一种配合餐具整套发放的分碗装置制造方法及图纸

一种配合餐具整套发放的分碗装置，餐饮设备用品领域，是由推送机构、抓取机构和控制器组成的，所述的推送机构还包括推送机架、推送电机、丝杠、联轴器和丝杠滑块，所述的抓取机构包括抓取机架、推杆、小齿轮、抓手、弹簧、抓取电机支架、挡板和抓取电机，所述的控制器包括步进电机驱动器、微处理器和蜂鸣器，所述的控制器能够与抓取机构、推送机构电连接，能够实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏拿取餐具。

A bowl dividing device for distribution of complete set of tableware

【技术实现步骤摘要】
一种配合餐具整套发放的分碗装置
本专利技术涉及一种配合餐具整套发放的分碗装置，具体地说是采用了通过推送机构和抓取机构相互协同工作能够实现碗自动发放的装置，属于餐饮设备用品领域。
技术介绍
现在，家庭中餐具都是在橱柜中摆放，拿取不方便，并且餐具在存放过程中容易残留水迹滋生细菌；大多数餐厅，还是打饭取餐具的模式，餐具都是一起摆放，不易管理，也不卫生，拿取不方便，特别学校、公司、政府部门等食堂或是大型餐厅，更是需要重视。在餐具的取用的过程中，如果就餐者不讲卫生，饭前不洗手，取餐具时，挑肥拣瘦，拿了这个餐具拣另外一个餐具，不但弄脏多个餐具，而且使细菌到处传播，很不卫生，影响同餐者身体健康，就餐者取餐盘不按顺序取餐具，会导致所有的餐具摆放凌乱，磕碰较多，缩短餐具寿命，因此急需一种能够配合餐具整套发放的分碗装置。
技术实现思路
针对餐具摆放凌乱，磕碰较多等情况，本专利技术提供了一种配合餐具整套发放的分碗装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种配合餐具整套发放的分碗装置，是由推送机构、抓取机构和控制器组成的，所述的推送机构还包括推送机架、推送电机、丝杠、联轴器和丝杠滑块，所述的推送机架的上部一端开有推送电机安装孔，所述的推送电机为步进电机，推送机架的上部的另一端设有丝杠安装座一，所述的推送电机安装孔的一侧设置有丝杠安装座二，所述的丝杠安装座二的中间设有三个碗挡板，推送机架尾部设有滑台，所述的丝杠两端分别安装在丝杠安装座一和丝杠安装座二内，所述的丝杠滑块配合安装在丝杠上，丝杠滑块中间位置为凹陷状，所述的抓取机构位于推送机构的下侧，所述的控制器能够与抓取机构、推送机构电连接。更进一步地，所述的抓取机构包括抓取机架、推杆、小齿轮、抓手、弹簧、抓取电机支架、挡板和抓取电机，所述的抓取机架前面两端分别设置有滑轨，抓取机架的前面中间位置设有抓取电机孔，所述抓取电机孔的四周开有挡板固定孔，抓取机架的上表面开有抓取电机支架安装孔，所述的抓取电机通过抓取电机支架安装在抓取机架中间开有的抓取电机孔内，所述的抓取电机孔内设有轴承，所述的轴承内径能够与抓取电机的轴径相配合，所述小齿轮能够安装在抓取电机的输出轴上，所述的推杆中间位置为环形齿条，推杆上表面还设有两个柱状凸起，所述的柱状凸起能够与导轨相配合，所述的推杆的一端左侧设有抓手限位块，所述的推杆的右侧中间位置设有弹簧挂钩一，所述的弹簧挂钩一轴线上方设有弹簧通道一，所述的抓手铰接在推杆的一端，抓手的上表面开有碗固定槽，抓手上表面中间位置设有弹簧挂钩二，所述的弹簧挂钩二轴线下方设有弹簧通道二，所述的弹簧通道二的两侧分别设有挡块，所述的弹簧一端固定在弹簧挂钩一上，另一端固定在弹簧挂钩二上，所述的挡板通过挡板固定孔安装在抓取机架上，所述的挡板中间设有凹槽。