一种大回环调平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大回环调平装置，用于将待调平仪器调节至水平状态，装置包括筒体及其内部的调平机构；调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，调平组件与待调平仪器相连接；待调平仪器通过第一调节轴组件与调节环件相连接，待调平仪器可相对于调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；调节环件通过第二调节轴组件与筒体相连接，调节环件可相对于筒体以第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本发明专利技术能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。

A large loop leveling device

【技术实现步骤摘要】
一种大回环调平装置
本专利技术涉及测量仪器
，特别是指一种大回环调平装置。
技术介绍
有些测量仪器需要在工作之前调节至水平状态才能保证正常工作，有些测量仪器的调平是通过手动完成的。对于有些安装位置特殊的测量仪器，无法实现手动调节。例如，深井地震计、海底地震计，其工作环境恶劣，将地震计投入深井中或是海底时，很难实现人工调节水平状态，而地震计初始投入的状态未知，如果不对地震计进行调平将无法保证地震计的正常工作状态。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种大回环调平装置，能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。基于上述目的，本专利技术提供了一种大回环调平装置，用于将待调平仪器调节至水平状态，包括筒体及其内部的调平机构；所述调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，所述调平组件与所述待调平仪器相连接；所述待调平仪器通过所述第一调节轴组件与所述调节环件相连接，所述待调平仪器可相对于所述调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；所述调节环件通过所述第二调节轴组件与所述筒体相连接，所述调节环件可相对于所述筒体以第二转轴为旋转轴在所述调节角度范围内转动。可选的，所述待调平仪器的侧壁的相对两端分别通过一组所述第一调节轴组件与所述调节环件的第一端、第二端相连接，两组所述第一调节轴组件的轴线为所述第一转轴。可选的，所述筒体的相对两端分别通过一组所述第二调节轴组件与所述调节环件的第三端、第四端相连接，两组所述第二调节轴组件的轴线为所述第二转轴；所述第一转轴与第二转轴相互垂直。可选的，所述筒体的内空间呈球形，所述调节机构与所述内空间对应的边缘表面设置为与所述球形相适应的弧面。可选的，所述调节角度为45度。可选的，所述调平组件包括驱动单元、传动单元、联动板，所述驱动单元可通过所述传动单元带动所述联动板上下运动，使得所述调平组件相对于所述待调平仪器位于第一位置或是第二位置，当所述调平组件位于所述第一位置时，所述待调平仪器可以所述第一转轴和第二转轴为轴在所述调节角度范围内自由摆动，当所述调平组件位于所述第二位置时，所述调平组件与所述筒体内壁刚性接触。可选的，所述装置还包括控制单元，所控制单元包括主控芯片、角度传感器、位置检测电路，所述角度传感器、位置检测电路的信号输出端分别与所述主控芯片的信号输入端相连接，所述主控芯片的控制端与所述驱动单元的控制端相连接。可选的，当所述角度传感器检测所述待调平仪器的倾斜角度在所述调节角度范围之内，所述主控芯片控制所述驱动单元动作，当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第一位置时，所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作；当所述待调平仪器已调节至水平位置，所述主控芯片控制所述驱动单元动作，当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第二位置时，所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作。可选的，所述传动单元为螺杆，所述联动板包括固定连接的第一安装板和第二安装板，所述驱动单元的输出轴与所述螺杆的一端相连接，所述螺杆的另一端与所述第一安装板旋合；所述驱动单元通过安装架、导柱安装板与所述待调平仪器固定连接，所述第二安装板上设有导孔，所述导孔内安装有导套，所述导柱安装板上对应所述导孔的位置固定连接有导柱，所述驱动单元可驱动所述螺杆转动，带动所述第一安装板和第二安装板沿所述导柱上下运动。可选的，所述控制单元还包括报警单元，所述主控芯片的信号输出端与所述报警电路的控制端相连接，当所述角度传感器检测到所述待调平仪器的倾斜角度超出所述调节角度范围时，所述主控芯片控制所述报警电路启动报警。