一种自动泡罩板检测与剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动泡罩板检测与剔除装置，包括送料输送带、选择同步带、出料输送带和废品料箱选择同步带输入端和输出端固定连接在送料输送带的输出端和出料输送带的进料端的正上方，选择同步带包括双带同步带和机架，机架底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔，一排负压孔位于双带同步带的两条皮带之间，一排负压孔接到机架内的负压总通道，机架在靠近进料一端上安装有视觉摄像头，视觉摄像头位于双带同步带的两条皮带之间，机架底部位于一排负压孔一条线上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆固定连接有推板，推板下方安装有废品料箱。本发明专利技术能够将废品泡罩板可靠地推出掉落，剔废结构更简单。

An automatic bubble cover plate detection and removal device

【技术实现步骤摘要】
一种自动泡罩板检测与剔除装置
本专利技术涉及一种自动泡罩板检测与剔除装置，属于泡罩板检测剔废设备

技术介绍
现有的泡罩板质量检测和剔除方式，通常采用负压吸附和传送带传输过程中通过摄像头进行图像采集，采集后判断是否需要剔除，若需要剔除，采用正压吹出，将废品进行剔除，实现合格品，但是采用正压吹出的方式，泡罩板任然受到吸附力的作用，会因吹动过程中偏离后，任然不会发生掉落的情况发生，剔除不可靠。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动泡罩板检测与剔除装置，以解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种自动泡罩板检测与剔除装置，包括送料输送带、选择同步带、出料输送带和废品料箱选择同步带输入端和输出端固定连接在送料输送带的输出端和出料输送带的进料端的正上方，选择同步带包括双带同步带和机架，机架底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔，一排负压孔位于双带同步带的两条皮带之间，一排负压孔接到机架内的负压总通道，机架在靠近进料一端上安装有视觉摄像头，视觉摄像头位于双带同步带的两条皮带之间，机架底部位于一排负压孔一条线上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆固定连接有推板，推板下方安装有废品料箱。优选的，上述负压总通道垂直均布有三个横向通道，三个横向通道通过三根负压管连接到真空泵。优选的，上述机架在一排负压孔处进料一端、出料一端、推板处均安装有红外探测传感器。优选的，上述推板固定连接有四根导向杆，导向杆活动地伸入到机架底部的导向孔。优选的，上述视觉摄像头下方安装有聚光罩，聚光罩固定连接在支撑环内，支撑环固定连接在四根支撑腿上。优选的，上述机架为截面为m型结构，底部两侧设置有挡板，中部侧板布置一排负压孔和负压总通道。优选的，上述选择同步带安装在机柜内，机柜进料和出料一侧均设置有通孔，机柜前侧设置有上下两排对开门。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术通过伸缩气缸带动推板推出，能够将废品泡罩板可靠地推出吸附在双带同步带上，靠自重掉落到废料箱内，实现废品剔除，避免因旁边的负压孔吸附导致不会脱落的问题，剔废结构更简单。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图（去掉机柜）；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术的前视结构示意图；图4是本专利技术的俯视结构示意图；图5是图3中A-A剖视结构示意图；图6是图5中B部放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-6所示，一种自动泡罩板检测与剔除装置，包括送料输送带1、选择同步带2、出料输送带3和废品料箱4，选择同步带2输入端和输出端固定连接在送料输送带1的输出端和出料输送带3的进料端的正上方，选择同步带2包括双带同步带5和机架6，机架6底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔7，一排负压孔7位于双带同步带5的两条皮带之间，一排负压孔7连接到机架6内的负压总通道8，机架6在靠近进料一端上安装有视觉摄像头9，视觉摄像头9位于双带同步带5的两条皮带之间，机架6底部位于一排负压孔7同一条线上安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11的缸杆固定连接有推板10，推板10下方安装有废品料箱4，选择同步带2的机架两端固定连接在送料输送带1和出料输送带3的机架上，废品料箱4上方安装有倾斜的集料槽，集料槽上端固定连接在机架6上且位于推板10下方。