一种电网无人机巡检缺陷处理方法技术

本发明专利技术提供一种电网无人机巡检缺陷处理方法，用于提高电网无人机巡检缺陷处理的准确率和效率，通过在无人机巡检采集图像的过程中记录GPS坐标、高程、云台、相机、尺寸、拍照位置、拍摄人、拍摄时间等信息，上传网络后对信息进行归集，将相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类，脱除敏感信息后交由标注人员对缺陷进行标注，标注人员无需再对图像的拍摄位置、位于杆塔的部位再次进行确认，仅需对缺陷进行标注；在标注时统一使用方框，用不同的方框颜色来表示缺陷等级，对标注率超过40%的缺陷转至复审人员进行审核，提高复审效率；通过对缺陷建立缺陷标准库，有利于对缺陷进行整理并分析。

A method to deal with the defects of UAV inspection in power grid

【技术实现步骤摘要】
一种电网无人机巡检缺陷处理方法
本专利技术属于电网无人机巡检
，具体涉及一种电网无人机巡检缺陷处理方法。
技术介绍
长久以来，我国电网庞大的输电线路网络巡检工作主要依赖人工巡视方式进行，巡检成果的时效性、安全性、准确性是人巡时代长期困扰电网运维部门的难题，近些年，无人机作为一种高科技的巡检利器在电网行业中得到迅速推广与应用，飞控手通过操作无人机沿线路飞行，并同步拍照或者激光扫描，可以快速、准确地发掘线路中的隐患缺陷，随着全国电网行业无人机数量、飞手数量及技能水平的不断提升，我们可以认为，电网巡检的机巡时代已全面到来。目前技术中是通过目测大量的航拍图像进行判断，此方式受主客观因素影响大，由于无人机图像受光照条件的变化，光照强度与角度会随着时间发生变化，使得采集图像的亮度与分辨率得不到保障；且在图像采集过程中噪声与运动模糊的影响使得图像产生严重的降质和退化，因此审核人员要对对复杂场景下的电力设备无人机图像中目标图像进行提取与识别检测，审核人员首先要提取图像，确认图像的拍摄位置、位于杆塔的部位，由于图像产生严重的降质和退化，这一过程需要耗费大量时间且容易出错，然后审核人员对缺陷进行识别并进行标注，标注的过程没有规范，对于缺陷较为严重的图像由专家复审时可能会产生误解，所以这一过程精准度低，效率更低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电网无人机巡检缺陷处理方法，用于提高电网无人机巡检缺陷处理的准确率和效率。本专利技术解决其技术问题的技术方案为：一种电网无人机巡检缺陷处理方法，包括步骤1：无人机巡检拍摄送电线路的图像；步骤2：将步骤1所拍摄的图像上传至网络；步骤3：将图像进行归集处理，把相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类；步骤4：将归集后的图像进行脱敏处理，得到去除敏感信息的图像；步骤5：将去除敏感信息的图像分发给标注人员进行标注处理，每一张图像都经过多人标注，将标注后的图像提交至服务器；步骤6：服务器对图像进行处理，将标注率超过40%的图像转至复审人员；步骤7：复审人员对图像进行审核；步骤8：提交审核结果；步骤9：建立缺陷标准库存储审核结果。步骤3中对图像归集的信息包括：GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、尺寸信息、拍照位置信息、拍摄人信息、拍摄时间信息。步骤3中对图像归集时还包括对图像进行重新命名，命名方式为以杆塔加杆塔的部位命名。步骤4中对图像的脱敏过程为使用pyexiv2模块读取图像属性信息，脱除的敏感信息包GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、照片名称，对信息做格式化处理后储存到MySQL数据层中，生成脱敏日志。步骤5中的分发分为自动分发和人工分发两种，标注人员查找到缺陷后使用基于opencv制作的标注工具以矩形框将其框出来，同时记录框缺陷id、左顶点坐标、右下点坐标，矩形长度宽度信息并储存在MySQL数据库中，同时把标注信息和图像关联，在标注时统一使用方框，用不同的方框颜色来表示缺陷等级，标注后选择缺陷类型，输入或者选择预设置的备注信息进行缺陷描述，缺陷描述方式采用写入EXIF信息、对照片进行重命名或添加照片水印的方式进行，标注过程中可对图像进行放大缩小，放大缩小时，要能查找到标注框位置，以添加后缀的方式对图像重命名，一张图片由多人标注，图片标注人数量可调整，记录标注人身份信息，标注时间信息。步骤6中服务器对图像进行处理包括对擦除的敏感信息进行还原，同时增加标注员信息，缺陷描述信息，40%以上标注率即为通过，将标注率超过40%的图像转至复审人员。步骤7中复审人员对图像进行审核的过程包括复审人员按照缺陷类型和缺陷位置进行缺陷审核，并对标注内容进行“有效标注”、“无效标注”、“错误标注”判定并记录判定结果，全部审核完成后提交审核结果，审核过程中可以对标注内容进行修改。步骤9中建立的缺陷标准库包括线路名称、杆塔位置、杆塔部位、拍摄时间，以及对图片标注后的文件名、exif信息、标注信息、标注人身份信息。