一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接；本发明专利技术还公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。本发明专利技术通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本发明专利技术通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本发明专利技术磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。

A pulley lifting type magnetic suction feeding mechanism and its realization method

【技术实现步骤摘要】
一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法
本专利技术属于磁吸上料机构
，具体涉及一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法。
技术介绍
东磁集团软磁部目前需要对一物料产品进行上料到磨床，现有的上料方式多为人工上料，目前市场上的上料机构多为单个产品上料，上料效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滑轮提升式磁吸上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种滑轮提升式磁吸上料机构，具有可以实现整个托盘的物料产品同时上料的特点。本专利技术另一目的在于提供一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接。在本专利技术中进一步地，所述磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁吸气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接。在本专利技术中进一步地，所述缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间。在本专利技术中进一步地，所述限位导柱的上端连接有限位调节块。在本专利技术中进一步地，所述连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，所述升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，升降气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，所述滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接。在本专利技术中进一步地，所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，包括以下步骤：(一)、磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，通过磁吸气缸带动磁铁固定板在护板的内部上下移动；(二)、吸起物料时，磁吸气缸带动磁铁固定板向下移动，磁铁与护板之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板上，放下物料时，磁吸气缸带动磁铁固定板向上移动，磁铁与护板之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下；(三)、升降机构带动磁吸机构升降，实现在不同高度上进行取料或放料，取料时，升降气缸向下动作，带动磁吸机构向下动作，当磁吸机构与物料接触后，升降气缸继续向下动作，使连接板向下动作，当检测光电检测到连接板时，升降气缸停止动作，磁吸气缸向下动作进行取料；(四)、放料时，升降机构的动作与取料时相同，到位后，磁吸气缸向上动作进行放料，以此进行循环。在本专利技术中进一步地，所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁吸气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接，缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间，限位导柱的上端连接有限位调节块，连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接，升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，升降气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；2、本专利技术通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；3、本专利技术磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术磁吸机构的结构示意图；图3为本专利技术磁吸机构的剖视结构示意图；图4为本专利技术缓冲机构的结构示意图；图5为本专利技术升降机构的结构示意图；图中：1、升降机构；2、缓冲机构；21、连接板；22、检测光电；23、弹簧；24、限位导柱；25、限位调节块；3、磁吸机构；31、护板；32、磁吸气缸；33、磁吸机构导柱；34、磁吸气缸固定板；35、磁铁；36、磁铁固定板；4、升降驱动机构；41、升降气缸；42、升降导柱；43、气缸固定块；44、安装板；45、L型安装板；5、滑轮机构；51、滑轮安装座；52、定滑轮；53、定距杆；54、O型带；55、配重块；56、吊环螺母。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本专利技术提供以下技术方案：一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构3，磁吸机构3的上方连接有缓冲机构2，缓冲机构2的上方连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：包括磁吸机构(3)，磁吸机构(3)的上方连接有缓冲机构(2)，缓冲机构(2)的上方连接有升降机构(1)，升降机构(1)包括升降驱动机构(4)和滑轮机构(5)，滑轮机构(5)安装在升降驱动机构(4)上，且升降驱动机构(4)和滑轮机构(5)分别与缓冲机构(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：包括磁吸机构(3)，磁吸机构(3)的上方连接有缓冲机构(2)，缓冲机构(2)的上方连接有升降机构(1)，升降机构(1)包括升降驱动机构(4)和滑轮机构(5)，滑轮机构(5)安装在升降驱动机构(4)上，且升降驱动机构(4)和滑轮机构(5)分别与缓冲机构(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述磁吸机构(3)包括护板(31)、磁吸气缸(32)、磁吸气缸固定板(34)、磁铁(35)和磁铁固定板(36)，其中，磁吸气缸固定板(34)的上方连接有磁吸气缸(32)，磁吸气缸固定板(34)的下方连接有护板(31)，护板(31)的内部设有磁铁固定板(36)，磁铁固定板(36)与磁吸气缸(32)的输出端连接，磁铁固定板(36)的下方连接有若干个磁铁(35)，磁吸气缸(32)与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述磁铁固定板(36)与磁吸气缸固定板(34)之间还通过两个磁吸机构导柱(33)连接，两个磁吸机构导柱(33)分别位于磁吸气缸(32)的两侧，且分别与磁吸气缸固定板(34)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述缓冲机构(2)包括连接板(21)、弹簧(23)和限位导柱(24)，其中，连接板(21)的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱(24)，限位导柱(24)的下端与磁吸气缸固定板(34)连接，限位导柱(24)上套设有弹簧(23)，弹簧(23)位于连接板(21)与磁吸气缸固定板(34)之间。


5.根据权利要求4所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述限位导柱(24)的上端连接有限位调节块(25)。


6.根据权利要求5所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述连接板(21)的一侧设有检测光电(22)，检测光电(22)固定在磁吸气缸固定板(34)上，检测光电(22)与控制器信号连接。


7.根据权利要求6所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括升降气缸(41)、升降导柱(42)、气缸固定块(43)、安装板(44)和L型安装板(45)，其中，升降气缸(41)通过L型安装板(45)安装在安装板(44)上，安装板(44)上还连接有用于固定升降气缸(41)的气缸固定块(43)，安装板(44)上位于升降气缸(41)的两侧分别滑动连接有升降导柱(42)，升降气缸(41)的输出端以及升降导柱(42)的下端均连接在连接板(21)上，升降气缸(41)与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。


8.根据权利要求7所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述滑轮机构(5)包括滑轮安装座(51)、定滑轮(52)、定距杆(53)、O型带(54)、配重块(55)和吊环螺母(56)，其中，滑轮安装座(51)安装在升降气缸(41)的上端，滑轮安装座(51)上转动连接有定滑轮(52)，滑轮安装座(51)上位于定滑轮(52)的两侧滑动连接有定距杆(53)，定距杆(53)的下端连接有配重块(55)，O型带(54)的两端分别连接有吊环螺母(56)，O型带(54)的一端与配重块(55)连接，一端绕过定滑轮(52)与连接板(21)连接。


9.根据权利要求1-8任一项所述的滑轮提升式磁吸上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旺，刘晋，胡意周，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33