一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构制造技术

本发明专利技术涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，包括有第一小梁和第二大梁，第一小梁上设置有第一位移组件、第一压紧组件和第一测位组件，第一位移组件固定设置在第一小梁上，第一压紧组件包括有设置在第一小梁上的第一固定压紧气缸、第一移动压紧气缸和第一斜向压紧气缸，第一测位组件设置在第一位移组件上，第二大梁上设置有第二横移组件、工件前端磨边组件和第二测位组件，第二横移组件设置在第二大梁上，工件前端磨边组件设置在第二横移组件下方，第二测位组件设置在工件前端磨边组件的旁侧，通过各部件配合，对工件压紧固定并对前端磨边，同时测出工件宽度，并通过信号传递，便于后续加工，实用且高效。

Positioning mechanism of a fully automatic horizontal glass edger

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构
本专利技术涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构。
技术介绍
玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光，以及制作一些特殊形状。一般有手动、数显控制、PLC电脑控制等配置。但是现在的玻璃磨边机械往往功能性较为单一，只能针对特定的工件进行加工，不具有普遍性，没有办法根据实际需要，针对不同尺寸的工件进行调整，这样无法满足日益丰富的生产需求，面对这一问题，有必要对现有设备加以改良，设计出实用性更广的玻璃定位机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，包括有第一小梁和设置在第一小梁旁侧的第二大梁，所述第二大梁略高于第一小梁，所述第一小梁上设置有第一位移组件、第一压紧组件和第一测位组件，所述第一位移组件固定设置在第一小梁上且方向向下设置，所述第一压紧组件包括有设置在第一小梁上的第一固定压紧气缸、设置在第一位移组件上的第一移动压紧气缸和第一斜向压紧气缸，所述第一测位组件设置在第一位移组件上，所述第二大梁上设置有第二横移组件、工件前端磨边组件和第二测位组件，所述第二横移组件固定设置在第二大梁上且方向向下设置，所述工件前端磨边组件设置在第二横移组件的下方，所述第二测位组件设置在工件前端磨边组件的旁侧。进一步地，所述第一位移组件包括有第一固定安装板、第一直线导轨、第一齿条安装板、第一斜面齿条、第一斜齿轮、第一滑块、第一横移机箱、第一驱动电机和第一减速机构，所述第一固定安装板设置在第一小梁上并向下设置，所述第一固定安装板的底面上设置有第一直线导轨和第一齿条安装板，所述第一齿条安装板上固定安装有第一斜齿条，所述第一直线导轨、第一齿条安装板和第一斜面齿条均相互平行设置且与物料运动方向呈相互垂直设置，所述第一直线导轨设置有两根，所述第一直线导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨滑动连接，所述第一滑块下方连接有第一横移机箱，所述第一横移机箱上设置有第一驱动电机和第一减速机构，所述第一减速机构的输入端与第一驱动电机的输出轴相连接，所述第一减速机构的输出端向上朝向第一斜齿条方向设置，所述第一斜齿轮固定安装在第一减速机构的输出端上且与第一斜齿条的端面相啮合。进一步地，所述第一压紧组件包括有第一固定压紧气缸、第一固定压紧板、第一固定压紧轮、第一移动压紧气缸、第一移动压紧板、第一移动压紧轮、第一斜向压紧气缸、第一铰接板和第一斜向压紧轮，所述第一固定压紧气缸设置在第一小梁上靠近靠边轮的一端且输出端垂直向下设置，所述第一固定压紧板设置在第一固定压紧气缸输出端上且水平设置，所述第一固定压紧轮固定设置在第一固定压紧板的底面上且至少设置有三个，所述第一移动压紧气缸设置在第一横移机箱上朝向第一固定压紧气缸的一面上且输出端垂直向下设置，所述第一移动压紧板设置在第一移动压紧气缸输出端上且水平设置，所述第一移动压紧轮固定设置在第一移动压紧板的底面上且至少设置有两个，所述第一斜向压紧气缸设置在第一横移机箱的底部且呈倾斜设置，所述第一斜向压紧气缸的输出端朝向第一移动压紧气缸方向设置，所述第一铰接板的顶部与第一横移机箱相铰接且底部与第一斜向压紧气缸的输出端固定连接，所述第一斜向压紧轮设置在第一铰接板的底面上且至少设置有两个，所述第一移动压紧板与第一斜向压紧轮在水平面上的投影不重叠。进一步地，所述第一测位组件包括有固定设置在第一横移机箱上的第一纵向气缸、第一测位安装块、第一测位钢针、弹性连接件、第一激光传感器和第一位置传感器，所述第一纵向气缸的输出端垂直向下设置，所述第一测位安装块固定安装在第一纵向气缸的输出端上，所述第一测位钢针设置在第一测位安装块上，所述第一测位钢针竖向设置且呈一定倾斜角度与第一测位安装块相连接，所述第一测位钢针的底端朝向靠边轮方向倾斜设置，所述第一测位钢针与第一测位安装块之间通过弹性连接件相连接，所述第一测位安装块上设置有弧形凹槽结构，所述第一激光传感器设置在第一测位安装块上且位于弧形凹槽内，所述第一激光传感器未突出弧形凹槽结构，所述第一位置传感器固定设置位于前小梁旁侧。进一步地，所述第二横移组件包括第二固定安装板、第二直线导轨、第二齿条安装板、第二斜面齿条、第二斜齿轮、第二滑块、第二横移机箱、第二驱动电机和第二减速机构，所述第二固定安装板设置在第二小梁上并向下设置，所述第二固定安装板的底面上设置有第二直线导轨和第二齿条安装板，所述第二齿条安装板上固定安装有第二斜齿条，所述第二直线导轨、第二齿条安装板和第二斜面齿条均相互平行设置且与物料运动方向呈相互垂直设置，所述第二直线导轨设置有两根，所述第二直线导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨滑动连接，所述第二滑块下方连接有第二横移机箱，所述第二横移机箱上设置有第二驱动电机和第二减速机构，所述第二减速机构的输入端与第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二减速机构的输出端向上朝向第二斜齿条方向设置，所述第二斜齿轮固定安装在第二减速机构的输出端上且与第二斜齿条的端面相啮合。进一步地，所述工件前端磨边组件包括有安装箱体、前端上打磨电机、前端上打磨轮、前端下打磨电机和前端下打磨轮，所述安装箱体设置在第二横移机箱上且设置有两个，所述安装箱体的底部敞开设置，所述前端上打磨电机固定设置在其中一个安装箱体的上部且所述前端上打磨轮设置在该安装箱体的下部，所述前端下打磨电机固定设置在另一个安装箱体上部且所述前端下打磨轮设置在该安装箱体的下部，所述前端上打磨轮略高于前端下打磨轮，所述前端上打磨电机和前端下打磨电机的输出轴上均设置有主动轮，所述前端上打磨轮和前端下打磨轮的轴心均连接设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接设置有传动皮带，所述安装箱体的底部设置有打磨轮护罩，所述打磨轮护罩呈圆弧形结构且位于前端上打磨轮和前端下打磨轮的外围，所述主动轮、从动轮和传动皮带均设置在安装箱体的内部。进一步地，所述第二测位组件包括有第二纵向气缸、第二测位安装块、第二测位钢针和第二激光传感器，所述第二纵向气缸的输出端垂直向下设置，所述第二测位安装块固定安装在第二纵向气缸的输出端上，所述第二测位钢针设置在第二测位安装块上，所述第二测位钢针竖向设置且呈一定倾斜角度与第二测位安装块相连接，所述第二测位钢针的底端朝向第一小梁方向倾斜设置，所述第二测位钢针与第二测位安装块之间通过弹性连接件相连接，所述第二测位安装块上设置有弧形凹槽结构，所述第二激光传感器设置在第二测位安装块上且位于弧形凹槽内，所述第二激光传感器未突出弧形凹槽结构。本专利技术的有益效果：本机构通过设置有第一位移组件、第一压紧组件、第一测位组件、第二横移组件、工件前端磨边组件和第二测位组件，各组价间分工明确，配合协调，通过第一位移组件带动第一测位组件的移动，可以灵活测量到实时工件的宽度值并进行反馈，即可针对不同尺寸的玻璃，及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，其特征在于：包括有第一小梁(5)和设置在第一小梁(5)旁侧的第二大梁(6)，所述第二大梁(6)略高于第一小梁(5)，所述第一小梁(5)上设置有第一位移组件(5a)、第一压紧组件(5b)和第一测位组件(5c)，所述第一位移组件(5a)固定设置在第一小梁(5)上且方向向下设置，所述第一压紧组件(5b)包括有设置在第一小梁(5)上的第一固定压紧气缸(5b1)、设置在第一位移组件(5a)上的第一移动压紧气缸(5b4)和第一斜向压紧气缸(5b7)，所述第一测位组件(5c)设置在第一位移组件(5a)上，所述第二大梁(6)上设置有第二横移组件(6a)、工件前端磨边组件(6b)和第二测位组件(6c)，所述第二横移组件(6a)固定设置在第二大梁(6)上且方向向下设置，所述工件前端磨边组件(6b)设置在第二横移组件(6a)的下方，所述第二测位组件(6c)设置在工件前端磨边组件(6b)的旁侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，其特征在于：包括有第一小梁(5)和设置在第一小梁(5)旁侧的第二大梁(6)，所述第二大梁(6)略高于第一小梁(5)，所述第一小梁(5)上设置有第一位移组件(5a)、第一压紧组件(5b)和第一测位组件(5c)，所述第一位移组件(5a)固定设置在第一小梁(5)上且方向向下设置，所述第一压紧组件(5b)包括有设置在第一小梁(5)上的第一固定压紧气缸(5b1)、设置在第一位移组件(5a)上的第一移动压紧气缸(5b4)和第一斜向压紧气缸(5b7)，所述第一测位组件(5c)设置在第一位移组件(5a)上，所述第二大梁(6)上设置有第二横移组件(6a)、工件前端磨边组件(6b)和第二测位组件(6c)，所述第二横移组件(6a)固定设置在第二大梁(6)上且方向向下设置，所述工件前端磨边组件(6b)设置在第二横移组件(6a)的下方，所述第二测位组件(6c)设置在工件前端磨边组件(6b)的旁侧。