本专利技术的有益效果为：通过在无人机巡检采集图像的过程中记录GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、尺寸信息、拍照位置信息、拍摄人信息、拍摄时间信息等信息，在上传网络后对信息进行归集，将相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类，脱除敏感信息后交由标注人员对缺陷进行标注，标注人员无需再对图像的拍摄位置、位于杆塔的部位再次进行确认，仅需对缺陷进行标注；在标注时统一使用方框，用不同的方框颜色来表示缺陷等级，标注后输入缺陷类型，对于标注率超过40%的缺陷转至复审人员进行审核，提高了复审效率；通过对缺陷建立缺陷标准库，有利于对缺陷进行整理并分析。附图说明图1是本专利技术的流程图。图2是本专利技术图像归集的流程图。图3是本专利技术敏感信息处理的流程图。图4是本专利技术图片分发、标注的流程图。图5是本专利技术服务器分析的流程图。图6是本专利技术人工复审的流程图。图7是本专利技术建立缺陷标准库的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图一所示，本专利技术包括步骤1：无人机巡检拍摄送电线路的图像；步骤2：将步骤1所拍摄的图像上传至网络；步骤3：将图像进行归集处理，把相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类；步骤4：将归集后的图像进行脱敏处理，得到去除敏感信息的图像；步骤5：将去除敏感信息的图像分发给标注人员进行标注处理，每一张图像都经过多人标注，将标注后的图像提交至服务器；步骤6：服务器对图像进行处理，将标注率超过40%的图像转至复审人员；步骤7：复审人员对图像进行审核；步骤8：提交审核结果；步骤9：建立缺陷标准库存储审核结果。步骤3中对图像归集的信息包括：GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、尺寸信息、拍照位置信息、拍摄人信息、拍摄时间信息。步骤3中对图像归集时还包括对图像进行重新命名，命名方式为以杆塔加杆塔的部位命名。步骤4中对图像的脱敏过程为使用pyexiv2模块读取图像属性信息，脱除的敏感信息包GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、照片名称，对信息做格式化处理后储存到MySQL数据层中，生成脱敏日志。步骤5中的分发分为自动分发和人工分发两种，标注人员查找到缺陷后使用基于opencv制作的标注工具以矩形框将其框出来，同时记录框缺陷id、左顶点坐标、右下点坐标，矩形长度宽度信息并储存在MySQL数据库中，同时把标注信息和图像关联，在标注时统一使用方框，用不同的方框颜色来表示缺陷等级，标注后选择缺陷类型，输入或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网无人机巡检缺陷处理方法，其特征在于，包括，/n步骤1：无人机巡检拍摄送电线路的图像；/n步骤2：将步骤1所拍摄的图像上传至网络；/n步骤3：将图像进行归集处理，把相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类；/n步骤4：将归集后的图像进行脱敏处理，得到去除敏感信息的图像；/n步骤5：将去除敏感信息的图像分发给标注人员进行标注处理，每一张图像都经过多人标注，将标注后的图像提交至服务器；/n步骤6：服务器对图像进行处理，将标注率超过40%的图像转至复审人员；/n步骤7：复审人员对图像进行审核；/n步骤8：提交审核结果；/n步骤9：建立缺陷标准库存储审核结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种电网无人机巡检缺陷处理方法，其特征在于，包括，
步骤1：无人机巡检拍摄送电线路的图像；
步骤2：将步骤1所拍摄的图像上传至网络；
步骤3：将图像进行归集处理，把相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类；
步骤4：将归集后的图像进行脱敏处理，得到去除敏感信息的图像；
步骤5：将去除敏感信息的图像分发给标注人员进行标注处理，每一张图像都经过多人标注，将标注后的图像提交至服务器；
步骤6：服务器对图像进行处理，将标注率超过40%的图像转至复审人员；
步骤7：复审人员对图像进行审核；
步骤8：提交审核结果；
步骤9：建立缺陷标准库存储审核结果。


2.根据权利要求1所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤3中对图像归集的信息包括：GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、尺寸信息、拍照位置信息、拍摄人信息、拍摄时间信息。


3.根据权利要求2所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤3中对图像归集时还包括对图像进行重新命名，命名方式为以杆塔加杆塔的部位命名。


4.根据权利要求3所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤4中对图像的脱敏过程为使用pyexiv2模块读取图像属性信息，脱除的敏感信息包GPS坐标、高程信息、云台信息、相机信息、照片名称，对信息做格式化处理后储存到MySQL数据层中，生成脱敏日志。


5.根据权利要求4所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，弓鹏，原玮，王力，张全升，陈太雷，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41