一种听筒丝网对贴机制造技术

本发明专利技术公开了一种听筒丝网对贴机。该一种听筒丝网对贴机包括机架，机架左端安装放料模组且右端安装收料模组，机架上前端安装转贴台，机架上后端左侧安装剥料机且右侧安装四轴机械手，转贴台位于放料模组、收料模组中间，转贴台两端分别对称放置一个压送机，四轴机械手包括Y轴移动组件，Y轴移动组件纵向固定在机架上，X轴移动组件横向连接在Y轴移动组件的移动板上，Z轴移动组件纵向连接在X轴移动组件的移动板上，角度转动组件并排连接在Z轴移动组件的移动板内侧面，CCD检测组件连接在角度转动组件一侧。本发明专利技术实现了自动化转贴生产听筒丝网，转贴位置度高，良品率高，生产效率高的效果。

A kind of earpiece screen pasting machine

【技术实现步骤摘要】
一种听筒丝网对贴机
本专利技术涉及贴装机领域，特别涉及一种听筒丝网对贴机。
技术介绍
听筒丝网广泛应用在3C产品中的，听筒丝网属于异形轮廓的零件，而且为厚度较大的多层材料贴合而成，在现有生产中，圆刀机和平板模切机采用先生产出半成品，在由人工移料进行对贴，其缺陷在于：人工取料对贴，速度慢，存在人为因素误差，摆放位置度差，对贴良品率低，同时听筒丝网在容易变形或损伤人手，存在安全作业问题，同时产品良品率低，而且，人工取料，耗费大量人力，生产成本低，厂房占用面积大。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种听筒丝网对贴机。根据本专利技术的一个方面，该一种听筒丝网对贴机包括机架，机架左端安装放料模组且右端安装收料模组，机架上前端安装转贴台，机架上后端左侧安装剥料机且右侧安装四轴机械手，转贴台位于放料模组、收料模组中间，转贴台两端分别对称放置一个压送机，四轴机械手在剥料机和贴料板上方往复运动，四轴机械手包括Y轴移动组件，Y轴移动组件纵向固定在机架上，X轴移动组件横向连接在Y轴移动组件的移动板上，Z轴移动组件纵向连接在X轴移动组件的移动板上，角度转动组件并排连接在Z轴移动组件的移动板内侧面，CCD检测组件连接在角度转动组件一侧，CCD检测组件在剥料机检测听筒丝网的位置信息，在贴料板上方分别检测主料带的位置信息，转贴台包括两个真空吸固板，两个真空吸固板之间设有一个贴料板，角度转动组件包括转轴，转轴下端安装有吸固块以及压贴组件，转轴上固定有第一感应片，转轴的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器，转轴的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的接近传感器，在剥料机处，压贴组件固定载带，吸固块从载带上剥离听筒丝网，在贴料板处，吸固块将听筒丝网转贴至主料带上。该装置实现了听筒丝网料片放置在料带上，成卷压动输送，并且机械手自动取料在转贴台上贴合中间产品，完成机械贴合的自动化贴装，其有益效果是：其一，成卷压动连续上料贴合，相对于原先人工单片上料，速度快，生产效率高；其二，料带输送采用放料模组、收料模组连续收放，压送机连续提共直线运动的动力，载带移动精度高；其三，转贴时，采用固定载带，载带位置不移动，贴料精度高；其四，设置压贴组件，在取料的时候，防止听筒丝网移动，能够有效提高料片位置可控制度；其五，设置了接近传感器以及第一感应片，能够有效控制转轴的角度，方便转轴有效回位，并不超过极限转动位置，有效控制吸固块的精度，获得较高的移料精度，同时结构简单，方便安装调试；其五，接近传感器以及第一感应片，测量精度更高，扇形结构的第一感应片能够有效的接触每个接近传感器，同角度对应的圆弧长度，扇形结构的尺寸大大放大了转轴的尺寸，使得每个所述接近传感器都能精确的采集数据。在一些实施方式中，转贴台包括主架，主架上设有一个载物板，载物板上设有若干个第一通孔，两个第一通孔之间设有一个第二通孔，第一通孔内安装真空吸固板，第二通孔内安装贴料板，前端真空吸固板一侧设有光纤检测部，真空吸固板上还对称设有一对导料板，贴料板为透明材质的亚克力板制作。在一些实施方式中，放料模组包括气胀轴，气胀轴通过带座轴承转动连接在收放料架，收放料架后端连接第一伺服电机，第一伺服电机和气胀轴之间通过联轴器相连接，收放料架通过铝型材的外悬梁连接在机架的左侧，收料模组和放料模组结构相同，收料模组的外悬梁连接在机架的右侧。在一些实施方式中，压送机包括保持架、升降组件以及驱动组件，保持架包括两个垂直设置的侧墙板，两个侧墙板上端连接上顶板两端且两个侧墙板下端连接下底板两端，从而成为矩形框架，侧墙板上端中间设有调节槽，主动辊两端分别通过轴承转动连接在侧墙板，被动辊两端分别固定在升降架内侧，升降组件包括升降气缸，升降气缸固定在上顶板中间且伸缩端穿过上顶板连接升降架的浮动板，升降架位于保持架内的空腔，升降架两端外侧分别安装一个导套，导套上穿套配合一个导向轴，驱动组件包括驱动电机，驱动电机垂直固定在一个侧墙板的内侧的电机槽，驱动电机的外伸端穿过侧墙板连接电机带轮，主动辊的同端穿过侧墙板连接主动带轮，电机带轮和主动带轮通过传动皮带连接。在一些实施方式中，压送机还包括张紧组件，张紧组件包括张紧轮，张紧轮贴合压紧传动皮带外表面，张紧轮转动连接在张紧轴前端，张紧轴后端垂直连接调节板一端，调节板另一端横向可调连接在右端侧墙板外，张紧轮为两个并排的滚动轴承或内部安装有滚动轴承的包胶轮，调节板另一端设有第一长圆孔，侧墙板上横向等距设置若干个第一螺纹孔，侧墙板外侧面中间形成矩形结构的定位槽，第一螺纹孔等距设置在定位槽中间。在一些实施方式中，主动辊前端还设有纵向限位部，纵向限位部包括纵轴，纵轴两端连接侧墙板内，纵轴上安装有两个硅胶圈，两个硅胶圈之间的距离和料带宽度相同；保持架前端或后端还设有导料部，导料部包括90°结构的圆弧弯板，圆弧弯板的两端分别通过圆弧平板相连接，圆弧平板内端向外垂直延伸形成翻板，翻板螺纹连接在两个侧墙板的侧端面，两个圆弧平板前端、圆弧弯板前端通过加强平板连接；压紧部包括压紧辊，压紧辊通过轴承转动连接压紧轴，压紧轴的两端分别连接在夹块前端，夹块后端通过销轴连接在侧墙板上，压紧辊位于圆弧弯板上。在一些实施方式中，Y轴移动组件包括基板，基板上通过轴承座安装能够转动的丝杆轴，丝杆轴上固定有螺母块，螺母块上连接一个移动板，丝杆轴以及螺母块上方设有密封罩，移动板上另一侧还安装有第二感应片，基板上分别安装有和第二感应片相对应的位置传感器，丝杆轴末端通过联轴器或同步带传动系连接一个第二伺服电机，X轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴移动组件的结构相同。在一些实施方式中，角度转动组件还包括基座以及电机座，吸固块连接在基座下表面，压贴组件位于基座一侧，转轴下端固定在基座上中心，电机座由水平板后侧面螺纹连接垂直板的前侧面上端而成，转轴通过带座轴承连接在垂直板上，转轴上端通过联轴器连接第三伺服电机，第三伺服电机连接在水平板上。在一些实施方式中，水平板后端垂直向下形成延伸下端板，垂直板上端前侧面形成一个矩形状的定位槽，下端板螺纹连接在定位槽内。在一些实施方式中，压贴组件包括浮动压辊、压紧气缸、Y形支座，浮动压辊连接在Y形支座的耳板上，Y形支座的上平板中间连接压紧气缸的伸缩端，浮动压辊外表面包覆有缓冲胶层；基座另一侧面安装耳座，耳座中间凸出部的中心孔安装有浮动接头。附图说明图1为本专利技术一实施方式的一种听筒丝网对贴机的三维示意图；图2为图1所示放料模组的三维示意图；图3为图1所示转贴台的三维示意图；图4为图1所示压送机的三维示意图；图5为图4所示压送机去除第二外罩以及上顶板的三维示意图；图6为图1所示保持架以及张紧组件的三维示意图；图7为图6所示张紧组件的放大示意图；图8为图5所示纵向限位部的三维示意图；...

