一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机制造技术

技术编号:23461877 阅读:27 留言:0更新日期:2020-03-03 07:47
本实用新型专利技术公开了一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,包括机架、电机、转轴、第一双排链轮、U型轨道板、尼龙衬板、导料板、第二双排链轮、夹紧机构、光电检测机构,电机工作带动转轴转动,从而带动第一双排链轮转动,进而带动第一双排链轮和第二双排链轮之间的链条在U型轨道板内续滑动,从而将放置于链条上的菌筐车架连续输送,当光电检测机构检测到菌筐车架后,夹紧机构动作,气缸通过连杆带动压头将菌筐车架压紧,尼龙衬板起着减震保护作用,防止链条的磨损。该装置结构简单,能够实现菌筐车架的连续输送并锁紧,便于菌筐的码垛,提高工作的稳定性,有效避免侧翻事故的发生。

A stacker conveyor with lock structure

【技术实现步骤摘要】
一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机
本技术涉及一种机械装置,尤其涉及一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分,故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。在食用菌的工厂化生产过程中,需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟,食用菌在装瓶完成后放入菌筐内,再将菌筐放置在菌筐车架上码放存储,现有生产方式中,菌筐搬运往往采用机械手搬运,而菌筐车架则需要手动推送至指定位置并将菌筐车架底部的万向轮锁死,当机械手将菌筐推送至菌筐车架时,菌筐车架会受到一个侧向推力的作用,由于菌筐车架底部并没有完全固定,有一定概率发生侧翻,导致安全事故的发生。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,该输送机装置结构简单,能够实现菌筐车架的连续输送并锁紧,提高工作的稳定性,有效避免侧翻事故的发生。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,包括机架、电机、转轴、第一双排链轮、U型轨道板、尼龙衬板、导料板、第二双排链轮、夹紧机构、光电检测机构,所述的电机位于机架底部,所述的电机与机架通过螺栓相连,所述的转轴位于机架左侧,所述的转轴与机架转动相连,所述的第一双排链轮数量为2件,沿转轴对称布置,所述的U型轨道板位于机架顶部,所述的U型轨道板与机架通过螺栓相连,所述的尼龙衬板位于U型轨道板内侧,所述的尼龙衬板与U型轨道板通过螺栓相连,所述的导料板位于机架外侧,所述的导料板与机架通过螺栓相连,所述的第二双排链轮位于机架右侧,所述的第二双排链轮与机架转动相连且于第一双排链轮通过链条相连,所述的夹紧机构数量不少于2件,沿机架对称布置,所述的光电检测机构数量为3件,沿所述机架均匀布置;所述的夹紧机构还包括固定座、气缸、连杆、压头,所述的固定座位于机架内侧,所述的固定座与机架焊接相连,所述的气缸位于固定座外侧,所述的气缸与固定座铰链相连,所述的连杆位于气缸外侧,所述的连杆与气缸铰链相连,所述的压头位于连杆上端,所述的压头与连杆一体相连。本技术进一步的改进如下:进一步的,所述的机架还设有支撑脚,所述的支撑脚位于机架底部,所述的支撑脚与机架螺纹相连。进一步的,所述的导料板还设有导流部,所述的导流部数量为2件,沿导料板左右对称布置,导流部用于导流。进一步的,所述导流部与导料板之间的夹角为165°。进一步的,所述的压头还设有防护套,所述的防护套套装在压头外侧,所述的防护套与压头过盈配合相连。进一步的,所述防护套的材质为尼龙,防护套用于保护,防止压头将菌筐车架压坏。进一步的,所述的光电检测机构包括导杆、滑套、光电传感器、调节螺钉,所述的导杆位于机架内侧,所述的导杆与机架通过螺栓相连,所述的导杆贯穿滑套,所述的滑套沿导杆滑动,所述的光电传感器位于滑套外侧,所述的光电传感器与滑套通过螺栓相连,所述的滑套还设有调节螺钉,所述的调节螺钉与滑套螺纹相连,手动调节调节螺钉,可以调节滑套在导杆上位置,从而调节光电传感器的位置,提高检测的位置精度。与现有技术相比,该带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,工作时,电机工作带动转轴转动,从而带动第一双排链轮转动,进而带动第一双排链轮和第二双排链轮之间的链条在U型轨道板内续滑动,从而将放置于链条上的菌筐车架连续输送,当光电检测机构检测到菌筐车架后,夹紧机构动作,气缸通过连杆带动压头将菌筐车架压紧,尼龙衬板起着减震保护作用,防止链条的磨损。该装置结构简单,能够实现菌筐车架的连续输送并锁紧,便于菌筐的码垛,提高工作的稳定性,有效避免侧翻事故的发生。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术夹紧机构结构示意图图3示出本技术光电检测机构结构示意图图中:机架1、电机2、转轴3、第一双排链轮4、U型轨道板5、尼龙衬板6、导料板7、第二双排链轮8、夹紧机构9、光电检测机构10、支撑脚101、导流部701、固定座901、气缸902、连杆903、压头904、防护套905、导杆1001、滑套1002、光电传感器1003、调节螺钉1004。具体实施方式如图1、图2、图3所示,一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,包括机架1、电机2、转轴3、第一双排链轮4、U型轨道板5、尼龙衬板6、导料板7、第二双排链轮8、夹紧机构9、光电检测机构10,所述的电机2位于机架1底部,所述的电机2与机架1通过螺栓相连,所述的转轴3位于机架1左侧,所述的转轴3与机架1转动相连,所述的第一双排链轮4数量为2件,沿转轴3对称布置,所述的U型轨道板5位于机架1顶部,所述的U型轨道板与机架1通过螺栓相连,所述的尼龙衬板6位于U型轨道板5内侧,所述的尼龙衬板与U型轨道板5通过螺栓相连,所述的导料板7位于机架1外侧,所述的导料板7与机架1通过螺栓相连,所述的第二双排链轮8位于机架1右侧,所述的第二双排链轮8与机架1转动相连且于第一双排链轮4通过链条相连,所述的夹紧机构9数量不少于2件,沿机架1对称布置,所述的光电检测机构10数量为3件,沿所述机架1均匀布置;所述的夹紧机构9还包括固定座901、气缸902、连杆903、压头904,所述的固定座901位于机架1内侧,所述的固定座901与机架1焊接相连,所述的气缸902位于固定座901外侧,所述的气缸902与固定座901铰链相连,所述的连杆903位于气缸902外侧,所述的连杆903与气缸902铰链相连,所述的压头904位于连杆903上端,所述的压头904与连杆903一体相连,所述的机架1还设有支撑脚101,所述的支撑脚101位于机架1底部,所述的支撑脚101与机架1螺纹相连,所述的导料板7还设有导流部701,所述的导流部701数量为2件,沿导料板7左右对称布置,导流部701用于导流,所述导流部701与导料板7之间的夹角为165°,所述的压头904还设有防护套905,所述的防护套905套装在压头904外侧,所述的防护套905与压头904过盈配合相连,所述防护套905的材质为尼龙,防护套905用于保护,防止压头904将菌筐车架压坏,所述的光电检测机构10包括导杆1001、滑套1002、光电传感器1003、调节螺钉1004,所述的导杆1001位于机架1内侧,所述的导杆1001与机架1通过螺栓相连,所述的导杆1001贯穿滑套1002,所述的滑套沿导杆1001滑动,所述的光电传感器1003位于滑套1002外侧,所述的光电传感器1003与滑套1002通过螺栓相连,所述的滑套1002还设有调节螺钉1004,所述的调节螺钉1004与滑套1002螺纹相连,手动调节调节螺钉1004,可以调节滑套1002在导杆1001上位置,从而调节光电传感器1003的位置,提高检测的位置精度,该带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,工作时,电机2工作带动转轴3转动,从而带动第一双排链轮4转动,进而带动第一双排链轮4和第二双排链轮8之间的链条在U型轨道板5内续滑动,从而将放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,其特征在于包括机架、电机、转轴、第一双排链轮、U型轨道板、尼龙衬板、导料板、第二双排链轮、夹紧机构、光电检测机构,所述的电机位于机架底部,所述的电机与机架通过螺栓相连,所述的转轴位于机架左侧,所述的转轴与机架转动相连,所述的第一双排链轮数量为2件,沿转轴对称布置,所述的U型轨道板位于机架顶部,所述的U型轨道板与机架通过螺栓相连,所述的尼龙衬板位于U型轨道板内侧,所述的尼龙衬板与U型轨道板通过螺栓相连,所述的导料板位于机架外侧,所述的导料板与机架通过螺栓相连,所述的第二双排链轮位于机架右侧,所述的第二双排链轮与机架转动相连且于第一双排链轮通过链条相连,所述的夹紧机构数量不少于2件,沿机架对称布置,所述的光电检测机构数量为3件,沿所述机架均匀布置;/n所述的夹紧机构还包括固定座、气缸、连杆、压头,所述的固定座位于机架内侧,所述的固定座与机架焊接相连,所述的气缸位于固定座外侧,所述的气缸与固定座铰链相连,所述的连杆位于气缸外侧,所述的连杆与气缸铰链相连,所述的压头位于连杆上端,所述的压头与连杆一体相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机,其特征在于包括机架、电机、转轴、第一双排链轮、U型轨道板、尼龙衬板、导料板、第二双排链轮、夹紧机构、光电检测机构,所述的电机位于机架底部,所述的电机与机架通过螺栓相连,所述的转轴位于机架左侧,所述的转轴与机架转动相连,所述的第一双排链轮数量为2件,沿转轴对称布置,所述的U型轨道板位于机架顶部,所述的U型轨道板与机架通过螺栓相连,所述的尼龙衬板位于U型轨道板内侧,所述的尼龙衬板与U型轨道板通过螺栓相连,所述的导料板位于机架外侧,所述的导料板与机架通过螺栓相连,所述的第二双排链轮位于机架右侧,所述的第二双排链轮与机架转动相连且于第一双排链轮通过链条相连,所述的夹紧机构数量不少于2件,沿机架对称布置,所述的光电检测机构数量为3件,沿所述机架均匀布置;
所述的夹紧机构还包括固定座、气缸、连杆、压头,所述的固定座位于机架内侧,所述的固定座与机架焊接相连,所述的气缸位于固定座外侧,所述的气缸与固定座铰链相连,所述的连杆位于气缸外侧,所述的连杆与气缸铰链相连,所述的压头位于连杆上端,所述的压头与连杆一体相连。


2.如权利要求1所述的带有锁定结构的菌筐车架码垛输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员:林继王朱峰
申请(专利权)人:连云港福润德机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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