一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练装置，其武术训练桩包括桩体和底座，底座内的步进电机的输出轴与桩体轴连接，桩体沿其周向分别设有多个人体遮挡检测传感器以及多个第一红外线反射型传感器，桩体上还设有多个压力传感器；底座内设有随机选择模块，底座上设有显示屏；传动轴上还设有角度测量传感器；其武术训练装置包括武术训练桩，武术训练桩上还设有上肢及下肢，上肢及下肢上也设有压力传感器，且上肢上还设有第二红外线反射型传感器，下肢上还设有第三红外线反射型传感器。本发明专利技术能够对训练者的击打自动做出反应，通过设定的第一及第二时间间隔来确定训练者在武术训练中的反应速度，能够更好的实现高难度武术训练。

A kind of adjustable Wushu training pile with initiative attack ability and its training device

【技术实现步骤摘要】
一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练装置
本专利技术涉及体育器材领域，特别涉及一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练装置。
技术介绍
在武术运动训练时，往往通过训练桩来使训练者对桩体的不同部位进行打击，从而使得训练者做到对搏击对象身体相关部位较为全面的击打练习，然而这样传统的训练方法只能使训练者对没有反击能力的对象进行训练，无法使训练者达到实战中应对具备反击能力的对手那样的训练效果。目前的武术训练中恰好缺少一种能够具备主动进攻能力的武术训练装置以提升训练者应对实战的能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练装置。本专利技术的技术方案是：一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩，包括桩体和底座，所述底座内设有步进电机，步进电机的输出轴与所述桩体通过传动轴轴连接，所述桩体的侧壁上沿其周向分别设有多个人体遮挡检测传感器以及多个第一红外线反射型传感器，所述桩体上还设有多个位于其不同部位处的压力传感器；所述底座内设有随机选择模块，底座上设有显示屏；所述传动轴上还设有角度测量传感器，所述人体遮挡检测传感器、压力传感器、第一红外线反射型传感器、角度测量传感器以及显示屏分别与微处理器信号连接，所述步进电机通过电机控制器与微处理器信号连接，微处理器与电源模块电连接；所述压力传感器用于检测训练者是否对桩体上该压力传感器所在部位进行击打，当压力传感器检测到压力信号后，表明桩体上该压力传感器所在部位被训练者击打中，则压力传感器向微处理器发送压力信号；所述的多个人体遮挡检测传感器用于检测训练者相对于桩体的位置，当某个人体遮挡检测传感器检测到被遮挡后，向所述微处理器发送遮挡信号；所述第一红外线反射型传感器用于通过发射红外线并检测是否有红外线返回的方式来检测其红外线发射方向是否有训练者遮挡，并将检测结果发送给所述微处理器；所述随机选择模块用于随机的选择一个第一红外线反射型传感器，并将所选择的第一红外线反射型传感器的选择信息发送给所述微处理器；所述微处理器接收到所述压力信号后，控制所述随机选择模块随机的选择一个第一红外线反射型传感器，同时控制所述步进电机转动一个角度，从而使得所选择的第一红外线反射型传感器面对训练者，其中所转动的角度等于所述随机选择模块所选择的该第一红外线反射型传感器与检测到遮挡信号的遮挡检测传感器之间的角度，转动过程中该角度的具体转动量通过所述角度测量传感器来确定；当所选择的第一红外线反射型传感器转动到面对训练者后，所述微处理器在等待设定的第一时间间隔后控制该第一红外线反射型传感器检测是否有训练者，当在设定的第一时间间隔后检测到有训练者时，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者被红外线击中信号；当训练者在设定的第一时间间隔内对桩体上某压力传感器所在部位进行击打后，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者未受到红外线击中信号。上述桩体内还设有震动检测模块，所述震动检测模块与微处理器信号连接；所述震动检测模块用于检测桩体是否有震动发生，并将所检测到的震动信号发送给所述微处理器；当训练者击打中桩体但未击打中任何一个压力传感器时，此时微处理器只接收到所述震动检测模块发送来的震动信号，则微处理器控制所述随机选择模块随机的选择一个第一红外线反射型传感器，同时控制所述步进电机转动一个角度，从而使得所选择的第一红外线反射型传感器面对训练者，其中所转动的角度等于所述随机选择模块所选择的该第一红外线反射型传感器与检测到遮挡信号的遮挡检测传感器之间的角度，转动过程中该角度的具体转动量通过所述角度测量传感器来确定；当所选择的第一红外线反射型传感器转动到面对训练者后，所述微处理器在等待设定的第二时间间隔后控制该第一红外线反射型传感器检测是否有训练者，当在设定的第二时间间隔后检测到有训练者时，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者被红外线击中信号；当训练者在设定的第二时间间隔内对桩体再次进行击打后，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者未受到红外线击中信号；所述第二时间间隔短于所述第一时间间隔。