更进一步地，所述的控制器包括步进电机驱动器、微处理器和蜂鸣器，所述的推送电机和抓取电机通过步进电机驱动器和微处理器端口相连接，所述微处理器的端口与蜂鸣器相连接，微处理器具有计数功能。更进一步地，所述的碗固定槽的形状能够与碗外形相匹配，所述的碗固定槽表面为橡胶材料。更进一步地，所述的滑台与平面之间的夹角与挡板限位块倾斜的角度相同，所述的滑台中间开口内边缘能够与碗外形相匹配。更进一步地，所述的弹簧挂钩一和弹簧挂钩通道一与弹簧挂钩二和弹簧通道二处于一个轴线上，弹簧通道二两侧设有的当板块能够与推杆顶端的圆角相配合。更进一步地，所述的推送电机每旋转一周，带动丝杠滑块向前移动一个碗的距离。更进一步地，所述的挡板凹槽的面积为环形齿条上下左右一个运动周期所扫过的面积。更进一步地，所述的三个碗挡板围成的空间能够与碗的外形相匹配，放置碗的朝向为碗底的一侧靠近丝杠滑块，所述的丝杠滑块表面凹陷部位能够与碗外形相匹配，其凹陷深度为碗深度的一半。该专利技术的有益之处是，本设计在使用时，通过控制器控制推送机构和抓取机构协同合作能够快速稳定的传送碗到餐盘上，并且推送机构使用的丝杠传动，精确度高，更稳定；另外通过抓取机构的抓手能够上下左右循环工作，每次传送一个碗至滑台，另外滑台和抓手表面的碗固定槽能够与碗的外形相匹配，能够更好对碗进行传送和抓取；抓手固定槽表面为橡胶材料，能够抓取碗更稳定；抓手与推杆之间除了铰接，还连接有弹簧，弹簧能够使其抓手传送完碗之后恢复到竖直状态，另外滑台与挡板限位块的倾斜角度相同，能够保证碗从滑台滑落，微处理器能够记录推送电机正转的次数，达到一定计次，微处理器控制推送电机复位，并发出蜂鸣声提示重新放置碗。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术推送机构的结构示意图；图3为本专利技术抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术推送机架的结构俯视图；图5为本专利技术抓取机架的结构示意图；图6为本专利技术推杆的结构示意图；图7为本专利技术吸取机构的工作状态图；图8为本专利技术吸取机构的其他工作状态图；图9为图7的局部放大视图；图10为本专利技术的左视图；图11为本专利技术挡板的结构示意图；图12为抓手的结构示意图；图13为丝杠滑块的结构示意图；图14为本专利技术的控制电路原理图。图中，1、推送机构，2、抓取机构，3、推送机架，301、推送电机安装孔，302、丝杠安装座一，303、碗挡板，304、滑台，305、丝杠安装座二，4、推动电机，5、丝杠，6、丝杠滑块，7、抓取机架，701、抓取电机孔，702、抓取电机支架安装孔，703、导轨，704、挡板固定孔，8、推杆，801、环形齿条，802、柱状凸起，803、弹簧挂钩一，804、弹簧通道一，805、抓手限位块，9、齿轮，10、抓手，1001、弹簧挂钩二，1002、弹簧通道二，1003、挡块，1004、碗固定槽，11、弹簧，12、抓取电机支架，13、挡板，14、抓取电机。具体实施方式一种配合餐具整套发放的分碗机，是由推送机构1、抓取机构2和控制器组成的，所述的推送机构1还包括推送机架3、推送电机4、丝杠5、联轴器和丝杠滑块6，所述的推送机架3的上部一端开有推送电机安装孔301，所述的推送电机4为步进电机，推送机架3的上部的另一端设有丝杠安装座一302，所述的推送电机安装孔301的一侧设置有丝杠安装座二305，所述的丝杠安装座二305的中间设有三个碗挡板303，推送机架3尾部设有滑台304，所述的丝杠5两端分别安装在丝杠安装座一302和丝杠安装座二305内，所述的丝杠滑块6配合安装在丝杠5上，所述的抓取机构2位于推送机构1的下侧，所述的控制器能够与抓取机构2、推送机构1电连接。