一种组装检测分选一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组装检测分选一体装置，包括装置本体，装置本体包括组装工装，所述组装工装用于将放置于其上的工件相互安装在一起；分选工装，所述分选工装用于将所述组装工装安装的工件转运至对应工位；检测工装，所述检测工装用于对所述分选工装转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格，达到组装、检测、分选一体的功能。

An integrated device for assembling, testing and sorting

【技术实现步骤摘要】
一种组装检测分选一体装置
本专利技术涉及一种机械组装检测分拣领域，具体是一种组装检测分选一体装置。
技术介绍
在机械加工中常常需要对不同配合的零件进行组装，现有的组装工艺都是人工的组装产品。人工在在长时间的重复同一件事情时，会造成漏件、没装到位，造成不良品增加的问题，组装和检测以及分类并不能同时实现，生产效率有待提高。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种组装检测分选一体装置。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种组装检测分选一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：组装工装，所述组装工装用于将放置于其上的工件相互安装在一起；分选工装，所述分选工装用于将所述组装工装安装的工件转运至对应工位；检测工装，所述检测工装用于对所述分选工装转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格。作为本专利技术进一步的方案：所述组装工装包括安装在所述装置本体上的底板和活动连接在所述底板上的压紧组件。作为本专利技术再进一步的方案：所述底板上安装有固定装置和定位装置，所述固定装置包括安装在所述底板上的第一夹紧装置和第二夹紧装置，其中，第一夹紧装置和第二夹紧装置上均安装有用于同工件抵接的接触件，接触件滑动设置在固定于底板上的导向件。作为本专利技术再进一步的方案：所述底板上安装有定位装置和传感器，所述定位装置为定位气缸，定位装置相对所述传感器设置在所述底板上。作为本专利技术再进一步的方案：所述压紧组件下方通过支撑件固定有滑脚，滑脚滑动连接于固定在所述底板上的导轨滑块上，底板与所述压紧组件之间通过移动装置连接，所述导轨滑块端头处设置有安装在所述底板上的缓冲器。作为本专利技术再进一步的方案：所述压紧组件包括压紧装置、连接压紧装置的导杆、固定在所述导杆上的压紧杆；其中，所述导杆滑动连接在所述压紧装置上的直线轴承上。作为本专利技术再进一步的方案：所述分选工装包括横向移动机构和纵向移动机构。作为本专利技术再进一步的方案：所述横向移动机构包括驱动装置、连接所述驱动装置的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的横移块，所述横移块滑动连接在固定的横向导轨上，且横移块连接坦克链。作为本专利技术再进一步的方案：所述纵向移动机构包括连接在所述横向移动机构上的气动装置、连接气动装置的浮动接头、连接浮动接头的吸盘、以及与所述浮动接头滑动连接的纵向导轨，所述吸盘信号连接数显表。作为本专利技术再进一步的方案：所述检测工装包括图像采集装置和旋转装置，所述图像采集装置包括固定安装在所述装置本体内的相机、连接相机的镜头、以及罩射在所述镜头外围的照明装置；所述旋转装置包括设置在所述装置本体上的检测台、安装在所述检测台上的活动装置、连接所述活动装置的约束件、安装在所述检测台下方的动力件、以及连接所述活动装置的传动件。采用以上结构后，本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过人工把产品各部件分别按顺序放在组装工位上再由气缸压合组装，然后再由分选横轴带动两根纵轴同时取放料，其中一个分选纵轴气缸吸取产品放入测试工位进行检测，另一分选纵轴气缸吸取产品放入皮带线从而放入测试台，利用相机进行拍照检测判断，在分选轴重新抓取产品搬运时如有劣品时，不合格产品放入不合格通道，实现自动识别分拣。附图说明图1为组装检测分选一体装置的内部结构示意图。图2为组装检测分选一体装置中组装工装的结构示意图。图3为组装检测分选一体装置中分选工装的结构示意图。图4为组装检测分选一体装置中检测工装的结构示意图。图5为组装检测分选一体装置的整体结构示意图。图中：1-组装工装；2-分选工装；3-检测工装；4-启动开关；5-急停开关；6-警示灯具；7-劣品放料区；8-操作面板；9-显示装置；10-良品出送装置；101-导轨滑块；102-第一夹紧装置；103-第二夹紧装置；104-移动装置；105-导向件；106-定位装置；107-压紧装置；108-导杆；109-压紧杆；110-接触件；111-传感器；112-缓冲器；113-支撑件；114-直线轴承；201-驱动装置；202-丝杠；203-横向导轨；204-坦克链；205-数显表；206-气动装置；207-浮动接头；208-纵向导轨；209-吸盘；210-固定座；311-相机；312-镜头；313-照明装置；321-活动装置；322-约束件；323-动力件；324-传动件；325-卡合组件；330-直线光轴。