【技术保护点】
1.一种听筒丝网对贴机，其特征在于，包括机架(00)，所述机架(00)左端安装放料模组(01)且右端安装收料模组(02)，所述机架(00)上前端安装转贴台(03)，所述机架(00)上后端左侧安装剥料机(09)且右侧安装四轴机械手(05)，所述转贴台(03)位于所述放料模组(01)、所述收料模组(02)中间，所述转贴台(03)两端分别对称放置一个压送机(04)，所述四轴机械手(05)在所述剥料机(09)和贴料板(030)上方往复运动，/n所述四轴机械手(05)包括Y轴移动组件(06)，所述Y轴移动组件(06)纵向固定在所述机架(00)上，X轴移动组件(051)横向连接在所述Y轴移动组件(06)的移动板上，Z轴移动组件(052)纵向连接在所述X轴移动组件(051)的移动板上，角度转动组件(07)并排连接在所述Z轴移动组件(052)的移动板内侧面，CCD检测组件(08)连接在所述角度转动组件(07)一侧，所述CCD检测组件(08)在所述剥料机(09)检测听筒丝网的位置信息，在所述贴料板(030)上方分别检测主料带的位置信息，/n所述转贴台(03)包括两个真空吸固板(032)，两个所述真空吸固板(032)之间设有一个所述贴料板(030)，/n所述角度转动组件(07)包括转轴(073)，所述转轴(073)下端安装有吸固块(071)以及压贴组件(074)，所述转轴(073)上固定有第二第二感应片(075)，所述转轴(073)的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器(070)，所述转轴(073)的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的所述接近传感器(070)，在所述剥料机(09)处，所述压贴组件(074)固定载带，所述吸固块(071)从载带上剥离听筒丝网，在所述贴料板(030)处，所述吸固块(071)将听筒丝网转贴至主料带上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种听筒丝网对贴机，其特征在于，包括机架(00)，所述机架(00)左端安装放料模组(01)且右端安装收料模组(02)，所述机架(00)上前端安装转贴台(03)，所述机架(00)上后端左侧安装剥料机(09)且右侧安装四轴机械手(05)，所述转贴台(03)位于所述放料模组(01)、所述收料模组(02)中间，所述转贴台(03)两端分别对称放置一个压送机(04)，所述四轴机械手(05)在所述剥料机(09)和贴料板(030)上方往复运动，
所述四轴机械手(05)包括Y轴移动组件(06)，所述Y轴移动组件(06)纵向固定在所述机架(00)上，X轴移动组件(051)横向连接在所述Y轴移动组件(06)的移动板上，Z轴移动组件(052)纵向连接在所述X轴移动组件(051)的移动板上，角度转动组件(07)并排连接在所述Z轴移动组件(052)的移动板内侧面，CCD检测组件(08)连接在所述角度转动组件(07)一侧，所述CCD检测组件(08)在所述剥料机(09)检测听筒丝网的位置信息，在所述贴料板(030)上方分别检测主料带的位置信息，
所述转贴台(03)包括两个真空吸固板(032)，两个所述真空吸固板(032)之间设有一个所述贴料板(030)，
所述角度转动组件(07)包括转轴(073)，所述转轴(073)下端安装有吸固块(071)以及压贴组件(074)，所述转轴(073)上固定有第二第二感应片(075)，所述转轴(073)的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器(070)，所述转轴(073)的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的所述接近传感器(070)，在所述剥料机(09)处，所述压贴组件(074)固定载带，所述吸固块(071)从载带上剥离听筒丝网，在所述贴料板(030)处，所述吸固块(071)将听筒丝网转贴至主料带上。


