地面铣刨机和用于运行地面铣刨机的方法技术

本发明专利技术涉及一种地面铣刨机，特别是地面稳定机或整修机，包括：由前行驶装置和后行驶装置承载的机架；设置在机架上的驱动马达；地面铣刨装置，所述地面铣刨装置具有能绕水平的且横向于地面铣刨机的作业方向延伸的转动轴线转动的铣刨转子和铣刨转子壳体，所述铣刨转子带有多个地面加工刀具，铣刨转子设置在所述铣刨转子壳体的向下朝地面敞开的内腔中，所述铣刨转子能通过具有驱动装置的铣刨深度调节装置进行高度调节，并且所述铣刨转子壳体通过壳体支承装置与所述机架连接。本发明专利技术还涉及一种用于运行地面铣刨机的方法。重要的是，根据本发明专利技术设定，根据铣刨深度使铣刨转子壳体的前边缘相对于机架抬高。

Ground milling machine and method for running ground milling machine

【技术实现步骤摘要】
地面铣刨机和用于运行地面铣刨机的方法
本专利技术涉及一种地面铣刨机和一种用于运行地面铣刨机的方法。
技术介绍
所述类型的地面铣刨机是在现有技术中已知的，例如由DE102013020679A1已知。这种地面铣刨机用于铣刨清除地面覆层(道路冷铣刨机)和/或用于进行铣刨翻松并混入用于使地基稳定的附加料(地面稳定机)和/或在现有道路覆层的再利用和翻新(整修机)中使用。这种类型的常规的自行走式地面铣刨机、特别是地面稳定机或整修机的主要元件包括：由前行驶装置或后行驶装置承载的机架，所述行驶装置可以是车轮和/或履带机构，在所述机架上设置驱动马达，通常是柴油发动机，所述驱动马达用于产生行驶运行和铣刨运行所需的驱动能。地面铣刨机的控制通常由设置在机架上的驾驶台、例如驾驶室形式的驾驶台进行。地面铣刨装置也是地面铣刨机的重要元件，所述地面铣刨装置具有铣刨转子和铣刨转子壳体。所述铣刨转子例如包括支承管，在所述支承管的外周面上沿径向突出地设置多个铣刨刀具、特别是铣刨凿刀。所述铣刨转子能绕水平的且横向于地面铣刨机的作业方向延伸的转动轴线转动地支承在铣刨转子壳体的内部。这里，作业方向是指地面铣刨机在作业运行或铣刨运行中具有的前进运动方向，因此通常是指地面铣刨机的前进方向。铣刨转子壳体相对于外部环境包围铣刨转子，以便在铣刨转子的范围内实现对铣刨物料有控制的材料导向。因此，铣刨转子壳体包括沿竖直方向向下、即朝地面敞开的内腔，铣刨转子设置在所述内腔中。此外，所述铣刨转子还能够通过具有驱动装置的铣刨深度调节装置相对于地面进行高度调节，从而在作业运行中能借助于所述铣刨深度调节装置改变铣刨转子嵌入地面的深度。为此，例如可以设定，铣刨转子通过至少一个能绕铣刨转子臂摆轴调节的摆臂高度可调地铰接在机架上，如例如在DE102013020679A1中详细说明的那样，所述摆臂是用于调节铣刨转子的铣刨深度的铣刨深度调节装置的一部分。也可以通过调节将行驶装置与机架连接的竖直可调的升降柱来对铣刨深度进行调节，从而在这种情况下升降柱是铣刨深度调节装置的主要部件。铣刨转子壳体通过壳体支承装置与机架连接。壳体支承装置因此用于，将铣刨转子壳体至少部分地保持在机架上。壳体支承装置为此可以是能拆卸的，以便例如能在铣刨转子壳体的不同初始位置之间进行切换或者以便例如能够整体地更换地面铣刨装置，例如以便改变相应的铣刨宽度。在使用这种地面铣刨机时，特别是在铣刨深度较大的情况下，总是会出现这样的情况，即由于积聚在铣刨转子壳体的内腔中的铣刨物料，铣刨能效降低。这里，积聚的铣刨物料形成反向于铣刨转子运动方向的阻力。由此可能明显减缓作业过程。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的在于，给出一种用于所述类型的地面铣刨机的方案以及一种用于运行地面铣刨机的方法，所述地面铣刨机和所述方法在铣刨深度较大时能实现改进的运行。利用根据独立权利要求的地面铣刨机和用于运行地面铣刨机的方法来实现所述目的。优选的改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术这样来实现所述目的，设有壳体调节装置，所述壳体调节装置构造成，使得所述壳体调节装置根据铣刨转子的铣刨深度以这样的方式来改变铣刨转子壳体相对于机架的相对位置，即，铣刨转子壳体在铣刨深度提高时以其前边缘抬高，并且反之亦然(即铣刨深度降低时，所述前边缘下降)。因此，本专利技术的基本构思在于，与传统的地面铣刨机相比，在铣刨深度较大时根据铣刨深度通过铣刨转子壳体按前面所述方式的运动使铣刨转子壳体内部的内腔扩大。