一种传感数据处理方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本说明书公开了一种传感数据处理方法、系统、装置及存储介质，本说明书提供中转设备，连接至少一个传感器，中转设备向各传感器发送触发信号并接收图像，确定各传感器的工作状态、以及各传感器与中转设备的连接状态，根据各传感器的工作状态、以及各传感器与中转设备的连接状态，确定符合预设条件的传感器作为指定传感器，并将指定传感器返回的传感数据发送给处理设备进行处理。通过上述方法实现了中转设备检测各传感器返回中转设备的传感数据是否为故障传感数据的功能，无需传感器自检，因此，上述方法不限制传感器的类型，可减少传感器的成本并且解决了智能传感器的空间布局问题，减少了对应用场景的限制。

A sensor data processing method, system, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种传感数据处理方法、系统、装置及存储介质
本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种传感数据处理方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
无人驾驶、安防监控等
中常常需要处理大量的传感数据，为了高效利用计算资源并根据处理后的传感数据实现某种功能，需要确保接收到的传感数据为高质量传感数据，而当传感器出现故障时，往往不能采集到高质量传感数据，此时为了节省计算资源，可不对出现故障的传感器发来的传感数据进行处理。在现有技术中，传感器包括智能传感器和普通传感器。智能传感器中包括可用于自检的集成电路，当智能传感器出现故障时，例如，智能图像传感器采集的图像为残帧，智能图像传感器可通过自带的集成电路检测到采集的图像为故障图像，并将检测结果发送至服务器上，使服务器不处理该故障图像，从而确保服务器处理的图像为高质量图像。在使用普通传感器采集传感数据时，由于普通传感器不包括用于自检的集成电路，导致当普通传感器出现故障时，普通传感器无法检测到采集的传感数据为故障传感数据，服务器将会处理该故障传感数据，从而浪费服务器的计算资源。<br>因此，只有使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：中转设备、传感器、处理设备；/n所述中转设备具体用于，向每个传感器发送触发信号，接收每个传感器根据所述触发信号采集并返回的传感数据；针对每个传感器，根据该传感器返回的传感数据，确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态，并根据该传感器返回的传感数据对应的同步信号，确定该传感器的工作状态；根据确定出的每个传感器的工作状态以及每个传感器与所述中转设备的连接状态，确定符合预设条件的传感器作为指定传感器，并将所述指定传感器返回的传感数据发送给处理设备进行处理；/n所述传感器具体用于，接收所述触发信号，根据所述触发信号采集传感数据，并将采集的传感数据返回...

【技术特征摘要】
1.一种传感数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：中转设备、传感器、处理设备；
所述中转设备具体用于，向每个传感器发送触发信号，接收每个传感器根据所述触发信号采集并返回的传感数据；针对每个传感器，根据该传感器返回的传感数据，确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态，并根据该传感器返回的传感数据对应的同步信号，确定该传感器的工作状态；根据确定出的每个传感器的工作状态以及每个传感器与所述中转设备的连接状态，确定符合预设条件的传感器作为指定传感器，并将所述指定传感器返回的传感数据发送给处理设备进行处理；
所述传感器具体用于，接收所述触发信号，根据所述触发信号采集传感数据，并将采集的传感数据返回所述中转设备；
所述处理设备具体用于，接收所述中转设备发送的传感数据，对接收的传感数据进行处理。


2.一种传感数据处理方法，其特征在于，中转设备连接至少一个传感器，所述方法包括：
向每个传感器发送触发信号，接收每个传感器根据所述触发信号采集并返回的传感数据；
针对每个传感器，根据该传感器返回的传感数据，确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态，并根据该传感器返回的传感数据对应的同步信号，确定该传感器的工作状态；
根据确定出的每个传感器的工作状态以及每个传感器与所述中转设备的连接状态，确定符合预设条件的传感器作为指定传感器，并将所述指定传感器返回的传感数据发送给处理设备进行处理。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向每个传感器发送触发信号之前，所述方法还包括：
所述中转设备针对自身包含的用于连接每个传感器的每个连接通道，初始化该连接通道，以便于当存在通过该连接通道与所述中转设备连接的传感器时，通过初始化后的该连接通道，对通过该连接通道与所述中转设备连接的传感器进行初始化。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括图像传感器和/或雷达；
根据该传感器返回的传感数据，确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态，具体包括：
确定从向该传感器发送所述触发信号至接收到该传感器返回的第一帧传感数据的时长，作为第一时长；
根据预存的该传感器的响应时长与对该传感器初始化的帧间隔，判断所述第一时长是否大于所述响应时长与所述帧间隔的最大值；
若大于，则确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态为异常连接；
若不大于，则确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态为正常连接。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括图像传感器和/或雷达；
根据该传感器返回的传感数据，确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态，具体包括：
确定接收到该传感器返回的相邻两帧传感数据之间的时长，作为第二时长；
判断所述第二时长是否大于预设的第二时长阈值；
若大于，则确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态为异常连接；
若不大于，则确定所述中转设备自身与该传感器的连接状态为正常连接。


6.如权利要求4～5任一所述的方法，其特征在于，根据该传感器返回的传感数据，确定所述中转设备自身与该传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陕天龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11