一种适用于走轮存储的智能辅助仓库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于走轮存储的智能辅助仓库，包括主体框架、空间转换机构、存取升降机构和智能存取辅助机构；主体框架由底座和套壳组成，底座为圆柱形容器，其外壁底部固连四个万向轮；套壳包括外壳和内壳，外壳为圆柱形通管结构，外壳顶部边沿与内壳顶部边沿通过柔性膜固连，外壳外壁上端固连“C”形环槽，柔性膜活动安置于“C”形环槽内，外壳正前方设置有长方形通孔，外壳内壁左右对称设置有一对滑槽；实现工件的智能存取；减少环境对工件的污染，可显著减少工件使用时的二次清洁时间，从而节约劳动力；仓库的可折叠形有效提高空间的利用率，此外增加了仓库可移动性；实现了实时了解仓库的使用状况的目的。

An intelligent auxiliary warehouse suitable for wheel storage

【技术实现步骤摘要】
一种适用于走轮存储的智能辅助仓库
本技术涉及仓储领域，尤其涉及走轮存储的智能辅助领域。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，针对走轮这类小型常用工件，通常使用小型分割仓，由于分割仓占用空间大，无法移动，存取不便，存取相应物件费时费力，方便存取类的占用空间过大，容易积尘，给生产带来诸多不便。
技术实现思路
本技术提出了一种适用于走轮存储的智能辅助仓库，解决了传统仓库针对占用空间小的仓库存取相应物件费时费力；方便存取类的仓库占用空间过大，容易积尘；此外无法移动的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用于走轮存储的智能辅助仓库，包括主体框架、空间转换机构、存取升降机构和智能存取辅助机构；所述主体框架由底座和套壳组成，所述底座为圆柱形容器，其外壁底部固连四个万向轮；所述套壳包括外壳和内壳，所述外壳为圆柱形通管结构，外壳顶部边沿与内壳顶部边沿通过柔性膜固连，外壳外壁上端固连“C”形环槽，柔性膜活动安置于“C”形环槽内，外壳正前方设置有长方形通孔，外壳内壁左右对称设置有一对滑槽；所述内壳为圆柱形容器，其对应外壳的长方形通孔处设置有相适配的长方形通孔一，其外壁对应外壳的滑槽处设置有相适配的滑轨，内壳通过相适配的滑轨滑动连接于外壳的滑槽内；外壳的长方形通孔外壁边沿合页连接一长方形曲面门，其与外壳的形状及长方形通孔相适配；所述空间转换机构由动力部分和空间分割部分组成；所述动力部分包括推杆电机一和步进电机，所述推杆电机一推杆顶端固连一圆柱形容器，圆柱形容器外径略大于推杆电机一的外径，圆柱形容器上端固连六根分位杆，圆柱形容器底端固连一圆环状托盘，推杆电机一的底部外壁固连圆环状托盘，所述圆环状托盘上设置有三十六个定位通孔和六个长方形通孔二，定位通孔呈圆环状分布，长方形通孔二与分位杆相适配，且位于其正下方；推杆电机一底端固连于步进电机的转轴上，所述步进电机固连于底座中心；底层圆环状托盘的定位通孔附近固连有五十四个伸缩杆，纠位弹簧穿过伸缩杆后固连于底层圆环状托盘，上层托盘对应位置设置有定位通孔二，伸缩杆穿过定位通孔二后固连于内壳内壁的顶面；所述空间分割部分由卷轴装置和分位帘组成；所述卷轴装置设置六个，六个卷轴装置固连于底座内，其与分位杆相适配，且位于分位杆正下方，分位帘一端安装于卷轴装置上，分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块和红外避障感应模块，红外感应模块和红外避障感应模块均安装于外壳外壁的长方形通孔上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器和微处理器，所述若干个距离传感器分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳内壁上底位置正对定位通孔边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔边沿，所述微处理器安装于底座内；所述存储状态灯箱包括两种模式显示块，一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块，其分为A1、B1、C1、D1、E1、F1和A2、B2、C2、D2、E2、F2共12个显示柱，每个显示柱分成若干个分幕，每个分幕下安装有红色发光二极管；推杆电机一、步进电机、推杆电机二、发光二极管、红外感应模块、红外避障感应模块、距离传感器、和存储状态灯箱的二极管均与微处理器电性连接。进一步，增设模式手动切换装置于存取模式控制电路。进一步，增设手势感应模块来控制步进电机和推杆电机一。进一步，增设扶手梯和相应的感应模块。相对于现有技术的有益效果：本技术中，通过主体框架、空间转换机构、存取升降机构和智能存取辅助机构实现工件的智能存取；减少环境对工件的污染，可显著减少工件使用时的二次清洁时间，从而节约劳动力；仓库的可折叠形有效提高空间的利用率，此外增加了仓库可移动性；实现了实时了解仓库的使用状况的目的。附图说明图1为本技术双层工作时的立体结构示意图；图2为本技术单层工作时的立体结构示意图；图3为本技术单层工作时主体外壳部分剖面结构示意图；图4为本技术底座部分剖面结构示意图；图5为本技术卷轴装置局部放大剖面结构示意图；图6为本技术空间转换部分局部放大结构示意图；图7为本技术存储状态灯箱正视示意图；图8为本技术1/6个空间转换机构的竖直方向剖面结构示意图。图中：1.底座、2.万向轮、3.外壳、4.内壳、5.“C”形环槽、6.柔性膜、7.长方形通孔、8.长方形通孔一、9.滑槽、10.滑轨、11.长方形曲面门、12.推杆电机一、13.步进电机、14.圆环状托盘、15.定位通孔、16.伸缩杆、17.纠位弹簧、18.卷筒、19.定位杆、20.支撑台、21.发条弹簧、22.推杆电机二、23.圆饼幕、24.柱状显示块、25.红外感应模块、26.红外避障感应模块、27.距离传感器、28.长方形通孔二、29.分位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1，参照附图1-7，一种适用于走轮存储的智能辅助仓库，包括主体框架、空间转换机构、存取升降机构和智能存取辅助机构；所述主体框架由底座1和套壳组成，所述底座1为圆柱形容器，其外壁底部固连四个万向轮2；所述套壳包括外壳3和内壳4，所述外壳3为圆柱形通管结构，外壳3顶部边沿与内壳4顶部边沿通过柔性膜6固连，外壳3外壁上端固连“C”形环槽5，柔性膜6活动安置于“C”形环槽5内，外壳3正前方设置有长方形通孔7，外壳3内壁左右对称设置有一对滑槽9；所述内壳4为圆柱形容器，其对应外壳3的长方形通孔7处设置有相适配的长方形通孔一8，其外壁对应外壳3的滑槽9处设置有相适配的滑轨10，内壳4通过相适配的滑轨10滑动连接于外壳3的滑槽9内；外壳3的长方形通孔7外壁边沿合页连接一长方形曲面门11，其与外壳3的形状及长方形通孔7相适配；所述空间转换机构由动力部分和空间分割部分组成；所述动力部分包括推杆电机一12和步进电机13，所述推杆电机一12推杆顶端固连一圆柱形容器，圆柱形容器外径略大于推杆电机一12的外径，圆柱形容器上端固连六根分位杆29，圆柱形容器底端固连一圆环状托盘14，推杆电机一12的底部外壁固连圆环状托盘14，所述圆环状托盘14上设置有三十六个定位通孔15和六个长方形通孔二2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于走轮存储的智能辅助仓库，其特征在于：包括主体框架、空间转换机构、存取升降机构和智能存取辅助机构；/n所述主体框架由底座和套壳组成，所述底座为圆