【技术实现步骤摘要】
按摩装置、按摩装置的控制方法及按摩方法
本专利技术涉及通过按摩进行保健和物理治疗的
，尤其涉及一种按摩装置，同时，本专利技术还涉及按摩装置的控制方法及使用该按摩装置的按摩方法。
技术介绍
着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身心健康，而用推拿按摩进行保健因老幼皆宜受到人们的欢迎，随之市场上出现了各种具体保健功能的按摩设备，如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品。这些按摩装置在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著。目前市场上已知的按摩装置可分两大类，一种通过诸如滚轮之类机械构造(如图1A所示)的移动或摆动来进行按摩，另一种则借助于囊体之类的构件通过流体流动来实现按摩动作。诸如中国专利申请公开CN107307982A和CN107307969A、中国专利公开CN104473748B和CN101002712B中公开了现有的一些按摩装置。一些腰部不适或疼痛的真正原因，并不是表面上的肌腱劳损，而是骨与骨之间存在轻微的错位或骨存在磨损，这可能是由于长期保持一个动作或突然过度用力做出一些动作而引起的，如...
【技术保护点】
1.一种按摩装置(10)，包括：/n支承框架(1)；/n驱动装置(2)，所述驱动装置(2)安装到所述支承框架(1)上；以及/n按摩组件(3)，所述按摩组件(3)可操作地连接到所述驱动装置(2)，并且所述按摩组件(3)的内部形成腔室且按摩介质填充在所述腔室内，其特征在于，/n所述按摩装置(10)还包括液变装置(5)，所述液变装置(5)控制所述按摩介质在第一状态和第二状态之间可逆变化，/n当所述按摩介质处于所述第一状态时，所述按摩介质为具有第一粘性的液态，当所述按摩介质处于所述第二状态时，所述按摩介质为具有高于第一粘性的第二粘性的液态或为固态。/n
【技术特征摘要】
20180824 US 62/722,7571.一种按摩装置(10)，包括：
支承框架(1)；
驱动装置(2)，所述驱动装置(2)安装到所述支承框架(1)上；以及
按摩组件(3)，所述按摩组件(3)可操作地连接到所述驱动装置(2)，并且所述按摩组件(3)的内部形成腔室且按摩介质填充在所述腔室内，其特征在于，
所述按摩装置(10)还包括液变装置(5)，所述液变装置(5)控制所述按摩介质在第一状态和第二状态之间可逆变化，
当所述按摩介质处于所述第一状态时，所述按摩介质为具有第一粘性的液态，当所述按摩介质处于所述第二状态时，所述按摩介质为具有高于第一粘性的第二粘性的液态或为固态。
2.如权利要求1所述的按摩装置(10)，其特征在于，所述按摩介质包括电流变液(305)，
所述液变装置(5)包括电场控制器和电极(501)，其中所述电极(501)布置成向所述电流变液(305)施加电场，而所述电场控制器构造成控制通过所述电极施加的所述电场的大小。
3.如权利要求1所述的按摩装置(10)，其特征在于，所述按摩介质包括磁流变液，
其中所述液变装置(5)包括磁场控制器和磁极，所述磁极设置成将可变磁场施加到所述按摩介质，而所述磁场控制器构造成控制通过所述磁极施加的所述磁场的大小。
4.如权利要求1-3中任一项所述的按摩装置(10)，其特征在于，所述按摩组件(3)的至少一部分由弹性体构成，所述至少一部分的外部轮廓能够随着所述按摩介质的形态变化而变化。
5.如权利要求1所述的按摩装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(2)包括致动器，所述致动器选自气动装置、电动机、电动油压泵和电动充气装置中一种。
6.如权利要求5所述的按摩装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(2)进一步包括与所述致动器相连的推杆(204)，所述致动器可操作使所述推杆(204)在延伸位置和缩回位置之间移动，所述按摩组件(3)连接到所述推杆(204)并随着所述推杆(204)在所述延伸位置和所述缩回位置之间往复移动。
7.如权利要求6所述的按摩装置(10)，其特征在于，当所述致动器操作所述推杆(204)处于所述缩回位置时，所述液变装置(5)设置成使所述按摩介质(305)处于所述第一状态，
当所述致动器操作所述推杆处于所述延伸位置时，所述液变装置(5)设置成使所述按摩介质(305)处于所述第二状态。
8.如权利要求1所述的按摩装置(10)，其特征在于，所述按摩组件(3)包括在所述驱动装置(2...
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