移送夹具以及焊接生产线制造技术

本申请公开一种移送夹具以及焊接生产线。移送夹具包括支撑座和上极耳收拢组件。支撑座用于支撑带有电芯的治具，且在夹具移动平台移动，上极耳收拢组件设于支撑座的端部。上极耳收拢组件用于收拢电芯的极耳，且定位保护片。本申请提供的移送夹具具有收拢极耳和定位保护片的功能，保证保护片和极耳的焊接精度。

Transfer fixture and welding production line

【技术实现步骤摘要】
移送夹具以及焊接生产线
本申请涉及软包电芯生产
，具体而言，涉及一种移送夹具以及焊接生产线。
技术介绍
目前，软包电芯的焊接设备主要为软包电芯自动焊接生产线，通过移送夹具将电芯在移动平台上运输，以进行上料、超声波预焊、极耳裁切、终焊、清洁、贴胶等工序。然而，现有的软包电芯自动焊接生产线中，移送夹具没有整合保护盖，不能起极耳收拢和保护片定位的作用，导致焊接精度低。
技术实现思路
本申请提供了一种移送夹具和焊接生产线，电芯通过移送夹具在移动平台上运输，且移送夹具具有收拢极耳和定位保护片的功能，保证了焊接精度。第一方面，本申请提供了一种移送夹具，移送夹具包括支撑座和上极耳收拢组件。支撑座用于支撑带有电芯的治具，且在夹具移动平台移动，上极耳收拢组件设于支撑座的端部。上极耳收拢组件用于收拢电芯的极耳，且定位保护片。上述方案中，提供了一种能够收拢电芯极耳的移送夹具。带有电芯的治具装载于支撑座上，可在夹具移动平台上移动，以进行上料、超声波预焊、极耳裁切、终焊、清洁、贴胶等工序。通过上极耳收拢组件对电芯极耳进行收拢，保护片上料到上极耳收拢组件，然后通过焊接机的焊头作用于保护片和极耳，完成焊接，从而保证焊接精度。在一种可能的实现方式中，上极耳收拢组件包括上极耳压块、保护片定位盖、安装板以及下压驱动部，保护片定位盖形成有定位槽用于定位保护片，上极耳压块和保护片定位盖设于安装板；下压驱动部设于支撑座，下压驱动部驱动安装板升降，以使得上极耳压块下压上极耳。上述方案中，提供了一种上极耳收拢组件的具体结构，通过上极耳压块作用极耳，使得下压驱动部工作时，驱动上极耳压块位移，以对极耳施加载荷，使极耳被收拢、抚平，然后将保护片上料到保护片定位盖上，实现对保护片的定位，当移送夹具移动至焊接工位时，焊接机的焊头作用于保护片与极耳，完成焊接，从而保证焊接精度。可选地，在一种可能的实现方式中，保护片定位盖铰接于安装板，且保护片定位盖与安装板之间设有扭簧。上述方案中，考虑到极耳的高度有一定的偏差，通过铰接和扭簧的方式，使得保护片定位盖能够与电芯极耳贴合，可准确定位保护片，提高保护片的焊接精度。可选地，在一种可能的实现方式中，移送夹具还包括高度调节组件，高度调节组件设于支撑座的下方，且驱动支撑座升降。上述方案中，需要说明的是，现有技术中，超声波焊接机上下动作，对固定于治具中的电芯进行焊接。本方案中，通过高度调节组件，使得支撑座上的载有电芯的治具上下运动，避免超声波焊接机运动，以提高焊接质量，同时，在更换电芯类型时，由于移送夹具可以上下调节，故不需对所有工位在高度方向进行调整。可选地，在一种可能的实现方式中，高度调节组件包括基座、水平驱动组件以及调节板；基座用于与夹具移动平台配合，且被夹具移动平台驱动移动；调节板可相对于基座在高度方向上移动，调节板固定连接支撑座，水平驱动组件设于基座上且驱动调节板。可选地，在一种可能的实现方式中，移送夹具还包括上下料避让组件和贴胶避让组件，上下料避让组件设于支撑座，且驱动贴胶避让组件移动，贴胶避让组件驱动上极耳收拢组件移动。上述方案中，由于本技术方案提供的移送夹具存在上极耳收拢组件，为了避免其对载有电芯的治具在上下料时产生干涉，特设计上下料避让组件，通过驱动上极耳收拢组件和贴胶避让组件移动，以避让出足以使得治具上下料的空间。同理，为了避免在贴胶时产生干涉，特设计贴胶避让组件，在需进行贴胶时，通过驱动上极耳收拢组件移动，以露出极耳上方，从而进行贴胶。可选地，在一种可能的实现方式中，上下料避让组件包括第一避让驱动部和第一避让座，第一避让座可滑动地设于支撑座，第一避让驱动部设于支撑座且驱动第一避让座移动；贴胶避让组件设于第一避让座。可选地，在一种可能的实现方式中，贴胶避让组件包括第二避让驱动部和第二避让座，第二避让座可滑动地设于第一避让座，第二避让驱动部设于第一避让座且驱动第二避让座移动；上极耳收拢组件设于第二避让座。可选地，在一种可能的实现方式中，移送夹具还包括治具夹持组件，治具夹持组件设于支撑座，用于压紧治具。第二方面，本申请提供一种焊接生产线，包括夹具移动平台、设于夹具移动平台的上料端的进出料平台和极组进出料机械手、沿夹具移动平台的上料端至下料端依次设置的保护片上料机构、极耳预焊机构、极耳裁切机构、Tab上料及终焊机构、极耳压平及清洁机构以及极耳贴胶机构以及第一方面中提供的移送夹具。夹具移动平台驱动移送夹具沿其上料端至下料端移动。上述方案中，提供了一种直线式超声波焊接生产线，首先，人工手动将料盘中的电芯放置到进出料平台上，极组进出料机械手，将电芯连同治具一起转移到夹具移动平台的移送夹具上；移送夹具对电芯进行夹紧，并沿夹具移动平台移动；移送夹具移送到保护片上料机构的位置处，保护片上料机构分别将两侧的保护片分别同时上料到电芯的两侧极耳上；保护片上完料后，移送夹具移送到极耳预焊机构，极耳预焊机构同时将极耳和保护片进行焊接；预焊后，移送夹具移送到极耳裁切机构，同时对极耳两侧进行裁切；极耳裁切后，移送夹具移动到Tab上料及终焊机构，同时对Tab进行上料及焊接；焊接后，移送夹具移送到极耳压平及清洁机构，两侧同时对极组极耳焊印进行整平及清洁；焊接后，移送到极耳贴胶机构，对焊印进行贴胶。贴完胶后，驱动移送夹具回流。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例中移送夹具在第一视角下的立体示意图；图2为本实施例中移送夹具在第二视角下的立体示意图；图3为本实施例中上极耳收拢组件在一种视角下的立体示意图；图4为图1中Ⅳ处的放大图；图5为本实施例中高度调节组件的立体示意图；图6为本实施例中焊接生产线的结构示意图。图标：10-移送夹具；11-支撑座；12-上极耳收拢组件；13-上下料避让组件；14-贴胶避让组件；15-高度调节组件；16-治具夹持组件；90-转轴；91-扭簧；120-上极耳压块；121-保护片定位盖；121a-定位槽；121b-抵接块；121c-支板；122-安装板；123-下压驱动部；130-第一避让驱动部；131-第一避让座；132-第一滑轨；133-第一滑块；134-立板；140-第二避让驱动部；141-第二避让座；142-第二滑轨；143-第二滑块；150-基座；151-水平驱动组件；152-调节板；160-夹持块；161-旋转下压气缸；1410-安装立板；1411-滑块安装板；1500-高度感应器；1510-水平驱动部；1511-随动轴承；1520-限位斜槽；20-焊接生产线；20a-NG品出料工位；21-夹具移动平台；22-进出料平台；23-极组进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移送夹具，其特征在于，包括：/n支撑座，所述支撑座用于支撑带有电芯的治具，且在夹具移动平台移动；以及/n上极耳收拢组件，所述上极耳收拢组件设于所述支撑座的端部；/n其中，所述上极耳收拢组件用于收拢电芯的极耳，且定位保护片。/n