上述桩体为长度可调节的伸缩结构。一种具有主动进攻能力的调节式武术训练装置，包括所述的武术训练桩，所述桩体上还设有两个上肢以及两个下肢，各上肢上以及各下肢上也设有的位于其不同部位处的多个压力传感器，且各上肢上还设有第二红外线反射型传感器，且各下肢上还设有第三红外线反射型传感器；所述上肢上的压力传感器、下肢上的压力传感器、第二红外线反射型传感器以及第三红外线反射型传感器均与所述微处理器信号连接；所述随机选择模块还用于在所述第二红外线反射型传感器、第三红外线反射型传感器中随机的选择一个红外线反射型传感器；所述微处理器接收到所述上肢或下肢上的压力传感器发送来的压力信号后，控制所述随机选择模块在所述第二红外线反射型传感器、第三红外线反射型传感器中随机的选择一个红外线反射型传感器，同时控制所述步进电机转动一个角度，从而使得所选择的红外线反射型传感器面对训练者，其中所转动的角度等于所述随机选择模块所选择的该红外线反射型传感器与检测到遮挡信号的遮挡检测传感器之间的角度，转动过程中该角度的具体转动量通过所述角度测量传感器来确定；当所选择的红外线反射型传感器转动到面对训练者后，所述微处理器在等待所述设定的第一时间间隔后控制该红外线反射型传感器检测是否有训练者，当在所述设定的第一时间间隔后检测到有训练者时，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者被红外线击中信号；当训练者在所述设定的第一时间间隔内对桩体、上肢或下肢进行击打后，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者未受到红外线击中信号；其中当训练者击打中上肢、下肢或桩体，但未击打中上肢、下肢或桩体上任何一个压力传感器时，此时微处理器只接收到所述震动检测模块发送来的震动信号，则微处理器控制所述随机选择模块在第一红外线反射型传感器、第二红外线反射型传感器以及第三红外线反射型传感器中随机的选择一个红外线反射型传感器，同时控制所述步进电机转动，使得所选择的红外线反射型传感器面对训练者，然后所述微处理器在等待所述设定的第二时间间隔后控制所选择的红外线反射型传感器检测是否有训练者，当在所述设定的第二时间间隔后检测到有训练者时，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者被红外线击中信号；当训练者在设定的第二时间间隔内对桩体、上肢或下肢进行击打后，所述微处理器向所述显示屏发送一次训练者未受到红外线击中信号。上述上肢和下肢均为长度可调节的伸缩结构。上述第二红外线反射型传感器、第三红外线反射型传感器均设置在相应肢体的末端上。上述桩体包括位于其上端的头部。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例中，提供一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩及其训练装置，能够对训练者的击打自动做出反应，从而调整面对训练者的方向，通过在设定的短暂的第一及第二时间间隔来确定训练者在武术训练中的反应速度，并能够对训练者的反应状况进行统计记录，并在显示屏上予以显示，能够更好的实现对武术训练者的高难度训练，本专利技术能够提高训练的难度，有利于提高训练者的训练效果，由于采用红外感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩，包括桩体(1)和底座(5)，所述底座(5)内设有步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴与所述桩体(1)通过传动轴(15)轴连接，其特征在于，所述桩体(1)的侧壁上沿其周向分别设有多个人体遮挡检测传感器(10)以及多个第一红外线反射型传感器(14)，所述桩体(1)上还设有多个位于其不同部位处的压力传感器(7)；所述底座(5)内设有随机选择模块(17)，底座(5)上设有显示屏；所述传动轴(15)上还设有角度测量传感器(16)，所述人体遮挡检测传感器(10)、压力传感器(7)、第一红外线反射型传感器(14)、角度测量传感器(16)以及显示屏分别与微处理器(13)信号连接，所述步进电机(11)通过电机控制器(12)与微处理器(13)信号连接，微处理器(13)与电源模块电连接；/n所述压力传感器(7)用于检测训练者是否对桩体(1)上该压力传感器(7)所在部位进行击打，当压力传感器(7)检测到压力信号后，表明桩体(1)上该压力传感器(7)所在部位被训练者击打中，则压力传感器(7)向微处理器(13)发送压力信号；/n所述的多个人体遮挡检测传感器(10)用于检测训练者相对于桩体(1)的位置，当某个人体遮挡检测传感器(10)检测到被遮挡后，向所述微处理器(13)发送遮挡信号；/n所述第一红外线反射型传感器(14)用于通过发射红外线并检测是否有红外线返回的方式来检测其红外线发射方向是否有训练者遮挡，并将检测结果发送给所述微处理器(13)；/n