货物体位识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物体位识别系统，其首先将所有拍摄的照片转换为灰度照片，转换方式为：照片某个像素的转换公式为Gr=0.3*R+0.6*G+0.1*B，公式中的R、G、B分别为该像素红、绿、蓝三个颜色通道的值，最后将该像素的R、G、B的值均设置为Gr，Gr用于表示该像素灰度值。然后将转换后的灰度照片与标准预设照片每个像素的Gr值进行对比，所有差值的标准差小于等于预设值则通过，从而能够监控流水线上的货物摆放是否一致整齐，另外，因为每个像素只需要对一个灰度值进比较，所以算法高效简单。

Cargo position recognition system

【技术实现步骤摘要】
货物体位识别系统
本专利技术涉及一种货物体位识别系统，特别是涉及一种基于灰度照片的货物体位识别系统。
技术介绍
在生产流水线上，货物在生产过程中经常需要保证它们的摆放位置是一致的，以保证进一步生产加工的统一流畅性。比如，货物在贴标时，贴标位置要保持一致；货物在装入包装箱时，所有的货物相同面的朝向也应是一致的，这样即有利于摆放也有利于外观一致齐整。本专利技术想要解决的问题是如何保证货物在生产过程中相同面的朝向是一致的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种货物体位识别系统，其能够监控流水线上的货物摆放是否一致整齐且算法高效简单。本专利技术采用的技术方案是：一种货物体位识别系统，该系统包括以下步骤：步骤一：将货物通过传送带依次等间距通过摄像头，所述摄像头在货物通过时进行拍摄，每张照片对应一件货物；步骤二：所述摄像头拍摄的照片采用RGB色彩模式，将所有拍摄的照片转换为灰度照片，转换方式为：照片某个像素的转换公式为Gr=0.3*R+0.6*G+0.1*B，公式中的R、G、B分别为该像素红、绿、蓝三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物体位识别系统，用于识别外观完全相同的货物摆放位置是否一致，该系统包括以下步骤：/n步骤一：将货物通过传送带依次等间距通过摄像头，所述摄像头在货物通过时进行拍摄，每张照片对应一件货物；/n步骤二：所述摄像头拍摄的照片采用RGB色彩模式，将所有拍摄的照片转换为灰度照片，转换方式为：照片某个像素的转换公式为Gr=0.3 * R + 0.6 * G + 0.1 * B，公式中的R、G、B分别为该像素红、绿、蓝三个颜色通道的值，最后将该像素的R、G、B的值均设置为Gr，Gr用于表示该像素灰度值；/n步骤三：将转换后的灰度照片与标准预设照片每个像素的Gr值进行对比，所有差值的标准差小于等于预设...

【技术特征摘要】
1.一种货物体位识别系统，用于识别外观完全相同的货物摆放位置是否一致，该系统包括以下步骤：
步骤一：将货物通过传送带依次等间距通过摄像头，所述摄像头在货物通过时进行拍摄，每张照片对应一件货物；
步骤二：所述摄像头拍摄的照片采用RGB色彩模式，将所有拍摄的照片转换为灰度照片，转换方式为：照片某个像素的转换公式为Gr=0.3*R+0.6*G+0.1*B，公式中的R、G、B分别为该像素红、绿、蓝三个颜色通道的值，最后将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉辉，
申请(专利权)人：李汉辉，
类型：发明
国别省市：广东;44