【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的隧道内仿生摄像装置及方法
本专利技术涉及一种基于人工智能的隧道内仿生摄像装置及方法。
技术介绍
随着我国经济建设的飞速发展，越来越多的铁路公路以及海底隧道开始大量兴建。在隧道工程建设过程中，为实时监测隧道内实际情况，一般都会在隧道内装置各种摄像等数码装置。无论是铁路公路隧道还是海底隧道，当采用钻爆法施工时，各种岩爆或爆破产生的松散碎石都会蹦向四面八方，会对隧洞内的各类设施造成一定的破坏。隧道中的摄像装置等属于易碎的设施，很容易受到崩塌碎石的冲击破坏。而且隧道内复杂环境下的摄像装置等功能也比较简单，仅仅是监测隧道内的施工状况。因此，在实际工程中，必须考虑到隧道内爆破或岩爆等带来的不良影响，对隧道摄像等易碎装置的保护和功能的扩展也成为现场施工中必须考虑到的重点。目前，对隧道内摄像装置的保护和功能扩展面临着一系列难以处理的问题。具体问题如下：1.一般隧道内摄像装置为固定装置，仅仅记录现场施工情况，且只能监测某个固定范围，不能实时高效监测全方位的隧道内状况；2.隧道内施工时灰尘较大，经常...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的隧道内仿生摄像装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有供电供电系统、探测系统、智能感知系统、自动报警系统、坐标定位系统、控制系统和无线传输系统；/n所述的供电系统整个装置提供电源；/n所述的探测系统包括设置在壳体的正前方的若干“复眼”摄像头，实时多角度范围采集隧道内的高清图像，类似于苍蝇的眼睛可准确定位目标体的位置；/n所述的智能感知系统包括距离传感器，在所述壳体顶部设有旋转杆，在所述的旋转杆上安装有圆盘，在圆盘的四周设置所述的距离传感器；所述的距离传感器感知仿生摄像装置主体附近的碎石目标体信息，进行实时动态的防爆保护；/n所述的智能感知系统、探测系...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的隧道内仿生摄像装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有供电供电系统、探测系统、智能感知系统、自动报警系统、坐标定位系统、控制系统和无线传输系统；
所述的供电系统整个装置提供电源；
所述的探测系统包括设置在壳体的正前方的若干“复眼”摄像头，实时多角度范围采集隧道内的高清图像，类似于苍蝇的眼睛可准确定位目标体的位置；
所述的智能感知系统包括距离传感器，在所述壳体顶部设有旋转杆，在所述的旋转杆上安装有圆盘，在圆盘的四周设置所述的距离传感器；所述的距离传感器感知仿生摄像装置主体附近的碎石目标体信息，进行实时动态的防爆保护；
所述的智能感知系统、探测系统均与坐标定位系统相连，所述的坐标定位系统根据智能感知系统、探测系统所拍摄范围内各个时刻的目标体位置信息，作为判断掌子面位移大小和防爆自我保护的基准；所述的控制系统根据坐标定位系统确认的位置信息进而判定是否启动自动报警系统；且所述的控制系统通过无线传输系统将仿生摄像装置拍摄到的洞内施工状态和掌子面情况实时传输到远程服务端，并接收远程服务端的控制指令。
2.如权利要求1所述的基于人工智能的隧道内仿生摄像装置，其特征在于，所述的距离传感器的探头可以在控制系统的控制下自动伸缩。
3.如权利要求1所述的基于人工智能的隧道内仿生摄像装置，其特征在于，所述“复眼”摄像头上部有防爆材料制作的防爆片，所述防爆片内部设有毛刷。
4.如权利要求3所述的基于人工智能的隧道内仿生摄像装置，其特征在于，所述的防爆片通过旋转轴与壳体相连，所述的旋转轴与微型伺服电机相连，所述的微型伺服电机与所述的控制系统相连。
5.如权利要求1所述的基于人工智能的隧道内仿生摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛翊国，李广坤，邱道宏，苏茂鑫，公惠民，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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