本发明专利技术涉及书架技术领域，具体涉及一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体，架体为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板，相邻的两个承托板之间构成一个用以存放书籍的摆放空间，还包括驱移机构、伸缩式机械臂、回收部和投书轨道，架体的外部设有将其笼罩在内的隔离仓，伸缩式机械臂呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓内以十字形轨迹水平活动的设置，伸缩式机械臂的下端设有夹持部，夹持部上设有扫码器，每个摆放空间的上部或下部均设有一个存书机构，回收部和投书轨道分别设于隔离仓的两端，本发明专利技术能够实现自动取书、还书，为使用者节省不必要的寻找书籍的时间，并提高图书馆内的书籍整理的效率。
A bookshelf with the function of automatically picking up and putting books
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动取书放书功能的书架
本专利技术涉及书架
，具体涉及一种具有自动取书放书功能的书架。
技术介绍
社会发展快、知识更新速度逐渐增加，相应图书量也大量增长；现有的图书书架在存放书籍中，有较多问题，如：使用者一次性借读书籍物较多时，后续还书时，可能记不清楚当时存取的位置，就会发生随意摆放或者错摆的问题，这样的话，短时间内无法纠正，就会导致后续想要使用错误摆放的书籍的使用者在正确位置找不到需要的书籍的情况，如果采用固定的还书人员进行操作，那么频繁的还书操作，导致劳动力太大，并且也可能容易出错；另外，使用者在寻找书籍过程中，因为不清楚具体需要的书籍摆放位置，就会花费不必要的时间进行寻找，同时本身图书馆内的图书架之间相邻间距就比较小，因此在使用者较多时，因为寻找过慢，会造成拥堵，因此，相邻的两个图书架之间的间距必然要扩大，这样会导致图书馆内的较多占用空间在闲暇时，白白浪费，导致其他书籍物无法摆放，进而只能通过扩建图书馆来解决该问题，造成投资成本过大；当代科技发展迅速，智能服务型设备研发范围越来越大，在如此大的科技发展历史背景下，解决公共图书馆、校园图书馆等图书储存场所的图书整理、归纳方面问题成为了该产品产生的必然要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动取书放书功能的书架。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体，所述架体为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板，相邻的两个所述承托板之间构成一个用以存放书籍的摆放空间，还包括驱移机构、伸缩式机械臂、控制器、回收部、数显屏和投书轨道，所述架体的外部设有将其笼罩在内的隔离仓，所述伸缩式机械臂呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道分别设于隔离仓的两端，所述投书轨道的上端贯穿至隔离仓内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸，所述伸缩式机械臂的上端与调头回转缸的输出端相连接，所述数显屏搭设在隔离仓外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏上设有信息录入单元。进一步的，所述存书机构包括长条板以及两组定位部，所述长条板和承托板相平行，并且二者通过螺栓可拆卸连接，所述长条板的外两侧分别开设有一条沿其长度方向延伸的卡槽，两组所述定位部对称设置在长条板的两侧外，每组所述定位部包括若干个沿长条板的长度方向间隔分布的定位片，所述定位片的上端一侧设有向上延伸的凸起，该凸起与定位片的顶端构成一个直角缺口，所述凸起的内侧设有能够与卡槽卡接配合的卡块，所述卡块始终位于直角缺口内，当所述定位片处于安装状态时，该定位片呈竖直姿态，每一组所述定位部中的所有定位片中，相邻的两个定位片之间构成一个用以容纳书籍的夹持口。进一步的，每个所述长条板的外两侧分别设有一个压紧条，所述压紧条的长度至少与长条板的长度相等，所述压紧条的两端分别通过一个定位螺栓能够与长条板可拆卸连接，当压紧条处于安装状态下，压紧条始终对应长条板外侧的卡槽区域，并与该卡槽区域的所有定位片的外侧紧密贴合，以迫使定位片不能够沿卡槽的长度方向自由窜动。进一步的，所述长条板的外侧设有沿之长度方向布置的刻度条。进一步的，所述夹持部包括呈水平设置的电动夹具，所述电动夹具的夹持端朝向架体，并且其夹持端安装有两个对称设置的V形夹块，两个所述V形夹块通过电动夹具的作用力，能够相向或背向式运动，所述V形夹块的开口内设有呈水平，并由内而外式贯穿V形夹块的压力杆，所述压力杆有一端始终处于V形夹块的开口内，并且其另一端为检测端，所述压力杆的检测端套设有第一弹簧，所述V形夹块的外侧设有正对压力杆检测端的第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电性连接，所述压力杆的轴向与V形夹块的运动方向相平行，所述压力杆能够沿自身轴向活动的设置在V形夹块上。进一步的，所述伸缩式机械臂为叉式伸缩臂，所述叉式伸缩臂的下端安装有第二回转缸，所述电动夹具的缸体与第二回转缸的输出端相连接。进一步的，所述回收部包括电动滑轨、承托座和多个固定板，所述电动滑轨呈水平设置，并且其一端贯穿至隔离仓内，所述承托座呈水平安装在电动滑轨的输出端上，所述承托座的端部截面呈L形，所有所述固定板均设置在承托座的直角内侧处，并且沿电动滑轨的输出方向间隔分布，所有所述固定板中，每两两为一组相配合，并且每两个固定板之间构成一个用以供书籍竖直摆放的夹持口，每两个固定板之间，有一个固定板与承托座水平活动配合，并且该固定板的活动方向与电动滑轨的输出方向相平行，所述承托座上开设有供固定板活动的导向槽，所述导向槽内安装有压缩弹簧，所述固定板与压缩弹簧相连接。进一步的，所述固定板由弹性材料制成，所有所述固定板中，能够水平活动的固定板内均预埋设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接。进一步的，所有所述定位片远离架体朝外延伸的一侧均开设有圆弧过渡。进一步的，所有所述固定板远离承托座朝外延伸的一侧均开设有圆弧过渡，所述承托座上设置有语音播报器。本专利技术的有益效果：首先说明，驱移机构时由纵移电缸和横向电缸构成，纵移电缸的作用在于，将叉式伸缩臂驱动沿架体的长度方向进行来回移动，即架体的两端；横向电缸的作用在于：将叉式伸缩臂驱动之对应架体的前后两侧；因为架体的两侧面均是取书面，因此叉式伸缩臂需要移动至架体前后两侧；另外叉式伸缩臂移动至架体的两侧区域后，需要将夹持部的夹持端正对架体，此时需要调头回转缸的作用力进行完成。