【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的机器人能效优化方法
本专利技术涉及边缘计算领域，特别涉及一种基于边缘计算的机器人能效优化方法。
技术介绍
机器人是一个多学科融合、功能多样化的现代科技产物。其以多样化的形态进入到生活和生产的各个方面。与大多是电子设备类似，机器人的动力主要来源于电能，随着机器人数量的不断提高，机器人的能源消耗占总能耗的比例越来越大。多数机器人都需要与互联网连接，并在互联网云端建立数据库，随着云计算的发展，越来越多的机器人把大部分计算均放在云端，机器人本地仅做一些数据采集和执行的工作。如此，随之带来的能耗问题也凸显出来。机器人等智能设备需要保持与云服务器的不间断连接，每当有数据的时候都需要传输，大量的数据传输不仅造成对机器人本地的能源消耗，还更多的造成了网络传输端和服务器端的能源消耗。根据Sverdlik的研究，未来两年，美国所有数据中心的能耗将达到730亿千瓦时，我国的数据中心的能耗总和也已经超过匈牙利和希腊两国的用电总和，这一数据还在不断增长中。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于边缘计...
【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：包括机器人原始数据采集模块、第一机器人决策模块、第一边缘计算模块、第二机器人决策模块、执行模块、第二边缘计算模块、通信模块、第三机器人决策模块和云平台，所述机器人原始数据采集模块的输出端与第一机器人决策模块的输入端电连接，且第一机器人决策模块的输出端分别与第一边缘计算模块、第二边缘计算模块、通信模块的输入端电连接，所述第二机器人决策模块的输入端与第一边缘计算模块的输出端电连接，且第二机器人决策模块的输出端与执行模块的输入端电连接，所述第二边缘计算模块的输出端与通信模块的输出端电连接，且通信模块与云平台之间双向连接，所述通...
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：包括机器人原始数据采集模块、第一机器人决策模块、第一边缘计算模块、第二机器人决策模块、执行模块、第二边缘计算模块、通信模块、第三机器人决策模块和云平台，所述机器人原始数据采集模块的输出端与第一机器人决策模块的输入端电连接，且第一机器人决策模块的输出端分别与第一边缘计算模块、第二边缘计算模块、通信模块的输入端电连接，所述第二机器人决策模块的输入端与第一边缘计算模块的输出端电连接，且第二机器人决策模块的输出端与执行模块的输入端电连接，所述第二边缘计算模块的输出端与通信模块的输出端电连接，且通信模块与云平台之间双向连接，所述通信模块的输出端与第三机器人决策模块的输入端电连接，且第三机器人决策模块的输出端与执行模块的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的机器人能效优化方法，其特征在于：所述机器人原始采集模块包括摄像头、麦克风、触摸传感器、距离传感器、电压电流传感器、测速传感器、力矩传感器等传感器，所述摄像头、麦克风、触摸传感器、距离传感器、电压电流传感器、测速传感器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢锋，李璟，张意，黄胜男，苏耀飞，乐程胜，
申请(专利权)人：常州市小先信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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