【技术实现步骤摘要】
一种海底地震检波器动态定位方法、系统及检波器
本专利技术属于海洋地震勘探
，尤其涉及一种海底地震检波器动态定位方法、系统及检波器。
技术介绍
目前，最接近的现有技术：随着海上油气勘探逐渐走向深入，海洋油气勘探所用检波器逐渐由海面拖缆发展出了海底检波器，包括海底电缆、海底地震仪以及海底节点。在进行海底节点地震勘探时，需要把检波器置放到海底。由于受到海流、潮汐、生物活动、人类捕鱼等因素的影响，检波器可能会随布置时间增加而逐渐偏离设计位置。这种偏差有时会非常严重，其不确定性对采集资料影响很大。如果再按照原先设计的投放位置去处理和解释地震数据，会对地震数据的成像和解释造成较大的误差。这就需要对布置在海底的检波器的位置进行再次定位，也称二次定位。目前常用的二次定位方法有初至波和声波定位方法。相比于初至波二次定位，声波二次定位具有较高的精度，但是需要额外硬件设备，费用昂贵，还受采收率问题的限制，而初至波二次定位是一种经济实惠且能满足精度要求的方法。初至波二次定位又分为近正四面体法、最小二乘定位法、搜索法、多次拟合曲面法等，...
【技术保护点】
1.一种海底地震检波器动态定位方法，其特征在于，所述海底地震检波器动态定位方法包括以下步骤：/n第一步，对获得的海底检波器地震数据进行初至时间拾取；/n第二步，对于每一个特定的检波点，利用海面所有放炮数据的直达波走时进行二次定位计算，得到一个假设该点固定不动情况下的坐标；/n第三步，利用所得检波点二次定位坐标、炮点坐标以及海水速度，计算该检波点和每一个炮点直达波的理论走时，然后和实际拾取的每一个炮点的直达波走时相减，得到每一个炮点直达波的走时残差；/n第四步，对于每一条炮线，计算该炮线内所有炮走时残差的平均值以及最大值和最小值之差；/n第五步，在确定了检波器发生飘移的时刻之...
【技术特征摘要】
1.一种海底地震检波器动态定位方法，其特征在于，所述海底地震检波器动态定位方法包括以下步骤：
第一步，对获得的海底检波器地震数据进行初至时间拾取；
第二步，对于每一个特定的检波点，利用海面所有放炮数据的直达波走时进行二次定位计算，得到一个假设该点固定不动情况下的坐标；
第三步，利用所得检波点二次定位坐标、炮点坐标以及海水速度，计算该检波点和每一个炮点直达波的理论走时，然后和实际拾取的每一个炮点的直达波走时相减，得到每一个炮点直达波的走时残差；
第四步，对于每一条炮线，计算该炮线内所有炮走时残差的平均值以及最大值和最小值之差；
第五步，在确定了检波器发生飘移的时刻之后，即可确定检波器在哪些时间段内是相对固定。
2.如权利要求1所述的海底地震检波器动态定位方法，其特征在于，所述第二步的二次定位的方法为矢量合成具体包括：检波器位于海底，船沿着海面进行放炮，每一条炮线都有若干个炮点，每一炮对应的海底检波器都有一道地震记录，得到这一道记录中最先到达的地震波的走时，即初至波走时；海面每一炮的坐标为(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，…(xi，yi，zi)，…，(xn，yn，zn)，其中n为总炮数，海底检波器初始坐标为(X0，Y0，Z0)，由第一步所得每一炮到达海底检波点的初至波走时为t1，t2，…，ti，…，tn；海水的速度为v，如果有实测CTD资料，则可得到速度虽深度变化的曲线，v的值取总深度除以总时间，如果该区域没有实测资料，则v取1500m/s，则对第i炮来讲测距误差为：把测距误差分解到x、y、z三个方向分别为：求得所有炮的测距误差后，求取测距误差在x、y、z三个方向上的平均值：最后得重新定位后的检波点坐标：X1＝X0+Δx，Y1＝Y0+Δy，Z1＝Z0+Δz，把X1、Y1、Z1分别赋值给X0、Y0、Z0，重复以上步骤，得到新的检波点重定位的坐标，迭代终止条件为迭代次数loop≥max_loop_num或其中max_loop_num为用户设定的最大迭代次数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠成，童思友，李林伟，王凯，刘张聚，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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