2.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述转贴台(03)包括主架(031)，所述主架(031)上设有一个载物板(038)，所述载物板(038)上设有若干个第一通孔，两个所述第一通孔之间设有一个第二通孔，所述第一通孔内安装所述真空吸固板(032)，所述第二通孔内安装所述贴料板(030)，
前端所述真空吸固板(032)一侧设有光纤检测部(033)，所述真空吸固板(032)上还对称设有一对导料板(034)，
所述贴料板(030)为透明材质的亚克力板制作。


3.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述放料模组(01)包括气胀轴(011)，所述气胀轴(011)通过带座轴承转动连接在收放料架(012)，所述收放料架(012)后端连接第一伺服电机(013)，所述第一伺服电机(013)和所述气胀轴(011)之间通过联轴器相连接，所述收放料架(012)通过铝型材的外悬梁(014)连接在所述机架(00)的左侧，
所述收料模组(02)和所述放料模组(01)结构相同，所述收料模组(02)的外悬梁(014)连接在所述机架(00)的右侧。


4.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述压送机(04)包括保持架(1)、升降组件(4)以及驱动组件(5)，
所述保持架(1)包括两个垂直设置的侧墙板(11)，两个所述侧墙板(11)上端连接上顶板(12)两端且两个所述侧墙板(11)下端连接下底板(13)两端，从而成为矩形框架，所述侧墙板(11)上端中间设有调节槽(111)，
主动辊(2)两端分别通过轴承转动连接在所述侧墙板(11)，
被动辊(3)两端分别固定在升降架(42)内侧，
所述升降组件(4)包括升降气缸(41)，所述升降气缸(41)固定在所述上顶板(12)中间且伸缩端穿过所述上顶板(12)连接所述升降架(42)的浮动板(421)，所述升降架(42)位于所述保持架(1)内的空腔，所述升降架(42)两端外侧分别安装一个导套(43)，所述导套(43)上穿套配合一个导向轴(44)，
所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)垂直固定在一个所述侧墙板(11)的内侧的电机槽(114)，所述驱动电机(51)的外伸端穿过所述侧墙板(11)连接电机带轮(52)，所述主动辊(2)的同端穿过所述侧墙板(11)连接主动带轮(53)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志亨，彭敏，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44