一种焊管自动化气密性检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。

An automatic air tightness testing device for welded pipe

【技术实现步骤摘要】
一种焊管自动化气密性检测装置
本专利技术涉及自动化检测
，具体是一种焊管自动化气密性检测装置。
技术介绍
在焊管的生产中，精整加工后的焊管都需要进行气密性检测试验，很多生产企业都采用气泡法这种传统方法，就是将焊管两端密封后浸入水中，通入一定压力的气体，肉眼观察有没有气泡冒出，根据气泡的位置确定泄漏点。这种方法只能通过肉眼观察，并且无法定量描述，检测结果一定程度取决于检测人员的经验、责任心等，受人为因素影响比较大，不同的测量者测量出的结果会存在着差异，而且将待检测焊管放入水中，会引起焊管生绣、腐烛等，需要有后续干燥等工序，加大了工作量。气压式检测法是以空气为测量介质，向待检测焊管中通入一定压力的空气，然后压力传感器测量充气后的焊管气压值并将两次的差压值转化为泄漏率，从而判断焊管是否泄漏。该种方法具有检测精度高、成本低、操作简便、不受主观因素影响、无污染等优点，并且测试后不需要对焊管进行干燥处理。因此，需要设计一种利用气压式检测法检测焊管气密性的装置，以克服现有技术中气泡检测法中存在的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊管自动化气密性检测装置，该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，无需进行后续干燥程序，并且能够同时对多根焊管进行气密性检测，具有检测精度高、成本低、操作简便、自动化程度高的特点，能够避免人工检测误差，提高产品质量。本专利技术提供的技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制；所述气密试验机构包括横向且水平布置的旋转主轴、设置在输入台架末端并将焊管从输入台架依次拨下并夹紧焊管的若干拨料夹紧组件、分别安装在旋转主轴两端以驱动旋转主轴并带动若干拨料夹紧组件等角度转动的两组转盘进料组件、分别设置在焊管两端以密封焊管的移动密封端和固定密封端；若干拨料夹紧组件等间距地安装在旋转主轴上；所述移动密封端可沿旋转主轴的长度方向滑动地定位在机架上，以密封不同长度的焊管。所述输入台架包括竖直布置且底部通过滚动副可横向移动的立柱、倾斜固定在立柱顶部的斜条架、设置在斜条架表面的保护层以及设置在斜条架末端以定位焊管位置的挡块。所述拨料夹紧组件包括固定在旋转主轴上的拨料盘、与拨料盘同轴布置并可与拨料盘相对转动的至少一个夹紧定位盘、底座与拨料盘铰接且其推杆与夹紧定位盘铰接的第一气缸；所述拨料盘的半径大于夹紧定位盘的半径；所述拨料盘外缘均匀开设有若干第一槽口，从而在拨料盘上形成若干用于拨取焊管的拨料钩；所述拨料钩的右侧侧面位于第一槽口中并且该侧面上设置有向第一槽口内部弯折的第一凸起，拨料钩的左侧侧面位于相邻的另一个第一槽口中；所述夹紧定位盘上开设有若干与第一槽口一一对应的第二槽口；所述第二槽口中设置有向第二槽口内部弯折的第二凸起以便与第一凸起配合共同夹紧焊管；所述拨料盘上开设有沿圆周方向伸展的弧形孔；所述夹紧定位盘与第一气缸推杆的铰接销伸入至弧形孔中并可沿弧形孔运动。所述拨料夹紧组件的焊管出口位置设置有向下倾斜以输送焊管的斜板；所述斜板的末端位于废料架正上方。所述夹紧定位盘和第一气缸的数量均为两个，两个夹紧定位盘分别设置在拨料盘两侧；两个第一气缸分别驱动两个夹紧定位盘同步转动。所述转盘进料组件包括固定在旋转主轴上的齿盘、竖直设置在齿盘下方并与齿盘的齿牙位置相对应的第二气缸、铰接在第二气缸的推杆末端并向上单向施力于齿盘以推动齿盘转动的棘爪以及设置在齿盘下方以限制齿盘转动的第三气缸；所述第三气缸的推杆末端安装有滚筒，以便抵顶在齿盘的相邻两齿牙之间从而制动齿盘。所述分选机构包括铰接在机架上且位于废料架上方的分选板以及安装在机架上并通过连接杆驱使分选板绕铰接轴线摆动的推动气缸。所述移动密封端包括滑移架、可转动地定位在滑移架底部以带动滑移架横向运动的若干滑轮、水平安装在滑移架上的若干第四气缸、固定在第四气缸的推杆末端并与焊管一端密封连接的封堵头；所述封堵头中安装有密封垫，以保证密封性能。所述固定密封端包括固定架、水平安装在固定架上的若干第五气缸、固定在第五气缸的推杆末端并与焊管另一端密封连接的充气头；所述充气头上开设有充气孔；所述第四气缸和第五气缸的数量相同；所述第四气缸和第五气缸均与第一槽口中的焊管位置一一对应。所述旋转主轴为中空管；所述旋转主轴中安装有内管；所述内管两侧分别密封安装有连接气泵的旋转接头；所述内管和旋转主轴上对应开设与各拨料夹紧组件中的第一气缸相连接的进气孔。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的转盘进料组件中，棘爪铰接在第二气缸上，并且棘爪向上单向施力于齿盘，因此齿盘在棘爪的推动下只能单向等角度转动，便于后续焊管、封堵气缸和密封气缸的位置一一对应，提高检测效率。2、本专利技术的拨料夹紧组件中，拨料盘与旋转主轴固定连接，拨料盘在旋转主轴的带动下单向转动，从而将输入台架上的焊管钩取到第一槽口内；并且由于夹紧定位盘与拨料盘可相对转动，当第一气缸驱动夹紧定位盘相对于拨料盘反向转动时，夹紧定位盘上的第二槽口与拨料盘第一槽口配合夹紧焊管，为后续焊管的气密性检测做好准备。3、本专利技术中的滑移架可通过滑轮横向滑动，便于对不同长度的焊管进行密封检测。4、本专利技术中的分选机构可将不合格管与合格管进行区分，便于管理。5、本专利技术的可设置多个第四气缸和第五气缸，从而同时对多根焊管进行气密性检测，大大提高了工作效率。6、本专利技术解决了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，并无需进行后续干燥程序，避免了人工检测的误差，实现了焊管气密性检测的自动化，检测精度和检测效率高、成本低、工作可靠，具有良好的市场前景。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术所述气密试验机构的主视结构示意图(图1的左视方向)。图3为本专利技术所述转盘进料组件的主视结构示意图。图4为本专利技术所述拨料夹紧组件的主视结构示意图。图5为本专利技术所述拨料夹紧组件夹紧状态时的侧视结构示意图。图6为本专利技术所述输入台架的主视结构示意图。图7为本专利技术所述气密试验机构与废料架的主视结构示意图。图8为本专利技术所述分选机构与过渡料架的主视结构示意图。图9为本专利技术所述旋转主轴的截面结构示意图。图10为本专利技术所述移动密封端的左视结构示意图。图11为本专利技术所述移动密封端的主视结构示意图。图12为本专利技术所述固定密封端的左视结构示意图。图13为本专利技术所述固定密封端的主视结构示意图。1-机架；2-输入台架；21-立柱；22-斜条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架(1)、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管(7)的若干输入台架(2)、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构(3)、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构(4)、用于接收不合格管的废料架(5)以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架(6)；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制；/n所述气密试验机构包括横向且水平布置的旋转主轴(31)、设置在输入台架末端并将焊管从输入台架依次拨下并夹紧焊管的若干拨料夹紧组件(33)、分别安装在旋转主轴两端以驱动旋转主轴并带动若干拨料夹紧组件等角度转动的两组转盘进料组件(32)、分别设置在焊管两端以密封焊管的移动密封端(34)和固定密封端(35)；若干拨料夹紧组件等间距地安装在旋转主轴上；所述移动密封端可沿旋转主轴的长度方向滑动地定位在机架上，以密封不同长度的焊管。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架(1)、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管(7)的若干输入台架(2)、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构(3)、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构(4)、用于接收不合格管的废料架(5)以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架(6)；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制；
所述气密试验机构包括横向且水平布置的旋转主轴(31)、设置在输入台架末端并将焊管从输入台架依次拨下并夹紧焊管的若干拨料夹紧组件(33)、分别安装在旋转主轴两端以驱动旋转主轴并带动若干拨料夹紧组件等角度转动的两组转盘进料组件(32)、分别设置在焊管两端以密封焊管的移动密封端(34)和固定密封端(35)；若干拨料夹紧组件等间距地安装在旋转主轴上；所述移动密封端可沿旋转主轴的长度方向滑动地定位在机架上，以密封不同长度的焊管。