所述随机选择模块(17)用于随机的选择一个第一红外线反射型传感器(14)，并将所选择的第一红外线反射型传感器(14)的选择信息发送给所述微处理器(13)；/n所述微处理器(13)接收到所述压力信号后，控制所述随机选择模块(17)随机的选择一个第一红外线反射型传感器(14)，同时控制所述步进电机(11)转动一个角度，从而使得所选择的第一红外线反射型传感器(14)面对训练者，其中所转动的角度等于所述随机选择模块(17)所选择的该第一红外线反射型传感器(14)与检测到遮挡信号的遮挡检测传感器(10)之间的角度，转动过程中该角度的具体转动量通过所述角度测量传感器(16)来确定；当所选择的第一红外线反射型传感器(14)转动到面对训练者后，所述微处理器(13)在等待设定的第一时间间隔后控制该第一红外线反射型传感器(14)检测是否有训练者，当在设定的第一时间间隔后检测到有训练者时，所述微处理器(13)向所述显示屏发送一次训练者被红外线击中信号；当训练者在设定的第一时间间隔内对桩体(1)上某压力传感器(7)所在部位进行击打后，所述微处理器(13)向所述显示屏发送一次训练者未受到红外线击中信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩，包括桩体(1)和底座(5)，所述底座(5)内设有步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴与所述桩体(1)通过传动轴(15)轴连接，其特征在于，所述桩体(1)的侧壁上沿其周向分别设有多个人体遮挡检测传感器(10)以及多个第一红外线反射型传感器(14)，所述桩体(1)上还设有多个位于其不同部位处的压力传感器(7)；所述底座(5)内设有随机选择模块(17)，底座(5)上设有显示屏；所述传动轴(15)上还设有角度测量传感器(16)，所述人体遮挡检测传感器(10)、压力传感器(7)、第一红外线反射型传感器(14)、角度测量传感器(16)以及显示屏分别与微处理器(13)信号连接，所述步进电机(11)通过电机控制器(12)与微处理器(13)信号连接，微处理器(13)与电源模块电连接；
所述压力传感器(7)用于检测训练者是否对桩体(1)上该压力传感器(7)所在部位进行击打，当压力传感器(7)检测到压力信号后，表明桩体(1)上该压力传感器(7)所在部位被训练者击打中，则压力传感器(7)向微处理器(13)发送压力信号；
所述的多个人体遮挡检测传感器(10)用于检测训练者相对于桩体(1)的位置，当某个人体遮挡检测传感器(10)检测到被遮挡后，向所述微处理器(13)发送遮挡信号；
所述第一红外线反射型传感器(14)用于通过发射红外线并检测是否有红外线返回的方式来检测其红外线发射方向是否有训练者遮挡，并将检测结果发送给所述微处理器(13)；
所述随机选择模块(17)用于随机的选择一个第一红外线反射型传感器(14)，并将所选择的第一红外线反射型传感器(14)的选择信息发送给所述微处理器(13)；
所述微处理器(13)接收到所述压力信号后，控制所述随机选择模块(17)随机的选择一个第一红外线反射型传感器(14)，同时控制所述步进电机(11)转动一个角度，从而使得所选择的第一红外线反射型传感器(14)面对训练者，其中所转动的角度等于所述随机选择模块(17)所选择的该第一红外线反射型传感器(14)与检测到遮挡信号的遮挡检测传感器(10)之间的角度，转动过程中该角度的具体转动量通过所述角度测量传感器(16)来确定；当所选择的第一红外线反射型传感器(14)转动到面对训练者后，所述微处理器(13)在等待设定的第一时间间隔后控制该第一红外线反射型传感器(14)检测是否有训练者，当在设定的第一时间间隔后检测到有训练者时，所述微处理器(13)向所述显示屏发送一次训练者被红外线击中信号；当训练者在设定的第一时间间隔内对桩体(1)上某压力传感器(7)所在部位进行击打后，所述微处理器(13)向所述显示屏发送一次训练者未受到红外线击中信号。


2.如权利要求1所述的一种具有主动进攻能力的调节式武术训练桩，其特征在于，所述桩体(1)内还设有震动检测模块(9)，所述震动检测模块(9)与微处理器(13)信号连接；震动检测模块(9)用于检测桩体(1)是否有震动发生，并将所检测到的震动信号发送给所述微处理器(13)；当训练者击打中桩体(1)但未击打中任何一个压力传感器(7)时，此时微处理器(13)只接收到所述震动检测模块(9)发送来的震动信号，则微处理器(13)控制所述随机选择模块(17)随机的选择一个第一红外线反射型传感器(14)，同时控制所述步进电机(11)转动一个角度，使得所选择的第一红外线反射型传感器(14)面对训练者，其中所转动的角度等于随机选择模块(17)所选择的该第一红外线反射型传感器(14)与检测到遮挡信号的遮挡检测传感器(10)之间的角度，转动过程中该角度的具体转动量通过所述角度测量传感器(16)来确定；当所选择的第一红外线反射型传感器(14)转动到面对训练者后，所述微处理器(13)在等待设定的第二时间间隔后控制该第一红外线反射型传感器(14)检测是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志云，
申请(专利权)人：桂林旅游学院，
类型：发明
国别省市：广西;45