更进一步地，所述的抓取机构2包括抓取机架7、推杆8、小齿轮9、抓手10、弹簧11、抓取电机支架12、挡板13和抓取电机14，所述的抓取机架7前面两端分别设置有滑轨703，抓取机架7的前面中间位置设有抓取电机孔701，所述抓取电机孔701的四周开有挡板固定孔704，抓取机架7的上表面开有抓取电机支架安装孔702，所述的抓取电机14为步进电机，所述的抓取电机14通过抓取电机支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合餐具整套发放的分碗装置，是由推送机构、抓取机构和控制器组成的，其特征在于：所述的推送机构还包括推送机架、推送电机、丝杠、联轴器和丝杠滑块，所述的推送机架的上部一端开有推送电机安装孔，所述的推送电机为步进电机，推送机架的上部的另一端设有丝杠安装座一，所述的推送电机安装孔的一侧设置有丝杠安装座二，所述的丝杠安装座二的中间设有三个碗挡板，推送机架尾部设有滑台，所述的丝杠两端分别安装在丝杠安装座一和丝杠安装座二内，所述的丝杠滑块配合安装在丝杠上，丝杠滑块中间位置为凹陷状，所述的抓取机构位于推送机构的下侧，所述的控制器能够与抓取机构、推送机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种配合餐具整套发放的分碗装置，是由推送机构、抓取机构和控制器组成的，其特征在于：所述的推送机构还包括推送机架、推送电机、丝杠、联轴器和丝杠滑块，所述的推送机架的上部一端开有推送电机安装孔，所述的推送电机为步进电机，推送机架的上部的另一端设有丝杠安装座一，所述的推送电机安装孔的一侧设置有丝杠安装座二，所述的丝杠安装座二的中间设有三个碗挡板，推送机架尾部设有滑台，所述的丝杠两端分别安装在丝杠安装座一和丝杠安装座二内，所述的丝杠滑块配合安装在丝杠上，丝杠滑块中间位置为凹陷状，所述的抓取机构位于推送机构的下侧，所述的控制器能够与抓取机构、推送机构电连接。


2.如权利要求1所述的一种配合餐具整套发放的分碗装置，其特征在于：所述的抓取机构包括抓取机架、推杆、小齿轮、抓手、弹簧、抓取电机支架、挡板和抓取电机，所述的抓取机架前面两端分别设置有滑轨，抓取机架的前面中间位置设有抓取电机孔，所述抓取电机孔的四周开有挡板固定孔，抓取机架的上表面开有抓取电机支架安装孔，所述的抓取电机为步进电机，抓取电机通过抓取电机支架安装在抓取机架中间开有的抓取电机孔内，所述的抓取电机孔内设有轴承，所述的轴承内径能够与抓取电机的轴径相配合，所述小齿轮能够安装在抓取电机的输出轴上，所述的推杆中间位置为环形齿条，推杆上表面还设有两个柱状凸起，所述的柱状凸起能够与导轨相配合，所述的推杆的一端左侧设有抓手限位块，所述的推杆的右侧中间位置设有弹簧挂钩一，所述的弹簧挂钩一轴线上方设有弹簧通道一，所述的抓手铰接在推杆的一端，抓手的上表面开有碗固定槽，抓手上表面中间位置设有弹簧挂钩二，所述的弹簧挂钩二轴线下方设有弹簧通道二，所述的弹簧通道二的两侧分别设有挡块，所述的弹簧一端固定在弹簧挂钩一上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁正，
申请(专利权)人：梁正，
类型：新型
国别省市：山东;37