的进一步改进，所述语音识别单元中的语音传感器设置于触摸显示一体机的上部，智能语音合成控制模块设置于机器人身躯内部，智能语音库安装于智能中控主机内。与现有技术相比，本专利技术所取得的有益效果如下：本专利技术是一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端；1）实现智能化、数据化。智能化（“移动、承重和人机交互”是机器人领域竞争的关键，也是满足用户需求的关键。）、数据化（云端数据与客户咨询内容相结合）。2）节约成本、提高效率，替代原有人工劳动力，从而减少人工费用以及降低人工差错。通过工人费用、时间价值等费用的节省，压缩了企业运营成本。3）通过标准化流程作业，在减少工人出错率的同时，在提高效率方面也具有绝对优势，提高国网品牌亲和力。社区智能办电服务终端走入到大型社区，通过语音功能，可与客户进行人机对话，改变了机器人的冰冷的视觉感触，通过减少客户的临柜率，规范了流程满足了客户的需求，一站式的服务使客户感受到了泛在互联网时代的亲近。让用户去接受科技感的生活，仍然是行业想要快速发展必须要开拓的地方。附图说明图1是本专利技术的工作原理框图；图2是本专利技术的结构示意图。其中：1、中控主机，2、智能感知传动模块，3、智能语音模块，4、人机交互模块，5、业务办理模块，6、通信模块；201、智能感知单元，202、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：包括机器人结构件、智能中控主机（1）、机器人表情板和智能感知传动机构；/n所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；/n所述智能中控主机（1）固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机（1）的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；/n所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；/n所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：包括机器人结构件、智能中控主机（1）、机器人表情板和智能感知传动机构；
所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；
所述智能中控主机（1）固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机（1）的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；
所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；
所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。


2.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：所述机器人感知传动机构为智能感知传动模块（2），所述智能感知传动模块（2）包括智能感知单元（201）和传动驱动单元（202）；
所述智能感知单元（201）包括人体感应器和避障传感器，人体感应器用于感知终端前方用户的靠近并反馈给主机，主机判断用户靠近并给出迎合上前的动作指令，驱动传动驱动单元向用户逐步靠近，在终端运动的过程中，避障传感器工作并随时判断一定方位内是否有其它障碍物，若有障碍物则反馈给主机后驱动传动驱动单元绕行避开障碍物或停止运动，终端靠近用户一定距离后也会停止运动，等待用户发出下一步指令。


3.根据权利要求2所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：所述人体感应器设置在机器人身躯中部前面，所述避障传感器设置在机器人终端的底部的圆形底座的前面半圈，所述传动驱动单元（202）设置在机器人终端的底部的圆形底座内。


4.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：还包括人机交互模块（4），所述人机交互模块（4）包括触摸屏单元（401）、表情展示单元（402）和声效单元（403）；
人机交互由触摸屏单元（401）担负，用户通过在触摸屏上选择菜单、点击虚拟按键、拖拉图标或滚动条、输入信息、点击打开软件或浏览这些动作与终端之间实现人机交互；终端的表情展示单元（402）是一个机器人表情板，在业务办理过程中，表情展示单元（402）根据不同业务状态和结果展示出不同的模拟表情，业务办理成功就模拟显示笑脸的表情，业务办理异常或有疑问就模拟显示疑问的表情，智能中控主机（1）通过声效单元（403）向用户给出语音应答或语音播报，终端根据用户选择的服务项目，提供智能语音导航服务。


5.根据权利要求4所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：所述触摸屏单元（401）设置于触摸显示一体机的前面，表情展示单元（402）设置于机器人头部面朝前方，为人的眼睛和嘴巴的抽象造型，声效单元（403）设置于机器人身躯内部。


6.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：还包括业务办理模块（5），所述业务办理模块（5）包括身份认证单元（501）、读写卡单元（502）、支付单元（503）和查询单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫佳路，武怡诺，洪妍尤栎，王舒墨，闫高飞，梁静，尤娜，王磊，李天佑，曹峰，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13