2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述第一位移组件(5a)包括有第一固定安装板(5a1)、第一直线导轨(5a2)、第一齿条安装板(5a3)、第一斜面齿条(5a4)、第一斜齿轮(5a5)、第一滑块(5a6)、第一横移机箱(5a7)、第一驱动电机(5a8)和第一减速机构(5a9)，所述第一固定安装板(5a1)设置在第一小梁(5)上并向下设置，所述第一固定安装板(5a1)的底面上设置有第一直线导轨(5a2)和第一齿条安装板(5a3)，所述第一齿条安装板(5a3)上固定安装有第一斜齿条，所述第一直线导轨(5a2)、第一齿条安装板(5a3)和第一斜面齿条(5a4)均相互平行设置且与物料运动方向呈相互垂直设置，所述第一直线导轨(5a2)设置有两根，所述第一直线导轨(5a2)上设置有第一滑块(5a6)，所述第一滑块(5a6)与第一直线导轨(5a2)滑动连接，所述第一滑块(5a6)下方连接有第一横移机箱(5a7)，所述第一横移机箱(5a7)上设置有第一驱动电机(5a8)和第一减速机构(5a9)，所述第一减速机构(5a9)的输入端与第一驱动电机(5a8)的输出轴相连接，所述第一减速机构(5a9)的输出端向上朝向第一斜齿条方向设置，所述第一斜齿轮(5a5)固定安装在第一减速机构(5a9)的输出端上且与第一斜齿条的端面相啮合。


3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述第一压紧组件(5b)包括有第一固定压紧气缸(5b1)、第一固定压紧板(5b2)、第一固定压紧轮(5b3)、第一移动压紧气缸(5b4)、第一移动压紧板(5b5)、第一移动压紧轮(5b6)、第一斜向压紧气缸(5b7)、第一铰接板(5b8)和第一斜向压紧轮(5b9)，所述第一固定压紧气缸(5b1)设置在第一小梁(5)上靠近靠边轮(4a)的一端且输出端垂直向下设置，所述第一固定压紧板(5b2)设置在第一固定压紧气缸(5b1)输出端上且水平设置，所述第一固定压紧轮(5b3)固定设置在第一固定压紧板(5b2)的底面上且至少设置有三个，所述第一移动压紧气缸(5b4)设置在第一横移机箱(5a7)上朝向第一固定压紧气缸(5b1)的一面上且输出端垂直向下设置，所述第一移动压紧板(5b5)设置在第一移动压紧气缸(5b4)输出端上且水平设置，所述第一移动压紧轮(5b6)固定设置在第一移动压紧板(5b5)的底面上且至少设置有两个，所述第一斜向压紧气缸(5b7)设置在第一横移机箱(5a7)的底部且呈倾斜设置，所述第一斜向压紧气缸(5b7)的输出端朝向第一移动压紧气缸(5b4)方向设置，所述第一铰接板(5b8)的顶部与第一横移机箱(5a7)相铰接且底部与第一斜向压紧气缸(5b7)的输出端固定连接，所述第一斜向压紧轮(5b9)设置在第一铰接板(5b8)的底面上且至少设置有两个，所述第一移动压紧板(5b5)与第一斜向压紧轮(5b9)在水平面上的投影不重叠。


4.根据权利要求3所述的一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述第一测位组件(5c)包括有固定设置在第一横移机箱(5a7)上的第一纵向气缸(5c1)、第一测位安装块(5c2)、第一测位钢针(5c4)、弹性连接件(5c5)、第一激光传感器(5c6)和第一位置传感器(5d)，所述第一纵向气缸(5c1)的输出端垂直向下设置，所述第一测位安装块(5c2)固定安装在第一纵向气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，
申请(专利权)人：佛山市鑫垄机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44