【技术实现步骤摘要】
一种机器人编码器电缆
本专利技术涉及一种机器人
，具体是一种机器人编码器电缆。
技术介绍
申请号为CN201820460801.X的专利技术专利公开了“本技术公开了一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，包括合金丝导体和外防护套，所述合金丝导体的外表面固定连接有聚合物绝缘层，所述聚合物绝缘层的外壁活动连接有镀锡铜丝屏蔽层，所述聚合物绝缘层的数量为两个，且两个聚合物绝缘层分别活动连接在镀锡铜丝屏蔽层的内部，所述镀锡铜丝屏蔽层的内部填充有抗扭加强芯。该高柔性抗拉耐扭转机器人电缆通过在合计丝导体的外表面设置聚合物绝缘层，能够有效的增强电缆的弹性和回弹性，使电缆的柔软性增加，通过设置了防水保护套和非吸湿性保护层，能够有效的增强抗湿防潮性能，使电缆可以在潮湿环境下正常工作，通过设置了连接杆、支撑架和安装环，能够有效的增强电缆的使用性能”。诸如上述专利的类似机器人电缆虽然采用了各种措施实现电缆的耐用性，但是未考虑到水下以及在容易接触到水的环境下工作的机器人的使用条件。另一方面申请号为CN201220480704.X的专利技术专利公...
【技术保护点】
1.一种机器人编码器电缆，其特征在于，包括电缆主体，所述电缆主体包括外部的防护单元和内部的缆芯，防护单元包括由内至外依次设置的外护套、纤维编织层、内护套和四氟乙烯层；缆芯包括漂浮体，该漂浮体的横截面整体呈带有缺口的圆形，缺口的形状呈椭圆形，供电单元设于该缺口内，通信单元设于漂浮体的中心；/n电缆主体通过线缆安装装置安装于机器人主体上，电缆主体依次穿过多个线缆安装装置，线缆安装装置上设有与线缆主体配合的通孔；两个线缆安装装置之间的线缆主体上套有波纹管，线缆安装装置的通孔的两端设有与波纹管连接的连接单元，波纹管的两端设有与连接单元配合的管口。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人编码器电缆，其特征在于，包括电缆主体，所述电缆主体包括外部的防护单元和内部的缆芯，防护单元包括由内至外依次设置的外护套、纤维编织层、内护套和四氟乙烯层；缆芯包括漂浮体，该漂浮体的横截面整体呈带有缺口的圆形，缺口的形状呈椭圆形，供电单元设于该缺口内，通信单元设于漂浮体的中心；
电缆主体通过线缆安装装置安装于机器人主体上，电缆主体依次穿过多个线缆安装装置，线缆安装装置上设有与线缆主体配合的通孔；两个线缆安装装置之间的线缆主体上套有波纹管，线缆安装装置的通孔的两端设有与波纹管连接的连接单元，波纹管的两端设有与连接单元配合的管口。
2.根据权利要求1所述的机器人编码器电缆，其特征在于，所述连接单元包括通孔两端凸出的接头部，接头部的外端设有第一环槽和第二环槽，第一环槽的深度为第二环槽的深度的2倍，第一环槽的外径等于第二环槽的内径，第一环槽的外半部分与第二环槽连通；第二环槽内设有压盖，压盖与波纹管的管口间隙配合，压盖内侧的第二环槽内填充密封填料。
3.根据权利要求1所述的机器人编码器电缆，其特征在于，所述缆芯包括供电单元和通信单元，供电单元包括多根包覆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆新华，
申请(专利权)人：上海吉欣电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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