优选的，上述负压总通道8垂直均布有三个横向通道，三个横向通道通过三根负压管12连接到真空泵，能够实现均衡吸附，吸附气流均匀，吸附可靠性更好。优选的，上述机架6在一排负压孔7处进料一端、出料一端、推板处均安装有红外探测传感器，便于进行定位检测、定位剔废和计数的作用。优选的，上述视觉摄像头9下方安装有聚光罩13，聚光罩13固定连接在支撑环14内，支撑环14固定连接在四根支撑腿15上，能够提高视觉摄像头拍摄更清楚，采用现有的视觉算法进行判别，废品判别更可靠。优选的，上述推板10固定连接有四根导向杆18，导向杆18活动地伸入到机架6底部的导向孔内，提高推板的伸缩稳定性，并起到防转作用。优选的，上述机架6为截面为m型结构，底部两侧设置有挡板，中部侧板布置一排负压孔7和负压总通道8，结构简单紧凑，刚性和强度高，支撑稳定。优选的，上述选择同步带2安装在机柜16内，机柜1进料和出料一侧均设置有通孔，机柜1前侧设置有上下两排对开门17，安装到机柜内，避免外部环境条件对剔废识别的影响，提高剔废精确性，并起到保护作用，避免操作人员触碰导致的安全隐患。使用原理：当泡罩板按照设定距离依次从送料输送带送入到负压孔的双带同步带进料端，在负压孔负压的作用下，自动吸附到双带同步带的皮带下侧段的下表面上，通过同步带传送，通过视觉摄像头检测泡罩板是否有质量问题，若有，当探测到达到设定位置时，通过推板将废品泡罩板推下掉落废料箱内，合格的泡罩板自动送入的出料输送带上。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内，因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泡罩板检测与剔除装置，其特征在于：包括送料输送带（1）、选择同步带（2）、出料输送带（3）和废品料箱（4），选择同步带（2）输入端和输出端固定连接在送料输送带（1）的输出端和出料输送带（3）的进料端的正上方，选择同步带（2）包括双带同步带（5）和机架（6），机架（6）底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔（7），一排负压孔（7）位于双带同步带（5）的两条皮带之间，一排负压孔（7）连接到机架（6）内的负压总通道（8），机架（6）在靠近进料一端上安装有视觉摄像头（9），视觉摄像头（9）位于双带同步带（5）的两条皮带之间，机架（6）底部位于一排负压孔（7）同一条线上安装有伸缩气缸（11），伸缩气缸（11）的缸杆固定连接有推板（10），推板（10）下方安装有废品料箱（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泡罩板检测与剔除装置，其特征在于：包括送料输送带（1）、选择同步带（2）、出料输送带（3）和废品料箱（4），选择同步带（2）输入端和输出端固定连接在送料输送带（1）的输出端和出料输送带（3）的进料端的正上方，选择同步带（2）包括双带同步带（5）和机架（6），机架（6）底侧中部沿着长度方向布置有一排负压孔（7），一排负压孔（7）位于双带同步带（5）的两条皮带之间，一排负压孔（7）连接到机架（6）内的负压总通道（8），机架（6）在靠近进料一端上安装有视觉摄像头（9），视觉摄像头（9）位于双带同步带（5）的两条皮带之间，机架（6）底部位于一排负压孔（7）同一条线上安装有伸缩气缸（11），伸缩气缸（11）的缸杆固定连接有推板（10），推板（10）下方安装有废品料箱（4）。


2.根据权利要求1所述的一种自动泡罩板检测与剔除装置，其特征在于：负压总通道（8）垂直均布有三个横向通道，三个横向通道通过三根负压管（12）连接到真空泵。


3.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少波，周鹏，赵威，孙宜春，陈德体，李慧馨，姚舜，白菊，杨浒，曹沧海，李秀运，王定乾，石真华，
申请(专利权)人：贵州大学，国药集团同济堂贵州制药有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52