通过以前边缘使转子壳体抬高并由此上摆，在铣刨转子壳体中形成更多用于铣刨物料的空间，由此降低了通过铣刨物料产生的反向于铣刨转子的转动运动的阻力，从而，在铣刨深度较大时也能实现高铣刨能效。此外，本专利技术还基于这样的认知，即，在铣刨深度大时，不是一定要求铣刨转子壳体在其前部区域中相对于地面封闭，因为例如通过在这个区域中在铣刨转子壳体下面积存的铣刨物料充分可靠地防止了铣刨物料发生显著的甩出。因此，重要的是，根据本专利技术，铣刨转子壳体借助于壳体调节装置相对于机架沿作业方向观察在前部被抬高。由此，铣刨转子壳体绕水平的且横向于作业方向延伸的轴线相对于机架部分地向上倾斜，由此铣刨转子壳体下面的自由空间朝铣刨转子以及朝地面特别是在沿作业方向位于铣刨装置前面的区域中扩大。所述壳体调节装置这里是指这样的元件，通过所述元件或通过所述元件的配合作用最终协调地实现铣刨转子壳体相对于机架的调节。所述壳体调节装置的主要特性根据本专利技术因此在于，所述壳体调节装置设计成，使得所述壳体调节装置根据铣刨转子的当前铣刨深度至少在最大可能的铣刨深度谱的部分范围内调节铣刨转子壳体的相对位置，并且是这样调节，即，当铣刨转子通过铣刨深度调节装置朝较大的铣刨深度降低时或铣刨深度加大时，使得铣刨转子壳体在其前部区域中相对于机架抬高。这里，出发点是所谓的零位，在所述零位处，铣刨转子以其下边缘支承在未铣刨的地面上和/或在地面铣刨装置降低时铣刨转子壳体从抬高到地面上方的运输位置移动到与地面发生接触。在这个状态下，因此铣刨深度为零。由此出发，现在通过向地面中进一步降低铣刨转子直至最大铣刨深度而使得铣刨深度增大。对于铣刨转子运动谱的这个范围，设置铣刨转子壳体的前边缘的前面所述的抬高运动或者由此发生的倾斜运动。这里根据本专利技术设定，铣刨转子壳体的前边缘在铣刨深度升高时抬高并且在铣刨深度降低时沿相反的方向还重新降低到初始位置。关于铣刨转子壳体的总体运动，通过利用壳体调节装置实现的运动不仅能改变前边缘相对于机架的相对位置、特别是其在竖直方向上的位置，而且还以至少很小的程度改变铣刨转子壳体的后边缘的位置。但根据本专利技术设定，铣刨转子壳体在其前边缘的区域中沿竖直方向相对于机架的抬高运动(在地面水平时)大于在其后边缘区域中的运动。这里重要的是，由此，铣刨转子壳体不是整体地仅沿竖直方向相对于机架运动，而是至少也这样完成倾斜运动，即，使得铣刨转子壳体的前边缘在铣刨深度提高时比铣刨装置的后边缘抬高更多。但优选的是，壳体调节装置构造成，使得通过所述壳体调节装置使铣刨转子壳体为了抬高前边缘而绕一个虚拟的轴线转动或倾斜，特别是这样转动，使得铣刨转子壳体的后边缘到机架的竖直距离基本上保持恒定。由此，例如通常通过铣刨转子壳体的后边缘形成的刮料区域相对于机架基本上没有通过前边缘的抬高运动或铣刨转子壳体相对于机架的调节而改变，从而实现了铣刨机对地面不会由于通过铣刨转子壳体相应占据的相对于机架的相对位置改变的或独立的加工图案。关于壳体调节装置的具体设计，为了实现铣刨转子壳体相对于机架根据本专利技术的相对运动，现在可以采用多种备选的实施形式。例如所述壳体调节装置可以具有用于确定铣刨深度的传感器装置、控制单元和用于调节铣刨转子壳体的相对位置的调节马达，所述控制单元根据当前确定的铣刨深度来控制调节马达。由此，这个实施形式中，借助于传感器装置主动确定当前铣刨深度，为此例如由适当的传感器确定铣刨深度调节装置内部的、例如一个或多个升降柱内部和/或转子摆臂上的相应调节参数并将其传送给控制单元。然后，控制单元根据所确定的传感器值这样控制壳体调节装置，使得在铣刨深度提高时，铣刨转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地面铣刨机(1)，特别是地面稳定机或整修机，包括：/n-由前行驶装置和后行驶装置(5)承载的机架(2)，/n-设置在机架(2)上的驱动马达(3)，/n-地面铣刨装置(6)，所述地面铣刨装置具有能绕水平的且横向于地面铣刨机(1)的作业方向延伸的转动轴线(R)转动的铣刨转子(7)和铣刨转子壳体(8)，所述铣刨转子带有多个地面加工刀具，铣刨转子(7)设置在所述铣刨转子壳体的向下朝地面敞开的内腔中，/n所述铣刨转子(7)能通过具有驱动装置的铣刨深度调节装置(9)进行高度调节，以及/n所述铣刨转子壳体(8)通过壳体支承装置(12)与所述机架(2)连接，/n其特征在于，/n设有壳体调节装置(17)，所述壳体调节装置构造成，使得所述壳体调节装置根据铣刨转子(7)的铣刨深度(FT)以这样的方式来改变铣刨转子壳体(8)相对于机架(2)的相对位置，即，铣刨转子壳体(8)在铣刨深度(FT)提高时以其前边缘(13)抬高，并且反之亦然。/n