柱形容器，其外壁底部固连四个万向轮；所述套壳包括外壳和内壳，所述外壳为圆柱形通管结构，外壳顶部边沿与内壳顶部边沿通过柔性膜固连，外壳外壁上端固连“C”形环槽，柔性膜活动安置于“C”形环槽内，外壳正前方设置有长方形通孔，外壳内壁左右对称设置有一对滑槽；所述内壳为圆柱形容器，其对应外壳的长方形通孔处设置有相适配的长方形通孔一，其外壁对应外壳的滑槽处设置有相适配的滑轨，内壳通过相适配的滑轨滑动连接于外壳的滑槽内；外壳的长方形通孔外壁边沿合页连接一长方形曲面门，其与外壳的形状及长方形通孔相适配；/n所述空间转换机构由动力部分和空间分割部分组成；/n所述动力部分包括推杆电机一和步进电机，所述推杆电机一推杆顶端固连一圆柱形容器，圆柱形容器外径略大于推杆电机一的外径，圆柱形容器上端固连六根分位杆，圆柱形容器底端固连一圆环状托盘，推杆电机一的底部外壁固连圆环状托盘，所述圆环状托盘上设置有三十六个定位通孔和六个长方形通孔二，定位通孔呈圆环状分布，长方形通孔二与分位杆相适配，且位于其正下方；推杆电机一底端固连于步进电机的转轴上，所述步进电机固连于底座中心；底层圆环状托盘的定位通孔附近固连有五十四个伸缩杆，纠位弹簧穿过伸缩杆后固连于底层圆环状托盘，上层托盘对应位置设置有定位通孔二，伸缩杆穿过定位通孔二后固连于内壳内壁的顶面；/n所述空间分割部分由卷轴装置和分位帘组成；/n所述卷轴装置设置六个，六个卷轴装置固连于底座内，其与分位杆相适配，且位于分位杆正下方，分位帘一端安装于卷轴装置上，分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；/n所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于走轮存储的智能辅助仓库，其特征在于：包括主体框架、空间转换机构、存取升降机构和智能存取辅助机构；
所述主体框架由底座和套壳组成，所述底座为圆柱形容器，其外壁底部固连四个万向轮；所述套壳包括外壳和内壳，所述外壳为圆柱形通管结构，外壳顶部边沿与内壳顶部边沿通过柔性膜固连，外壳外壁上端固连“C”形环槽，柔性膜活动安置于“C”形环槽内，外壳正前方设置有长方形通孔，外壳内壁左右对称设置有一对滑槽；所述内壳为圆柱形容器，其对应外壳的长方形通孔处设置有相适配的长方形通孔一，其外壁对应外壳的滑槽处设置有相适配的滑轨，内壳通过相适配的滑轨滑动连接于外壳的滑槽内；外壳的长方形通孔外壁边沿合页连接一长方形曲面门，其与外壳的形状及长方形通孔相适配；
所述空间转换机构由动力部分和空间分割部分组成；
所述动力部分包括推杆电机一和步进电机，所述推杆电机一推杆顶端固连一圆柱形容器，圆柱形容器外径略大于推杆电机一的外径，圆柱形容器上端固连六根分位杆，圆柱形容器底端固连一圆环状托盘，推杆电机一的底部外壁固连圆环状托盘，所述圆环状托盘上设置有三十六个定位通孔和六个长方形通孔二，定位通孔呈圆环状分布，长方形通孔二与分位杆相适配，且位于其正下方；推杆电机一底端固连于步进电机的转轴上，所述步进电机固连于底座中心；底层圆环状托盘的定位通孔附近固连有五十四个伸缩杆，纠位弹簧穿过伸缩杆后固连于底层圆环状托盘，上层托盘对应位置设置有定位通孔二，伸缩杆穿过定位通孔二后固连于内壳内壁的顶面；
所述空间分割部分由卷轴装置和分位帘组成；
所述卷轴装置设置六个，六个卷轴装置固连于底座内，其与分位杆相适配，且位于分位杆正下方，分位帘一端安装于卷轴装置上，分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；
所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新平，
申请(专利权)人：芜湖新磊塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34