2.根据权利要求1所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述输入台架包括竖直布置且底部通过滚动副可横向移动的立柱(21)、倾斜固定在立柱顶部的斜条架(22)、设置在斜条架表面的保护层(23)以及设置在斜条架末端以定位焊管位置的挡块(24)。


3.根据权利要求2所述的焊管自动化气密性检测装置，其特征在于：所述拨料夹紧组件包括固定在旋转主轴上的拨料盘(331)、与拨料盘同轴布置并可与拨料盘相对转动的至少一个夹紧定位盘(332)、底座与拨料盘铰接且其推杆与夹紧定位盘铰接的第一气缸(333)；所述拨料盘的半径大于夹紧定位盘的半径；所述拨料盘外缘均匀开设有若干第一槽口，从而在拨料盘上形成若干用于拨取焊管的拨料钩(335)；所述拨料钩的右侧侧面位于第一槽口中并且该侧面上设置有向第一槽口内部弯折的第一凸起(336)，拨料钩的左侧侧面位于相邻的另一个第一槽口中；所述夹紧定位盘上开设有若干与第一槽口一一对应的第二槽口；所述第二槽口中设置有向第二槽口内部弯折的第二凸起(337)以便与第一凸起配合共同夹紧焊管；所述拨料盘上开设有沿圆周方向伸展的弧形孔(334)；所述夹紧定位盘与第一气缸推杆的铰接销伸入至弧形孔中并可沿弧形孔运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杜兴吉，凌张伟，唐萍，汤杰，蒋政培，陈永贵，缪存坚，孔帅，郑慕林，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33