【技术特征摘要】
1.一种移送夹具，其特征在于，包括：
支撑座，所述支撑座用于支撑带有电芯的治具，且在夹具移动平台移动；以及
上极耳收拢组件，所述上极耳收拢组件设于所述支撑座的端部；
其中，所述上极耳收拢组件用于收拢电芯的极耳，且定位保护片。


2.根据权利要求1所述的移送夹具，其特征在于，
所述上极耳收拢组件包括上极耳压块、保护片定位盖、安装板以及下压驱动部，所述保护片定位盖形成有定位槽用于定位保护片，所述上极耳压块和所述保护片定位盖设于所述安装板；
所述下压驱动部设于所述支撑座，所述下压驱动部驱动所述安装板升降，以使得所述上极耳压块下压上极耳。


3.根据权利要求2所述的移送夹具，其特征在于，
所述保护片定位盖铰接于所述安装板，且所述保护片定位盖与所述安装板之间设有扭簧。


4.根据权利要求1所述的移送夹具，其特征在于，
所述移送夹具还包括高度调节组件，所述高度调节组件设于所述支撑座的下方，且驱动所述支撑座升降。


5.根据权利要求4所述的移送夹具，其特征在于，
所述高度调节组件包括基座、水平驱动组件以及调节板；
所述基座用于与夹具移动平台配合，且被夹具移动平台驱动移动；
所述调节板可相对于所述基座在高度方向上移动，所述调节板固定连接支撑座，所述水平驱动组件设于所述基座上且驱动所述调节板。


6.根据权利要求1所述的移送夹具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡嘉文，付常宝，张银燕，王峰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44