另外，为了使本专利技术更好的运行，首先要将书架上的每个书籍的书脊处事先贴设有用以供扫码器进行识别的二维码等物件，并且将每个二维码对应的书籍名称输入控制器内，以及处于书架的具体位置；然后人工首先将独立的长条板与所有定位片进行安装，具体是：将单个定位片通过其直角缺口内的卡块和卡槽进行卡接配合，使定位片被卡装在长条板的侧部，安装后的定位片呈竖直姿态；因为卡槽内没有其他构件，因此定位片的卡装位置是可以随意的，这样的好处在于：相邻的两个定位片之间的间距可调控，即适应书籍的厚度；也就是每个书籍对应的两个定位片构成的夹持口的大小是可调的；首先将每个书籍需要的多大的夹持口大小进行确定，确定完毕后，然后开始逐步安装每两个定位片，为了确保定位片的安装精确位置，可以参考刻度条进行判定；这样使得装配过程中十分方便；安装完毕后，两个定位片构成夹持口；然后为了确保定位片不会再卡槽内沿卡槽自身槽长窜动，这个时候，需要将压紧条通过定位螺栓安装在长条板的侧部，通过定位螺栓迫使压紧条的内侧面与所有定位片的侧部进行紧密接触，构成压紧作用；确保不会窜动。然后将长条板与承托板安装，长条板具体安装的位置是在摆放空间的上部或下部都可以，但是下部适应性比较好，因为每个书籍的高度不一，可是稳定性没有上部好，根据实际情况每层的长条板处于摆放空间内的具体区域是不一样的。另外，定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体(2)，所述架体(2)为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板(211)，相邻的两个所述承托板(211)之间构成一个用以存放书籍(17)的摆放空间，其特征在于，还包括驱移机构、伸缩式机械臂(3)、控制器、回收部、数显屏(5)和投书轨道(6)，所述架体(2)的外部设有将其笼罩在内的隔离仓(7)，所述伸缩式机械臂(3)呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓(7)内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂(3)的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器(9)，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍(17)以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道(6)分别设于隔离仓(7)的两端，所述投书轨道(6)的上端贯穿至隔离仓(7)内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸(13)，所述伸缩式机械臂(3)的上端与调头回转缸(13)的输出端相连接，所述数显屏(5)搭设在隔离仓(7)外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏(5)上设有信息录入单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体(2)，所述架体(2)为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板(211)，相邻的两个所述承托板(211)之间构成一个用以存放书籍(17)的摆放空间，其特征在于，还包括驱移机构、伸缩式机械臂(3)、控制器、回收部、数显屏(5)和投书轨道(6)，所述架体(2)的外部设有将其笼罩在内的隔离仓(7)，所述伸缩式机械臂(3)呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓(7)内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂(3)的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器(9)，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍(17)以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道(6)分别设于隔离仓(7)的两端，所述投书轨道(6)的上端贯穿至隔离仓(7)内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸(13)，所述伸缩式机械臂(3)的上端与调头回转缸(13)的输出端相连接，所述数显屏(5)搭设在隔离仓(7)外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏(5)上设有信息录入单元。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动取书放书功能的书架，其特征在于，所述存书机构包括长条板(10)以及两组定位部，所述长条板(10)和承托板(211)相平行，并且二者通过螺栓可拆卸连接，所述长条板(10)的外两侧分别开设有一条沿其长度方向延伸的卡槽(10c)，两组所述定位部对称设置在长条板(10)的两侧外，每组所述定位部包括若干个沿长条板(10)的长度方向间隔分布的定位片(10a)，所述定位片(10a)的上端一侧设有向上延伸的凸起(10b)，该凸起(10b)与定位片(10a)的顶端构成一个直角缺口，所述凸起(10b)的内侧设有能够与卡槽(10c)卡接配合的卡块(10d)，所述卡块(10d)始终位于直角缺口内，当所述定位片(10a)处于安装状态时，该定位片(10a)呈竖直姿态，每一组所述定位部中的所有定位片(10a)中，相邻的两个定位片(10a)之间构成一个用以容纳书籍(17)的夹持口。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动取书放书功能的书架，其特征在于，每个所述长条板(10)的外两侧分别设有一个压紧条(11)，所述压紧条(11)的长度至少与长条板(10)的长度相等，所述压紧条(11)的两端分别通过一个定位螺栓(12)能够与长条板(10)可拆卸连接，当压紧条(11)处于安装状态下，压紧条(11)始终对应长条板(10)外侧的卡槽(10c)区域，并与该卡槽(10c)区域的所有定位片(10a)的外侧紧密贴合，以迫使定位片(10a)不能够沿卡槽(10c)的长度方向自由窜动。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动取书放书功能的书架，其特征在于，所述长条板(10)的外侧设有沿之长度方向布置的刻度条。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动取...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯锐，冯翔，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。