多变电站之间业务联动系统及其方法技术方案

本公开提供了一种多变电站之间业务联动方法及系统，接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令，对业务任务指令信息进行安全检测；记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕，本公开简化了操作流程，提高了工作效率。

Business linkage system and method between variable power stations

【技术实现步骤摘要】
多变电站之间业务联动系统及其方法
本公开属于电力系统的运行检修领域，具体涉及一种多变电站之间业务联动系统及其方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着城市化的不断发展，电力系统日益庞大而复杂，变电站数量的增加使得电力单位的巡视检查任务变得日益繁重。面对复杂的电力系统，信息化、智能化成为电力系统发展的趋势。变电站巡检机器人是变电站巡视检查的一种重要的辅助设备，其推广与应用降低了变电站巡检人员的工作强度，提高了巡检过程的安全性和可靠性，是智能电网发展的重要标志之一。变电站巡检机器人集控系统(以下简称“集控系统”)管理所辖区域内的变电站巡检机器人，统一展示和统计各个变电站巡检数据，控制各个变电站巡检任务执行，解决了变电站智能机器人巡检系统成为信息孤岛的问题。虽然集控系统已经进入了大范围的推广阶段，但是其应用仍旧存在不足。现有集控系统的使用主要是汇总各个变电站的巡检数据进行统计分析。缺失了与外部系统之间巡检信息的交互。当前变电站端智能机器人系统(以下简称“站端系统”)只是将机器人巡检的设备数据上传至集控系统，然而由于集控系统与外部系统之间并无任何信息交互，集控系统获取的设备巡检数据仅应用于集控系统的自身功能模块中，缺乏与外部系统之间产生有效的业务联动，无法满足智能电网的建设需求。随着智能电网建设不断发展，变电站逐渐变为无人值守，因此远程执行操作成为极为迫切的需求。然而目前，站内系统中后台服务器与机器人之间采用无线通信，不符合电力监控系统安全防护规定的相关要求，不具备接入电力内网条件，从传输介质上阻断了外部系统与站端系统进行业务任务交互可能。再者，外部系统如果操作多个变电站业务联动操作，需要与每一个变电站建立连接，进行身份确认、安全防护、命令解析和变电站信息存储等操作步骤十分繁琐，给操作人员带来大量的配置操作工作量。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种多变电站之间业务联动系统及其方法，本公开利用集控系统管理部署区域内的变电站机器人，通常集控系统一般都接入电力内网，具备集控系统通过电力内网与外部系统交互的物理条件，外部系统的任务操作可以通过集控系统发给站内机器人执行任务复核操作，复核结果站端系统通过集控系统回传给外部系统，外部系统只需与集控系统进行交互便可完成对多个变电站中设备的任务操作，大大降低外部系统任务操作的难度，简化了操作流程，提高了工作效率。根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：一种多变电站之间业务联动方法，包括以下步骤：接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令；对业务任务指令信息进行安全检测；记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕。作为进一步的实施方式，利用防火墙对业务任务指令信息进行安全检测。作为进一步的实施方式，所述业务任务指令包含业务任务设备信息和设备目标位置状态。作为进一步的实施方式，解析后的业务任务指令传递给相应的巡检机器人之前，以及接收相应巡检机器人采集的设备图像信息时，对相应的信息进行加密和解密。一种多变电站之间业务联动系统，包括集控系统和站端系统，其中：所述集控系统包括外部通信服务器、硬件防火墙、集控端分析服务器和集控通信服务器，所述外部通信服务器被配置为接收外部的业务任务命令和业务任务复核结果；所述硬件防火墙被配置为进行集控系统接入电力内网的网络安全；所述集控端分析服务器被配置为从外部通信服务器接收到业务任务命令内容，解析出业务任务命令执行的目标变电站信息和变电设备信息；所述集控通信服务器被配置为与站端系统进行业务任务指令和业务任务设备检测结果的交互。作为可能的实施方式，所述站端系统包括站端交换机、站端业务分析服务器和无线通信模块，其中：所述站端交换机被配置为接入电力专网，保证站端系统能够通过集控通信服务器与集控系统进行信息交互；所述站端业务分析服务器被配置为分析从集控通信服务器接收到的业务任务控制命令，指定执行业务任务命令的机器人，规划机器人执行业务任务命令的行走路线，分析机器人采集图片中业务任务设备的检测结果，以及发送设备检测结果给集控通信服务器；所述无线通信模块被配置为站端系统和巡检机器人之间提供信息传递。作为进一步的限定，所述站端系统还包括站端后台加解密模块，被配置为将站端业务分析服务器发给机器人的控制命令进行加密，并发送给无线通信模块。作为进一步的限定，所述站端系统包括若干巡检机器人，所述巡检机器人被配置为按照从机器人加解密模块接收到控制命令进行业务任务复核操作，将采集到巡检图片回传给站端业务分析服务器进行图片解析。作为进一步的限定，所述站端系统还包括机器人加解密模块，被配置为从无线通信模块接收的信息进行解密后发送给巡检机器人；或者从巡检机器人接收的信息进行加密后发送给无线通信模块。作为进一步的限定，所述外部的业务任务命令来自PMS系统、一体化信息平台或/和调度控制系统。与现有技术相比，本公开的有益效果为：本公开扩大了机器人巡检业务的领域，通过外部系统与集控系统的业务任务联动，提高机器人使用频率。本公开降低了机器人系统业务任务操作复杂度，通过集控系统命令分发给机器人及检测结果反馈，外部系统只需完成集控的业务任务信息交互即可。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为多变电站系统的任务业务联动系统框架图；图2为多变电站系统的框架图；图3为站内系统的框架图；图4为业务的联动流程图。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。多变电站系统的业务联动系统，包括集控系统和站端系统。集控系统包括外部通信服务器、硬件防火墙、集控端分析服务器和集控通信服务器。外部通信服务器负责外部系统与集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：包括以下步骤：/n接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令；/n对业务任务指令信息进行安全检测；/n记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；/n根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；/n接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕。/n

【技术特征摘要】
1.一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：包括以下步骤：
接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令；
对业务任务指令信息进行安全检测；
记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；
根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；
接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕。


2.如权利要求1所述的一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：利用防火墙对业务任务指令信息进行安全检测。


3.如权利要求1所述的一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：所述业务任务指令包含业务任务设备信息和设备目标位置状态。


4.如权利要求1所述的一种多变电站之间业务联动方法，其特征是：解析后的业务任务指令传递给相应的巡检机器人之前，以及接收相应巡检机器人采集的设备图像信息时，对相应的信息进行加密和解密。


5.一种多变电站之间业务联动系统，其特征是：包括集控系统和站端系统，其中：
所述集控系统包括外部通信服务器、硬件防火墙、集控端分析服务器和集控通信服务器，所述外部通信服务器被配置为接收外部的业务任务命令和业务任务复核结果；
所述硬件防火墙被配置为进行集控系统接入电力内网的网络安全；
所述集控端分析服务器被配置为从外部通信服务器接收到业务任务命令内容，解析出业务任务命令执行的目标变电站信息和变电设备信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：李北斗，裴淼，陈姣，徐红星，赵学强，卢立富，孙加荣，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37