重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:23447323 阅读:39 留言:0更新日期:2020-02-28 21:07
本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种重建人体三维模型的方法,包括:采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列;对所述红外图像序列进行处理,获取相应的视差图像序列或深度图像序列;若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离,则发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器,所述视差图像序列或所述深度图像序列用于指示所述服务器重建真实人体三维模型。本申请实现了准确和高效的重建人体三维模型。

Methods, devices, systems and readable storage media for reconstructing 3D human models

【技术实现步骤摘要】
重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质
本申请涉及计算机视觉
,尤其涉及一种重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质。
技术介绍
三维重建是计算机视觉发展的未来核心基础技术,目前在开发应用的是针对诸如人体这种有特定形貌和特征的群体,在影视娱乐和生活方面的应用。现有的人体三维重建方法主要有:1.人体静止不动,通过多个视点静态采集RGB或者深度图,然后融合来重建人体三维模型;2.人体保持姿势不动,站在不同的角度,由单一深度相机拍摄,然后将3D点云数据融合成人体三维模型。这两种方法,一方面,需要待测的对象高度配合,但是通常情形下待测的对象不知晓如何配合,需要人工进行干预,方案实施效率低下;另一方面,重建的人体三维模型粗糙,准确度不够。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质,提供了一种准确和高效的重建人体三维模型的方案。第一方面,本申请实施例提供了一种重建人体三维模型的方法,包括:采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列;对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重建人体三维模型的方法,其特征在于,所述方法包括:/n采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列;/n对所述红外图像序列进行处理,获取相应的视差图像序列或深度图像序列;/n若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离,则发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器,所述视差图像序列或所述深度图像序列用于指示所述服务器重建真实人体三维模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种重建人体三维模型的方法,其特征在于,所述方法包括:
采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列;
对所述红外图像序列进行处理,获取相应的视差图像序列或深度图像序列;
若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离,则发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器,所述视差图像序列或所述深度图像序列用于指示所述服务器重建真实人体三维模型。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取相应的视差图像序列或深度图像序列之后,还包括:
若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体未处于预设姿势及距离,则发出调整提醒,直至根据继续采集的所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离。


3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述视差图像序列或所述深度图像序列还用于指示所述服务器在重建真实人体三维模型后,对所述真实人体三维模型进行测量,获取所述人体的三维数据。


4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器之前,还包括:
对所述深度图像序列中的深度数据进行多距离标定;

对所述深度图像序列中的深度数据进行多距离标定;对经过标定后的所述深度图像序列进行筛选,得到筛选后的所述深度图像序列。


5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述得到筛选后的所述深度图像序列之后,还包括:
对筛选后的所述深度图像序列进行计算,获取所述人体的骨架信息;

对筛选后的所述深度图像序列进行掩膜处理,获取...

【专利技术属性】
技术研发人员:张吉张遥李竹王琳
申请(专利权)人:深圳奥比中光科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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