【技术特征摘要】
20180823 DE 102018006688.71.地面铣刨机(1)，特别是地面稳定机或整修机，包括：
-由前行驶装置和后行驶装置(5)承载的机架(2)，
-设置在机架(2)上的驱动马达(3)，
-地面铣刨装置(6)，所述地面铣刨装置具有能绕水平的且横向于地面铣刨机(1)的作业方向延伸的转动轴线(R)转动的铣刨转子(7)和铣刨转子壳体(8)，所述铣刨转子带有多个地面加工刀具，铣刨转子(7)设置在所述铣刨转子壳体的向下朝地面敞开的内腔中，
所述铣刨转子(7)能通过具有驱动装置的铣刨深度调节装置(9)进行高度调节，以及
所述铣刨转子壳体(8)通过壳体支承装置(12)与所述机架(2)连接，
其特征在于，
设有壳体调节装置(17)，所述壳体调节装置构造成，使得所述壳体调节装置根据铣刨转子(7)的铣刨深度(FT)以这样的方式来改变铣刨转子壳体(8)相对于机架(2)的相对位置，即，铣刨转子壳体(8)在铣刨深度(FT)提高时以其前边缘(13)抬高，并且反之亦然。


2.根据权利要求1所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)构造成，使得铣刨转子壳体(8)为了抬高前边缘(13)而绕一个轴线转动，特别是这样转动，使得铣刨转子壳体(8)的后边缘(14)相对于机架(2)的竖直距离基本上保持恒定。


3.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)具有用于确定铣刨深度的传感器装置、控制单元和用于调节铣刨转子壳体(8)的相对位置的调节驱动装置，所述控制单元根据当前确定的铣刨深度(FT)来控制所述调节驱动装置。


4.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)和铣刨深度调节装置(9)相互耦合、特别是强制耦合，并且铣刨深度调节装置(9)的驱动以及壳体调节装置(17)的驱动共同地通过铣刨深度调节装置(9)的驱动装置(10)来实现。


5.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)具有机械式的调节传动装置、特别是曲线传动装置。


6.根据权利要求5所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述调节传动装置具有以下特征中的至少一个：
-所述调节驱动装置包括控制曲线结构(19)、特别是集成在铣刨转子壳体(8)的侧壁中的控制曲线结构(19)，所述控制曲线结构(19)特别是由转子摆臂(11)或随转子摆臂(11)一起运动的元件(22)扫描所述控制曲线结构(19)；
-所述调节驱动装置包括将机架(2)与铣刨转子壳体(8)连接的摆杆(20)中的推移摆动铰链。


7.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)构造成，使得所述壳体调节装置除了铣刨转子壳体(8)的抬高运动以外还控制铣刨转子壳体(8)的水平移动，使得铣刨转子壳体(8)在铣刨深度(FT)升高时相对于机架(2)以及相对于铣刨转子(7)沿作业方向(A)向前移动，并且反之亦然。

【专利技术属性】
技术研发人员：H·沃尔，T·约里格，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE