一种物流对象管理设备制造技术

本申请实施例提供一种物流对象管理设备。其中，所述物流对象管理设备，包括：仓储式装置，用于存放物流对象；转运装置，其设置于所述仓储式装置内，能在所述仓储式装置内运动以转运所述物流对象；控制装置，与所述转运装置连接，以向所述转运装置发送运动控制指令；其中，所述控制装置设置在所述转运装置上，以随着所述转运装置在所述仓储式装置内运动。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，能有效减少与转运装置随动的线缆数量，有助于降低设备的组装难度。

A logistics object management equipment

【技术实现步骤摘要】
一种物流对象管理设备
本申请涉及电子物流领域，尤其涉及一种物流对象管理设备。
技术介绍
现如今，物流对象管理设备已经逐步开始普及，作为一种集物流对象投递与提取多种功能于一体的自助服务设备，物流对象管理设备是解决投递“最后一公里”问题的有效途径。目前有一种结构的物流对象管理设备，其内设有一个活动小车，活动小车可在仓储式装置内来回移动，以拿取仓储式装置内货架上某一储物格内的物流对象或将物流对象放置在某一储物格内。活动小车的运动越复杂，与活动小车随动的线缆也就越多，组装过程繁琐。
技术实现思路
本技术实施例提供一种物流对象管理设备，以减少随动线缆数量，降低组装难度。在本技术的一个实施例中，提供了一种物流对象管理设备。该物流对象管理设备，包括：仓储式装置，用于存放物流对象；转运装置，其设置于所述仓储式装置内，能在所述仓储式装置内运动以转运所述物流对象；控制装置，与所述转运装置连接，以向所述转运装置发送运动控制指令；其中，所述控制装置设置在所述转运装置上，以随着所述转运装置在所述仓储式装置内运动。进一步的，所述控制装置包括：控制箱，其内设有至少一个线槽；多个功能模块，设置于所述控制箱内；其中，相邻功能模块通过所述线槽区分；所述控制箱的箱体上开有出线口，所述多个功能模块的电连接线通过所述至少一个线槽汇集于所述出线口处并一同伸出所述控制箱外，以与所述转运装置连接。进一步的，所述多个功能模块包括如下中的至少两种：电源模块、开关模块、驱动模块、继电器模块及控制模块。进一步的，所述多个功能模块中含有电源模块时，所述电源模块设置于所述控制箱的边缘。进一步的，所述多个功能模块中含有电源模块、开关模块、驱动模块及继电器模块时，所述电源模块、所述开关模块、所述驱动模块及所述继电器模块，沿所述箱体的第一方向顺序排列，且相邻模块之间通过沿第二方向延伸的线槽区分；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。进一步的，所述开关模块及所述驱动模块的在所述第二方向上的两侧，还分别设有沿所述第一方向延伸的线槽。进一步的，沿所述第一方向延伸的两个线槽中，一个用于布设传输通信信号的线路，另一个用于布设传输供电信号的线路。进一步的，所述多个功能模块还含有控制模块时，所述控制模块位于所述继电器模块的在所述第二方向上的一侧；所述电源模块、所述开关模块、所述驱动模块、所述继电器模块及所述控制模块的电连接线通过多个线槽汇集于所述继电器模块的在所述第二方向上的另一侧，并一同穿出所述出线口。进一步的，所述转运装置包括：车体；执行机构，设置在所述车体上，用于抓取或释放物流对象；驱动组件，设置在所述车体上，并与所述控制装置连接，以根据接收到的转运指令驱动所述车体沿导轨做出相应的运动动作，和/或驱动所述执行机构做出抓取或释放物流对象的动作；其中，所述车体具有底板，所述底板设有延长段，所述控制装置固定在所述延长段上。进一步的，所述物流对象管理设备，还包括：人机交互装置，设置在所述仓储式装置上，并与所述控制装置连接，以向所述控制装置发送用户指令使得所述控制装置根据所述用户指令做出相应的控制响应。本技术实施例提供的技术方案，通过将控制装置设置在转运装置上，使得控制装置能随着转运装置在仓储式装置内运动，能有效减少与转运装置随动的线缆数量，有助于降低设备的组装难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有物流对象管理设备的内部线路连接的原理性示意图；图2为本技术一实施例提供的物流对象管理设备中仓储式装置的一具体实现结构示意图；图3为本技术一实施例提供的物流对象管理设备中转运装置的一具体实现结构示意图；图4为本技术一实施例提供的物流对象管理设备中控制装置的一具体实现结构示意图；图5为本技术一实施例提供的物流对象管理设备中转运装置的另一视角的示意图；图6为本技术一实施例提供的物流对象管理设备的外轮廓视图。具体实施方式图1示出了现有物流对象管理设备的内部线路连接的原理性示意图。如图1所示，物流对象管理设备包括仓储式装置(图中未示出)及活动小车2。仓储式装置内设有一个固定位置控制器3。仓储式装置的存储区内布设有轨道1，活动小车2设置在轨道1上，能沿轨道1移动至存储区内的各个储物格。活动小车2上设有沿轨道1移动的伺服电机；还设有驱动其沿除所述轨道1所在方向之外的其他方向运动的至少一个伺服电机；还设有驱动活动小车上的抓取机构抓取物流对象或释放物流对象的伺服电机等等。固定位置控制器3通过IO口对活动小车上的伺服电机进行控制，如图1所示，固定位置控制器3需与活动小车上的每一个伺服电机通过数根线缆连接，且这些线缆需与活动小车随动。线缆随行势必降低线材使用寿命，且不便维护。基于此考虑，提供了如下各实施例，以减少随行线缆的数量，方便维护。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图2示出了本技术一实施例提供的物流对象管理设备的仓储式装置(例如：柜体)结构的一具体实现示意图；图3示出了本技术一实施例提供的物流对象管理设备的转运装置的一具体实现示意图。参见图2和图3所示，所述物流对象管理设备包括：仓储式装置10、转运装置20及控制装置30。其中，所述仓储式装置10用于存放物流对象；转运装置20设置于所述仓储式装置10内，能在所述仓储式装置10内运动以转运所述物流对象；控制装置30，与所述转运装置20连接，以向所述转运装置20发送运动控制指令。所述控制装置30设置在所述转运装置20上，以随着所述转运装置20在所述仓储式装置10内运动。本实施例提供的技术方案，通过将控制装置设置在转运装置上，使得控制装置能随着转运装置在仓储式装置内运动，能有效减少与转运装置随动的线缆数量，有助于降低设备的组装难度。图4示出了控制装置的一具体实现的结构示意图。参见图4所示，所述控制装置包括：控制箱300及多个功能模块(如图4中的电源模块301、开关模块302、驱动模块303、继电器模块304、控制模块305)。其中，控制箱300内设有至少一个线槽306(如图4中的3061～3065)；多个功能模块设置于所述控制箱300内；相邻功能模块可通过所述线槽306区分；所述控制箱300的箱体上开有出线口50(参见图3)，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流对象管理设备，其特征在于，包括：/n仓储式装置，用于存放物流对象；/n转运装置，其设置于所述仓储式装置内，能在所述仓储式装置内运动以转运所述物流对象；/n控制装置，与所述转运装置连接，以向所述转运装置发送运动控制指令；/n其中，所述控制装置设置在所述转运装置上，以随着所述转运装置在所述仓储式装置内运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流对象管理设备，其特征在于，包括：
仓储式装置，用于存放物流对象；
转运装置，其设置于所述仓储式装置内，能在所述仓储式装置内运动以转运所述物流对象；
控制装置，与所述转运装置连接，以向所述转运装置发送运动控制指令；
其中，所述控制装置设置在所述转运装置上，以随着所述转运装置在所述仓储式装置内运动。


2.根据权利要求1所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述控制装置包括：
控制箱，其内设有至少一个线槽；
多个功能模块，设置于所述控制箱内；
其中，相邻功能模块通过所述线槽区分；所述控制箱的箱体上开有出线口，所述多个功能模块的电连接线通过所述至少一个线槽汇集于所述出线口处并一同伸出所述控制箱外，以与所述转运装置连接。


3.根据权利要求2所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述多个功能模块包括如下中的至少两种：
电源模块、开关模块、驱动模块、继电器模块及控制模块。


4.根据权利要求3所述的物流对象管理设备，其特征在于，
所述多个功能模块中含有电源模块时，所述电源模块设置于所述控制箱的边缘。


5.根据权利要求3所述的物流对象管理设备，其特征在于，
所述多个功能模块中含有电源模块、开关模块、驱动模块及继电器模块时，所述电源模块、所述开关模块、所述驱动模块及所述继电器模块，沿所述箱体的第一方向顺序排列，且相邻模块之间通过沿第二方向延伸的线槽区分；
其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪亮，郑石磊，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY