【技术实现步骤摘要】
一种面向自动驾驶车辆激光雷达识别系统的路面感知标线涂料及其制备方法
本专利技术属于智慧交通基础设施
，具体地，涉及到一种面向自动驾驶车辆视觉系统快速识别的路面感知标线涂料及其制备方法。
技术介绍
对于一个普通驾驶人来说，其眼睛视觉能力可看到相当于576百万像素的细节，还可以根据各种感官判断天气、雨雪和突发情况，并可在没有标线、视线被阻碍和恶劣气候等情况下，迅速有效地加以调整，并对可接受的驾驶行为进行实时复杂的推断。自动驾驶车辆是通过摄像机和雷达(尤其是激光雷达)来感知道路环境条件，而摄像机的视觉能力相当于50百万像素的细节，雷达是通过绘制障碍物的形状来判断，有其不足和局限性。道路交通标线的主要功能是引导管制车辆在道路上安全的行驶。传统道路标线是由标画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等构成，仅起到警示交通的作用，功能过于单一，而且普遍存在耐磨性差、颜色不鲜艳、使用寿命短的问题，对于自动驾驶车辆来说，在雨雪等复杂气候条件下，当大雾等复杂环境下能见度受阻的时候，或者雨雪覆盖标线之后，...
【技术保护点】
1.一种面向自动驾驶车辆激光雷达识别系统的路面感知标线涂料，其特征在于，所述涂料按照总量100份计算，由以下质量份的原料组成：10-25份成膜物质、15-25份钛白粉、1-7份热塑性树脂、1-7份增塑剂、5-15份磁粉、20-55份填料、0-2份添加剂、溶剂余量，所述成膜物质为溶剂型成膜物质或热熔型成膜物质或乳液型成膜物质。/n
【技术特征摘要】
1.一种面向自动驾驶车辆激光雷达识别系统的路面感知标线涂料，其特征在于，所述涂料按照总量100份计算，由以下质量份的原料组成：10-25份成膜物质、15-25份钛白粉、1-7份热塑性树脂、1-7份增塑剂、5-15份磁粉、20-55份填料、0-2份添加剂、溶剂余量，所述成膜物质为溶剂型成膜物质或热熔型成膜物质或乳液型成膜物质。
2.根据权利要求1所述的路面感知标线涂料，其特征在于，所述涂料按照总量100份计算，由以下质量份的原料组成：15-25份成膜物质、15-20份钛白粉、1-5份热塑性树脂、1-5份增塑剂、5-10份磁粉、20-55份填料、0-2份添加剂、溶剂余量。
3.根据权利要求1所述的路面感知标线涂料，其特征在于，所述成膜物质为热熔型成膜物质时，溶剂用量为0。
4.根据权利要求1所述的路面感知标线涂料，其特征在于，所述溶剂型成膜物质为聚醋酸乙烯酯树脂、不饱和聚酯树脂、环氧树脂、氯化橡胶、醇酸树脂和聚氨酯中的一种或几种；
所述热熔型成膜物质为松香及其衍生物改性树脂、环氧树脂、丙烯酸树脂、脂肪族系石油树脂、芳香族系石油树脂、古巴隆树脂、酚醛树脂、甲基丙烯酸甲酯、聚酰胺树脂和聚酯树脂中的一种或几种。
5.根据权利要求4所述的路面感知标线涂料，其特征在于，所述乳液型成膜物质为水性环氧乳液、水性聚氨酯乳液、水性丙烯酸乳液和水性松香树脂乳液中的一种或几种；
所述不饱和聚酯树脂为邻苯型不饱和聚酯树脂、对苯型不饱和聚酯树脂、间苯型不饱和聚酯树脂、双酚A型不饱和聚酯树脂和乙烯基型不饱和聚酯树脂中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的路面感知标线涂料，其特征在于，所述热塑性树脂为聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、乙烯-醋酸乙烯酯、聚偏氟乙烯树脂、聚氯乙烯树脂、聚碳酸酯树脂、甲基三氯硅烷、二甲基二氯硅烷和苯基三氯硅烷中的一种或几种；
所述增塑剂为DOP增塑剂、DINP增塑剂、聚酯增塑剂、DIDP增塑剂、TXIB...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣亚鹏，刘力源，吴宏涛，王晋峰，王奎涛，高学凯，朱江，蔡先强，孟颖，杨烜宇，张必昌，梁超，郝耀虎，崔枭翔，
申请(专利权)人：山西省交通科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。