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种组装检测分选一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：组装工装1，所述组装工装1用于将放置于其上的工件相互安装在一起；分选工装2，所述分选工装2用于将所述组装工装1安装的工件转运至对应工位；检测工装3，所述检测工装3用于对所述分选工装2转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类。需要说明的是，所述装置本体上还设置有识别装置，识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格。在本专利技术的另一实施例中，请参阅图2，所述组装工装1包括安装在所述装置本体上的底板和活动连接在所述底板上的压紧组件；由于压紧组件活动连接在所述底板上，因此，压紧组件在不工作时处于非工作工位，只有在有工件进入该工装后才会进行相应的移动，对准工件进行组装。进一步地，所述底板上安装有固定装置和定位装置，所述固定装置包括安装在所述底板上的第一夹紧装置102和第二夹紧装置103，其中，第一夹紧装置102和第二夹紧装置103上均安装有用于同工件抵接的接触件110，接触件110滑动设置在固定于底板上的导向件105；作为优选的方案，所述第一夹紧装置102和第二夹紧装置103均为加紧气缸，第一夹紧装置102用于向前推动接触件110沿所述导向件5向前滑移，第二夹紧装置103用于向后推动接触件110沿所述导向件5向后滑移，从而从前后两侧对工件进行施力安装工件。再进一步地，所述底板上安装有定位装置106和传感器111，所述定位装置106为定位气缸，定位装置106相对所述传感器111设置在所述底板上，优选地，传感器111为压力传感器，通过定位装置106和所述传感器111对接触件110上安装的工件进行力检测，从而检测工件是否安装到位，安装到位后定位装置106和传感器111之间的距离变短，使得传感器111的受力数显符合设定值。具体来说，所述压紧组件下方通过支撑件113固定有滑脚，滑脚滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装检测分选一体装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体包括：/n组装工装(1)，所述组装工装(1)用于将放置于其上的工件相互安装在一起；/n分选工装(2)，所述分选工装(2)用于将所述组装工装(1)安装的工件转运至对应工位；/n检测工装(3)，所述检测工装(3)用于对所述分选工装(2)转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；/n识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装检测分选一体装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体包括：
组装工装(1)，所述组装工装(1)用于将放置于其上的工件相互安装在一起；
分选工装(2)，所述分选工装(2)用于将所述组装工装(1)安装的工件转运至对应工位；
检测工装(3)，所述检测工装(3)用于对所述分选工装(2)转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；
识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格。


2.根据权利要求1所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述组装工装(1)包括安装在所述装置本体上的底板和活动连接在所述底板上的压紧组件。


3.根据权利要求2所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述底板上安装有固定装置和定位装置，所述固定装置包括安装在所述底板上的第一夹紧装置(102)和第二夹紧装置(103)，其中，第一夹紧装置(102)和第二夹紧装置(103)上均安装有用于同工件抵接的接触件(110)，接触件(110)滑动设置在固定于底板上的导向件(105)上。


4.根据权利要求2所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述底板上安装有定位装置(106)和传感器(111)，所述定位装置(106)为定位气缸，定位装置(106)相对所述传感器(111)设置在所述底板上。


5.根据权利要求2所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述压紧组件下方通过支撑件(113)固定有滑脚，滑脚滑动连接于固定在所述底板上的导轨滑块(101)上，底板与所述压紧组件之间通过移动装置(104)连接，所述导轨滑块(101)端头处设置有安装在所述底板上的缓冲器(112)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗金，
申请(专利权)人：深圳市恒茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44