本专利技术提供的大回环调平装置的优点是：1)本专利技术的大回环调平装置，待调平仪器可相对于调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动，待调平仪器与调节环件整体可相对于筒体以第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；能够实现待调平仪器在调节角度范围内的调平，保证待调平仪器的正常工作状态；2)本专利技术的大回环调平装置，通过控制单元对调平组件进行检测与控制，当大回环调平装置投放于安装位置时，能够实现待调平仪器的自动调平，调整至水平状态后，能够控制调平组件与筒体内壁刚性接触，保证待调平仪器的测量精度；3)当待调平仪器为地震计时，可实现45度范围之内的角度调节，能够保证地震计安装于深井、海底、陆地无人区等特殊安装位置下的自由投放安装要求，当地震计安装于特殊安装位置时，能够通过自动调平，保证地震计工作于正常工作状态下，同时保证地震计的测量精度，得到良好的观测数据，降低仪器安装难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的大回环调平装置的立体结构示意图，未示出上筒体；图2为本专利技术实施例的大回环调平装置的立体结构示意图，未示出下筒体；图3为本专利技术实施例的剖面结构示意图，调平组件处于撑开状态；图4为本专利技术实施例的剖面结构示意图，调平组件处于收回状态；图5为本专利技术实施例的调平机构的部分结构示意图；图6为图5所示结构的剖面结构示意图；图7为本专利技术实施例的调平组件的部分结构示意图；图8A、8B为本专利技术实施例的调平机构的立体结构示意图；图9为图8A所述结构的平面结构示意图；图10为本专利技术实施例的调平组件的部分结构的俯视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。如图1-4所示，本专利技术实施例提供一种大回环调平装置，能够自动对待调平仪器进行调平，保证待调平仪器工作于正常状态。所述大回环调平装置包括筒体及其内部的调平机构；调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，调平组件与待调平仪器相连接；待调平仪器通过第一调节轴组件与调节环件相连接，待调平仪器可相对于调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；调节环件通过第二调节轴组件与筒体相连接，调节环件可相对于筒体以第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本专利技术实施例的大回环调平装置，投放于安装位置后，待调平仪器可相对于调节环件绕第一转轴在调节角度范围内转动以调节其在第一转轴上的角度，待调平仪器和调节环件可相对于筒体绕第二转轴在调节角度范围内转动以调节其在第二转轴上的角度，经过角度调节，能够使得待调平仪器调节至水平位置，保证待调平仪器工作于正常的工作状态。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大回环调平装置，用于将待调平仪器调节至水平状态，其特征在于，包括筒体及其内部的调平机构；/n所述调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，所述调平组件与所述待调平仪器相连接；/n所述待调平仪器通过所述第一调节轴组件与所述调节环件相连接，所述待调平仪器可相对于所述调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；/n所述调节环件通过所述第二调节轴组件与所述筒体相连接，所述调节环件可相对于所述筒体以第二转轴为旋转轴在所述调节角度范围内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种大回环调平装置，用于将待调平仪器调节至水平状态，其特征在于，包括筒体及其内部的调平机构；
所述调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，所述调平组件与所述待调平仪器相连接；
所述待调平仪器通过所述第一调节轴组件与所述调节环件相连接，所述待调平仪器可相对于所述调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；
所述调节环件通过所述第二调节轴组件与所述筒体相连接，所述调节环件可相对于所述筒体以第二转轴为旋转轴在所述调节角度范围内转动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待调平仪器的侧壁的相对两端分别通过一组所述第一调节轴组件与所述调节环件的第一端、第二端相连接，两组所述第一调节轴组件的轴线为所述第一转轴。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述筒体的相对两端分别通过一组所述第二调节轴组件与所述调节环件的第三端、第四端相连接，两组所述第二调节轴组件的轴线为所述第二转轴；所述第一转轴与第二转轴相互垂直。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述筒体的内空间呈球形，所述调节机构与所述内空间对应的边缘表面设置为与所述球形相适应的弧面。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节角度为45度。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调平组件包括驱动单元、传动单元、联动板，所述驱动单元可通过所述传动单元带动所述联动板上下运动，使得所述调平组件相对于所述待调平仪器位于第一位置或是第二位置，当所述调平组件位于所述第一位置时，所述待调平仪器可以所述第一转轴和第二转轴为轴在所述调节角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨光，金子迪，邢成，刘明辉，李丽娟，陈阳，庄灿涛，朱小毅，薛兵，李江，陈全胜，康继平，李跃进，王宏远，叶鹏，王洪体，崔仁胜，林湛，周银兴，
申请(专利权)人：北京港震科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11